一种用于立式堆垛快速抓取两片平板玻璃的工艺方法及系统与流程

本发明涉及浮法玻璃生产，尤其涉及一种用于立式堆垛快速抓取两片平板玻璃的工艺方法及系统，适用于有立式堆垛设备的浮法玻璃生产线。

背景技术：

1、常规生产线都是通过机械手抓取玻璃板，由于抓取规格和重量受限，基本是一次抓取一片玻璃板。由于单次双片抓取工艺周期长，而且需要玻璃板停下后才能取板，所以很少生产线使用双片抓取工艺。国内也有少数生产线全部进口国外先进设备和技术，采用立式堆垛设备抓取玻璃板，价格高，而且技术受限，只能单片抓取。随着薄玻璃订单的生产规格越来越多，来板周期越来越快，质量要求越来越高，如果全部使用机械手抓取，那么布置数量太多，需要厂房空间大，造成设备和土建的双成本增加。

2、针对现在市场的中小规格玻璃板，如何既能减少投资成本又能提高玻璃板的堆垛效率就成了一个难题。

技术实现思路

1、本发明的目的是针对现有技术中的不足，提供一种用于立式堆垛快速抓取两片平板玻璃的工艺方法及系统，适用于有立式堆垛设备的浮法玻璃生产线。

2、为实现上述目的，本发明采取的技术方案是：

3、本发明第一方面是提供一种用于立式堆垛快速抓取两片平板玻璃的工艺方法，适用于有立式堆垛设备的浮法玻璃生产线，包括如下步骤：

4、第一步编组：根据立式堆垛双片抓取的工艺要求和玻璃板旋转的周期，需要在编组段辊道把不同规格的玻璃板编好组，以满足双片抓取工艺；

5、第二步成组旋转：旋转工艺是通过90度旋转装置实现，对于进入的玻璃板如果长度和宽度方向，不符合立式堆垛的取片要求，需要长度和宽度方向互换，不需要旋转的玻璃板直接进入下一步；

6、第三步补片：补片工艺是通过补片辊道实现，根据玻璃等级的划分要求，进入补片辊道的玻璃板会出现缺片现象，为了保证单次双片抓取，需要补片工艺；

7、第四步玻璃板前沿对齐：为了提高玻璃板堆垛精度要求，两片玻璃板的前侧边沿需要通过对准装置实现对齐；

8、第五步玻璃板侧边对齐：通过测边装置和对边辊道实现，主要工艺要求是实现两片玻璃板沿输送辊道中心线对称布置，实现玻璃板的侧面对齐的堆垛要求；

9、第六步抓取玻璃板：通过步骤一至五后横向布置的两片玻璃板同步到达取板段辊道；减速停止到工艺要求的位置，满足抓取的条件，通过立式堆垛机一次性快速双片抓取，完成一个抓取周期。

10、进一步地，所述第一步编组具体为：只有一组玻璃板进入编组段辊道，按顺序前后相邻的两片玻璃板编为一组，以此类推；如三分片规格，当第一组和第二组编组走过之后，还剩下第三组，需要和后面到达的玻璃中的第一组完成编组后再进入下一步；新编组玻璃板与其余玻璃板通过相邻两段辊道不同的速度差分开，达到工艺要求的距离，如果有缺片现象，后面玻璃板递进式增补，如此循环完成编组；

11、或通过前面成组后的两组玻璃板一起进入编组段辊道，为了程序控制更简单，此时要求按顺序前后每四片编为一组，新编组玻璃板与其余玻璃板通过前后相邻两段辊道不同的速度差分开，达到工艺要求的距离，如果有缺片现象，此处不补片，到第三步再补片，如此循环完成编组。

12、进一步地，所述第三步补片具体为：如果补片的玻璃板和待补片玻璃板分别位于输送辊道中心线的两侧，那么补片的玻璃板通过补片段辊道的双驱辊道输送上来，与待补片玻璃板横向前沿对齐，完成补片工艺，随后一起进入下一步，采用的是递进式补片方法。另外一种补片的玻璃板和待补片玻璃板的位于输送辊道中心线的同侧，那么补片的玻璃板需要先通过补片辊道横向输送至异侧，再进行上述递进式补片工艺。

13、进一步地，所述第四步玻璃板前沿对齐具体为：所述第四步玻璃板前沿对齐具体为：当发讯装置检测到1#板和2#板输送到对准装置时，挡边装置抬起，两片板同时减速直至停止，前侧边接触到挡边装置，完成玻璃板前沿对齐的工艺要求。

14、进一步地，所述第五步玻璃板侧边对齐的具体工艺要求为：1#板和2#板保持一定的距离，且沿支线辊道中心线对称布置。

15、本发明第二方面是提供一种用于立式堆垛快速抓取两片平板玻璃的系统用于上述立式堆垛快速抓取两片平板玻璃的工艺方法，包括支线辊道和立式堆垛机；所述支线辊道包括依次设置的支线转向装置、编组段辊道、90度旋转装置、补片辊道、对准装置、测边装置、对边辊道、以及取板段辊道。

16、进一步地，所述编组段辊道包括若干段子辊道，且每段所述子辊道都有一个单独的传动站，可单独控制，实现不同规格玻璃板分片编组的要求。

17、进一步地，所述补片辊道是由两部分组成，第一部分是两侧双向驱动辊道，可以实现两片玻璃板沿玻璃前进方向的单独输送，第二部分是皮带输送装置，立式于玻璃前进方向布置，可以通过皮带输送辊道完成玻璃板的横向输送。

18、本发明采用以上技术方案，与现有技术相比，具有如下技术效果：

19、本发明提供了一种用于立式堆垛快速抓取两片平板玻璃的工艺方法，依次通过玻璃板的编组工艺、成组旋转工艺、补片、璃板前沿对齐、侧边对齐工艺，实现立式堆垛设备快速双片抓取的堆垛要求。

20、本发明节约了土建和设备投资的成本，在满足同样堆垛要求的情况下，厂房布局更加合理，堆垛设备的需求量比传统生产线的数量少，而且堆垛效率提高2倍以上。

技术特征：

1.一种用于立式堆垛快速抓取两片平板玻璃的工艺方法，适用于有立式堆垛设备的浮法玻璃生产线，其特征在于，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的用于立式堆垛快速抓取两片平板玻璃的工艺方法，其特征在于，所述第一步编组具体为：只有一组玻璃板进入编组段辊道，按顺序前后相邻的两片玻璃板编为一组，以此类推；如三分片规格，当第一组和第二组编组走过之后，还剩下第三组，需要和后面到达的玻璃中的第一组完成编组后再进入下一步；新编组玻璃板与其余玻璃板通过相邻两段辊道不同的速度差分开，达到工艺要求的距离，如果有缺片现象，后面玻璃板递进式增补，如此循环完成编组；

3.根据权利要求1所述的用于立式堆垛快速抓取两片平板玻璃的工艺方法，其特征在于，所述第三步补片具体为：如果补片的玻璃板和待补片玻璃板分别位于输送辊道中心线的两侧，那么补片的玻璃板通过补片段辊道的双驱辊道输送上来，与待补片玻璃板横向前沿对齐，完成补片工艺，随后一起进入下一步，采用的是递进式补片方法；另外一种补片的玻璃板和待补片玻璃板的位于输送辊道中心线的同侧，那么补片的玻璃板需要先通过补片辊道横向输送至异侧，再进行上述递进式补片工艺。

4.根据权利要求1所述的用于立式堆垛快速抓取两片平板玻璃的工艺方法，其特征在于，所述第四步玻璃板前沿对齐具体为：所述第四步玻璃板前沿对齐具体为：当发讯装置检测到1#板和2#板输送到对准装置时，挡边装置抬起，两片板同时减速直至停止，前侧边接触到挡边装置，完成玻璃板前沿对齐的工艺要求。

5.根据权利要求1所述的用于立式堆垛快速抓取两片平板玻璃的工艺方法，其特征在于，所述第五步玻璃板侧边对齐的具体工艺要求为：1#板和2#板保持一定的距离，且沿支线辊道中心线对称布置。

6.一种用于立式堆垛快速抓取两片平板玻璃的工艺系统，用于权利要求1-5任一项所述的用于立式堆垛快速抓取两片平板玻璃的工艺方法，其特征在于，包括支线辊道和立式堆垛机；所述支线辊道包括依次设置的支线转向装置、编组段辊道、90度旋转装置、补片辊道、对准装置、测边装置、对边辊道、以及取板段辊道。

7.根据权利要求6所述的用于立式堆垛快速抓取两片平板玻璃的工艺系统，其特征在于，所述编组段辊道包括若干段子辊道，且每段所述子辊道都有一个单独的传动站，可单独控制，实现不同规格玻璃板分片编组的要求。

8.根据权利要求6所述的用于立式堆垛快速抓取两片平板玻璃的工艺系统，其特征在于，所述补片辊道是由两部分组成，第一部分是两侧双向驱动辊道，可以实现两片玻璃板沿玻璃前进方向的单独输送，第二部分是皮带输送装置，垂直于玻璃前进方向布置，可以通过皮带输送辊道完成玻璃板的横向输送。

技术总结
本发明公开了一种用于立式堆垛快速抓取两片平板玻璃的工艺方法及系统，该工艺系统包括支线辊道和立式堆垛机；支线辊道包括依次设置的支线转向装置、编组段辊道、90度旋转装置、补片辊道、对准装置、测边装置、对边辊道、以及取板段辊道；该工艺方法包括如下步骤：编组‑旋转或不旋转‑补片‑玻璃板前沿对齐‑玻璃板侧边对齐‑双片抓取玻璃板。本发明的工艺方法缩短了玻璃板抓取的周期，提高了抓取质量和效率，节约了经济成本。

技术研发人员：周德成,刘锐,程明,章寅,孙博,张国金,刘晓亮,尉少坤,刘路明,马妍,唐茜
受保护的技术使用者：中国建材国际工程集团有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13