用于夹紧装置的控制凸轮和用于保持容器的夹紧装置的制作方法

本发明涉及一种用于控制夹紧装置的可相对于彼此枢转的夹紧臂的位置的控制凸轮以及一种夹紧装置，所述夹紧装置用于将容器保持在容器处理装置中，例如以用于将饮料容器保持在颈部部段中，以便在饮料灌装设施内填充或封闭所述饮料容器。

背景技术：

1、已知的是，在饮料灌装设施中借助于夹紧装置将要填充的容器或已填充的容器运送穿过容器处理装置的各个处理站。在此，不同的夹紧装置是已知的，所述夹紧装置以不同的方式和方法保持相应要处理的容器。

2、因此，例如已知被动式夹紧装置，所述被动式夹紧装置仅通过将相应的容器插入夹紧装置中而弹性预紧，并且然后保持所述容器。在de 102015 218 204a1中已知这种用于夹持容器的夹具。夹具在此具有固定的位置。为了夹持容器，必须将所述容器压入夹具中。在此，刚性的夹持臂向外展开，使得必须移动容器，以克服夹持臂的由于展开夹具而产生的关闭力。因此，容器在插入时加载有大的力，使得这种保持装置不适合于夹持或保持易碎和/或易于变形的以及薄壁的容器。至少存在划伤相应的容器的表面的趋势，使得降低了容器的质量。

3、还已知的是主动式夹紧装置，其中夹紧装置的相应的保持部段的打开和关闭借助于执行器主动地执行。这种主动式夹紧装置尤其用于：能够实现安全和轻柔地从在先的夹紧装置中接收相应的容器，或者能够确保同样安全、轻柔地将容器转交给后续的夹紧装置。尤其，通过主动地打开和关闭相应的夹紧装置，能够避免在相应的容器上的提高的摩擦力，所述提高的摩擦力例如可能会引起容器的刮伤，并且另一方面能够设定预设的保持力或夹紧力，所述保持力或夹紧力能够维持在容器尺寸的预设的公差范围内。这种主动式夹紧装置由多个零件构成，例如夹紧臂、衬套、弹簧元件、预紧元件和用于安全连接上文提及的部件的相应的连接元件。因此，这样构建的夹紧装置难以清洁并且具有相应高的制造耗费。

4、在ep 0 939 044 a1中已知一种瓶子夹持器，其中设有夹持装置，所述夹持装置具有两个夹持臂，所述夹持臂能够借助于控制凸轮被带入保持位置或松开位置中。控制凸轮与在每个夹持臂上构成的支承面共同作用，并且所述支承面构成为弹性垫的组成部分，所述弹性垫设置在相应的夹持臂上。

5、在ep 2 143 674 a2中已知一种用于保持容器的主动式夹紧装置，其中两个夹持臂或夹紧臂借助单独的磁体装置保持在打开的位置中。夹紧臂具有向后取向的闭合杆，所述闭合杆与设置在其之间的闭合凸轮共同作用，以便能够将夹紧臂从打开位置带入关闭位置中。

6、de 10 2005 014 838 a1示出一种用于保持容器的主动式夹紧装置，所述夹紧装置具有两个夹紧臂，所述夹紧臂能够相对于彼此移动，以用于打开和关闭。为了能够安全地保持容器，夹具的夹持臂是形状稳定的，而另一夹持臂在形状上有弹性地构成。夹持臂借助于设置在其上的磁体被预紧到打开位置中，并且借助于控制凸轮枢转到关闭位置中。

7、传统的、单侧预紧的夹紧装置的共同之处在于，控制凸轮与每个夹紧臂具有刚好一个接触面，借助于所述接触面，控制凸轮触及夹紧臂。在枢转控制凸轮时，控制凸轮以其接触面滑动经过接触面，更确切地说，在通过枢转控制凸轮来打开和关闭夹紧臂时，与所述控制凸轮具有刚好一个接触面。在这种情况下，控制凸轮对夹紧臂施加的力与通过预紧装置施加的预紧力相反地取向。通过控制凸轮施加到夹紧臂上的力在这种情况下始终指向同一方向。例如，在将主动式夹紧装置预紧到关闭位置中的情况下，控制凸轮必须对所述夹紧臂施加与预紧力相反的力，以打开夹紧臂。为此，控制凸轮通常构成为，使得其接触面关于控制凸轮的枢转轴线沿环周方向具有越来越大的半径或间距，即具有凸轮形状，例如在de10 2005 014 838a1中得知的。控制凸轮借助其与夹紧臂的接触面，沿着所述夹紧臂滑动。由于在与夹紧臂的接触部位上的半径或间距增大，夹紧臂从其预紧的位置中被压出，进而围绕其枢转轴线枢转。为了关闭夹紧臂，控制凸轮再次枢转，使得其借助其接触面向回滑动经过夹紧臂。由于控制凸轮与夹紧臂进行接触的接触面的区域的减小的间距，夹紧臂通过预紧力被再次压回。

8、在具有单侧预紧的夹紧臂的夹紧装置的情况下，所述夹紧装置能够通过操作控制凸轮抵抗预紧力运动到另一位置中，并且通过松开或重新切换控制凸轮本身向回运动到预紧的位置中，因预紧力引起的返回运动的过程会受到一定的惯性的影响。据此可能会引起突然地夹持容器和突然地松开容器的保持。此外，在这种主动式夹紧装置中可能会引起在夹紧臂和控制凸轮之间的高的磨损，尤其在其接触面上的高的摩损，因为后者必须始终抵抗单侧定向的预紧力工作。

技术实现思路

1、基于已知的现有技术，本发明的目的是，提供一种改进的夹紧装置，所述夹紧装置用于将容器保持在容器处理装置中，优选用于将饮料容器保持在颈部部段中。

2、所述目的通过具有本发明的特征的控制凸轮来实现，所述控制凸轮用于控制在夹紧装置中可相对于彼此枢转的夹紧臂的位置，所述夹紧臂分别具有保持部段。在说明书和附图中得出有利的改进方案。

3、相应地提出一种用于控制夹紧装置的可相对于彼此枢转的夹紧臂的位置的控制凸轮，所述控制凸轮包括：用于将控制凸轮围绕控制凸轮枢转轴线可枢转地支承在夹紧装置的承载板的毂部段中的轴部段；和用于将控制凸轮与夹紧装置的夹紧臂耦联的至少一个耦联元件，其中控制凸轮能够围绕控制凸轮枢转轴线在打开预设位置和关闭预设位置之间枢转。

4、根据本发明，控制凸轮的特征在于，至少一个耦联元件包括：沿控制凸轮枢转轴线的方向延伸的、构成和设立为用于将第一切换力传递到夹紧臂上的第一耦联面；和与第一耦联面不同的、沿控制凸轮枢转轴线的方向延伸的、构成和设立为用于将与第一切换力相反取向的第二切换力传递到夹紧臂上的第二耦联面。

5、由于至少一个耦联元件包括：沿控制凸轮枢转轴线的方向延伸的第一耦联面，所述第一耦联面构成和设立为用于将第一切换力传递到夹紧臂上；和与第一耦联面不同的、沿控制凸轮枢转轴线延伸的第二耦联面，所述第二耦联面构成和设立为用于将与第一切换力相反取向的第二切换力传递到夹紧臂上，通过耦联元件能够在打开和关闭时对夹紧臂进行持久的强制性引导，并且优选同样在至少一个预设的位置中，优选在夹紧臂或夹紧臂的保持部段的打开位置或关闭位置中提供夹紧臂的预紧力。

6、换言之，由于通过耦联元件提供的耦联，夹紧臂的位置和运动始终由控制凸轮的位置和运动来预设。相应地，夹紧臂的用于容纳相应要处理的容器的打开，夹紧臂的用于保持容器的关闭，以及后续的用于输出之前保持的容器的打开分别主动地并且以由控制凸轮引导的方式操控。

7、相应地能够防止：夹紧臂和控制凸轮在控制凸轮上出现切换冲量时短暂脱离接合或彼此间失去接触，其中所述切换冲量产生控制凸轮的突然运动，如这在具有传统的控制凸轮的单侧预紧的常规的夹紧装置的情况下那样，例如在单侧的预紧的弹力不足的情况下那样，使得然后再次相互碰撞。因此，夹持和松开要通过夹紧装置保持的容器能够相对柔和地进行，而不会在打开或关闭夹紧臂时发生不受控的冲击。

8、此外，通过耦联元件和夹紧臂的相对应地在夹紧臂上构成的耦联元件提供的持久存在的引导，能够实现保持部段以限定的方式贴靠在要保持的容器上。

9、因此，与传统的装置相比，具有这样构成的控制凸轮的夹紧装置在运行期间受到的磨损特别低，尤其在夹紧臂和控制凸轮耦联的区域中，这又对控制凸轮以及夹紧装置的组件的使用寿命产生正面影响。

10、关于具有包括控制凸轮的夹紧装置的容器处理装置，与具有传统的夹紧装置的容器处理装置相比，由于减小的磨损，维护间隔变大。

11、此外，通过始终强制性引导地移动保持部段，与传统的夹紧装置相比减少或者甚至避免在打开和/或关闭夹紧臂期间发生冲击，通过控制凸轮进行控制，能够减少或者甚至避免要保持的容器的损坏和/或位于容器中的填充材料，例如饮料的溢出，以及夹紧装置的、容器处理装置的其它区域的和容器的外侧的与此相关的污染。

12、表述“枢转轴线”理解为几何轴线，所述几何轴线代表旋转中心，并且在此尤其描述固定的枢转轴线，即关于夹紧装置位置固定的轴线。因此，在瞬时中心的意义上的移动轴线不能理解为“枢转轴线”。在平面内同时旋转和平移地运动的体部不围绕固定的轴线进行枢转，其因此不具有如在此所理解的枢转轴线。

13、当然，几何枢转轴线能够以机械轴线或轴的形式以本身已知的方式提供或构成。例如，轴颈、销或栓能够设置在夹紧装置的承载板上，例如夹紧臂在轴-毂连接的意义上可枢转地支承在所述承载板上。当前，控制凸轮例如包括轴部段，所述轴部段可转动地支承在承载板中的孔中，进而提供几何轴线。

14、“相反取向”在此理解为：第一切换力和第二切换力相对于控制凸轮枢转轴线分别具有环周分量，其中第一切换力的环周分量和第二切换力的环周分量相反地取向，即反向地取向。

15、夹紧装置的可相对于彼此枢转的夹紧臂优选分别具有保持部段，其中保持部段根据夹紧装置的运行状态共同作用，以用于容纳、保持和输出相应要处理的容器。

16、根据另一优选的实施形式，至少一个耦联元件的耦联面关于耦联元件，尤其关于其垂直于控制凸轮枢转轴线的轮廓或横截面轮廓相对置地设置在耦联元件上。根据另一优选的实施形式，至少一个耦联元件以长形孔槽的形式构成，优选以用于容纳设置在夹紧臂上的控制栓，或以控制栓的形式构成，优选以用于进入设置在夹紧臂上的长形孔槽。然后能够以特别有利的方式通过控制凸轮提供夹紧装置的至少一个夹紧臂的持续的，即持久的强制性引导。

17、“长形孔槽”在此理解为基本上具有长形孔的形状的槽，即在纵向延伸部中从第一端部延伸至第二端部，并且在两个端部之间包括基本上彼此平行地伸展的、换言之以固定的间距横向于纵向延伸部相对于彼此伸展的侧壁，所述侧壁优选具有笔直地伸展的、即无限大的曲率半径。

18、长形孔槽的纵向延伸部在这种情况下与垂直于控制凸轮枢转轴线取向的平面相关。换言之，在控制凸轮枢转轴线的方向上观察能够识别到长形孔槽的长形孔形状。

19、长形孔槽在作为凹部的槽的意义上延伸到具有上述长形孔形状的体部中，更确切地说在控制凸轮枢转轴线的方向上以预设的深度和/或至少部分地延伸穿过整个体部。

20、如果控制凸轮包括至少一个控制栓，那么根据另一优选的实施形式，至少一个控制栓沿控制凸轮枢转轴线的方向以预设的高度从轴部段的端侧延伸。

21、如果控制凸轮包括至少一个长形孔槽，那么根据另一优选的实施形式，至少一个长形孔槽沿控制凸轮枢转轴线的方向以预设的深度从轴部段的端侧延伸到控制凸轮中。

22、为了能够实现夹紧装置的夹紧臂的保持部段的特别精确和同步的控制，根据另一优选的实施形式设有两个耦联元件，其中各一个耦联元件构成为用于将控制凸轮分别与夹紧装置的两个夹紧臂中的一个耦联，其中优选第一耦联元件、优选第一控制栓或第一长形孔槽，具有距控制凸轮枢转轴线的第一间距；第二耦联元件、优选第二控制栓或第二长形孔槽，具有距控制凸轮枢转轴线的第二间距，其中第二间距的量值优选大于第一间距的量值。

23、根据另一优选的实施形式，至少一个耦联元件、优选至少一个控制栓或至少一个长形孔槽相对于控制凸轮枢转轴线偏心地设置。因此，通过耦联元件关于控制凸轮枢转轴线始终提供杠杆臂，在枢转控制凸轮时，所述杠杆臂始终经由其与在夹紧臂上的相对应的耦联元件的耦联将力施加到至少一个夹紧臂上，以便因此控制夹紧臂的运动和/或通过夹紧臂的保持部段施加到保持在夹紧装置中的容器上的保持力。

24、根据另一优选的实施形式，至少一个控制栓包括关于控制栓的优选平行于控制凸轮枢转轴线取向的纵向中心轴线弯曲的部段、优选圆弧状的部段。

25、替选地或附加地，至少一个控制栓能够具有凸轮部段，所述凸轮部段在垂直于控制凸轮枢转轴线取向的平面中延伸。

26、优选的是，至少一个耦联面设置在弯曲部段和/或凸轮部段中。

27、如果根据一个优选的实施形式设有两个控制栓，那么控制栓能够通过连接壁连接，所述连接壁优选能够理解为两个相互连接的凸轮部段，其中凸轮部段分别与控制栓相关联。

28、根据另一优选的实施形式，控制凸轮包括径向固定槽，以用于容纳固定元件，优选滑键或固定板，以便关于控制凸轮枢转轴线轴向地固定所述控制凸轮。

29、替选地或附加地，至少一个控制栓在控制凸轮枢转轴线的方向上观察能够在其与轴部段的端侧相对的端侧的自由端部上具有固定连接板，以用于将控制凸轮轴向固定在夹紧装置上。

30、优选地，固定连接板以与控制栓的纵向中心轴线同心或偏心地设置的、优选圆形的凸缘的形式构成，所述凸缘的外直径优选大于控制栓的圆弧状的部段的半径和/或优选构成为大于在夹紧装置的夹紧臂上设置的长形孔槽的横向于其纵向延伸部的宽度。

31、根据另一优选的实施形式，控制凸轮具有关于控制凸轮枢转轴线径向向外延伸的交互部分，以用于与容器处理装置的交互栓相互作用，其中交互部分构成为用于限制控制凸轮围绕控制凸轮枢转轴线的运动范围，其中交互部分优选构成为与夹紧装置的止挡相互作用，其中控制凸轮优选具有关于控制凸轮枢转轴线径向向外延伸的两个臂。

32、根据另一优选的实施形式，控制凸轮包括预紧元件，所述预紧元件与夹紧装置的止挡元件相互作用，使得当控制凸轮处于打开预设位置中时，控制凸轮被预紧到打开预设位置中，而当控制凸轮处于关闭预设位置中时，其被预紧到关闭预设位置中。

33、已证实为有利的是，根据另一优选的实施形式的预紧元件构成为弹性预紧元件和/或磁性预紧元件。

34、根据另一优选的实施形式，预紧元件包括弹性的弹簧元件，其中弹簧元件优选关于控制凸轮枢转轴线具有曲率，该曲率大于在弹簧元件的高度上与控制凸轮枢转轴线同心地存在的几何节圆的曲率。

35、根据另一优选的实施形式，预紧元件包括径向向外延伸至与控制凸轮枢转轴线同心地存在的几何节圆的连接板和从连接板关于控制凸轮枢转轴线横向于径向方向延伸的弹簧元件。优选地，关于控制凸轮枢转轴线的环周方向，各一个弹簧元件在连接板的两侧延伸。至少一个弹簧元件优选构成为，在弹簧元件的自由端部和与弹簧元件的端部相对置的臂之间存在间距，使得提供用于沿关于控制凸轮枢转轴线的环周方向形状配合地容纳夹紧装置的滑轮的容纳部。

36、已证实为特别适宜的是，根据另一优选的实施形式，至少一个弹簧元件构成为弯曲的板簧，以关于控制凸轮枢转轴线径向弹性地支承的栓的形式构成，或者以具有自由端部的弯曲横梁的形式构成。

37、根据另一优选的实施形式，预紧元件以磁性预紧元件的形式构成，其中磁性预紧元件优选包括在臂上设置的至少一个磁体元件，其中磁性预紧元件优选包括两个磁体元件，所述磁体元件分别设置在臂中，其中至少一个磁体元件构成和设置为，在控制凸轮安装在夹紧装置中的状态下，与夹紧装置的磁体相互作用，使得至少当控制凸轮存在于关闭预设位置和/或控制凸轮存在于打开预设位置中时，在磁体和磁体元件之间存在磁性吸引力。

38、其它有利的实施形式以及控制凸轮的其它有利的效果能够在对优选实施例的以下说明中得出。

39、上文提及的目的还通过一种具有本发明的特征的用于将容器保持在容器处理装置中的夹紧装置来实现，所述夹紧装置优选用于将饮料容器保持在颈部部段中。从说明书和附图中得出有利的改进方案。

40、相应地提出一种用于将容器保持在容器处理装置中的夹紧装置，所述夹紧装置优选用于将饮料容器保持在颈部部段中，所述夹紧装置包括两个夹紧臂，所述夹紧臂分别具有用于保持要保持的容器的保持部段。夹紧装置的特征在于，夹紧臂与根据上述实施形式之一所述的控制凸轮耦联。

41、由于夹紧装置包括根据上述实施形式之一所述的控制凸轮，关于控制凸轮在上文和下文中描述的优点和效果以类似的方式适用于夹紧装置。