一种基于双摆臂机的集中分拣设备的制作方法

本发明涉及包裹分拣，特别是一种基于双摆臂机的集中分拣设备。

背景技术：

1、着电商的高速发展，网购已成为生活中不可或缺的一部分，为提高包裹的配送效率，自动化、智能化分拣设备必不可少。市场上的分拣设备种类多样，各个环节都在向自动化方向发展，分拣效率有显著提高，而收袋环节仍然是靠人工，因此对后端收袋环节要求也在提高，需要提高收袋效率，才能与前端自动化分拣的效率相匹配，为了提高收袋效率，普遍的做法是增加收袋人数，无形中又增加了生产成本。

技术实现思路

1、本发明的目的是要解决现有技术中存在的不足，提供一种基于双摆臂机的集中分拣设备。

2、为达到上述目的，本发明是按照以下技术方案实施的：

3、一种基于双摆臂机的集中分拣设备，包括设备框架，还包括双摆臂机、横向双向输送机、底部短输送机、撑袋框组件；

4、所述双摆臂机安装在设备框架顶部，用于将包堆导入下层输送机；

5、所述横向双向输送机安装在双摆臂机下方的设备框架上，横向双向输送机与双摆臂机在空间上垂直分布，用于接收接收双摆臂机上落下的包裹并进行输送；

6、所述撑袋框组件设置为两个，分别安装在横向双向输送机的两个出口下方的设备框架上；

7、所述底部短输送机设置为一个或一个以上，安装在横向双向输送机的两个出口下方的地面上。

8、进一步地，所述输送双摆臂机两侧的设备框架顶部固定有安全封网。

9、进一步地，所述双摆臂机包括摆臂机框架、摆臂单元、运动悬臂、伺服电缸、电缸支撑板、槽钢、摆臂机侧板；摆臂单元为两个分别安装在摆臂机框架的头尾两端，运动悬臂中部通过轴承座安装在摆臂机框架的中部，运动悬臂两端设有导轮，导轮分别安装在摆臂单元侧面设置的导槽内，伺服电缸的顶杆端部通过铰链安装在槽钢的中间，槽钢固定安装在其中一个摆臂单元的摆臂机框架下方，电缸支撑板安装在伺服电缸的尾端的设备框架上，摆臂机侧板安装在摆臂单元两侧。

10、作为本发明的一种优选方案，底部短输送机侧面的地面上设有操控主机，所述操控主机包括主体框架、操作面板、打印机和扎带盒，操作面板安装在主体框架上部，打印机放置在主体框架中部的平台上，扎带盒悬挂在主体框架的下部；所述操作面板与双摆臂机和横向双向输送机相连用于控制双摆臂机和横向双向输送机动作。

11、优选地，所述横向双向输送机包括可正反转的低速输送机、异形侧挡板和收口滑槽，异形侧挡板安装在低速输送机侧边，收口滑槽安装在低速输送机两端出口下方并通过螺栓与异形侧挡板连接。

12、进一步地，所述底部短输送机包括低速输送机、侧板和尾部挡板，尾部挡板安装在低速输送机的尾端，通过螺栓固定在侧板上。

13、进一步地，所述设备框架包括龙门架、横向双向输送机接口和撑袋框接口，横向双向输送机接口和撑袋框接口焊接为一整体，随后安装在龙门架之间，通过螺栓固定。

14、进一步地，所述撑袋框组件包括撑袋框主体和调节板，撑袋框主体安装在调节板底面，调节板前端安装在撑袋框接口上，通过螺栓固定。

15、优选地，所述安全封网包括安全封网立柱和网面，安全封网立柱安装在设备框架侧面的立柱上，网面安装在安全封网立柱之间，通过螺栓固定。

16、与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

17、本发明用于处理经由输送线传输至建包区的包裹堆，能够将同一条主线上运输的包堆分流至左右两侧的建包工位，进而对包堆进行装袋和建包操作。这减少了建包人员的巡视与走动，也避免了他们亲自搬运重物；能够完成包裹堆输送、分流、落袋、带走功能，运行可靠、灵活、精确、高效；采用模块化设计，针对不同的使用环境，可以灵活搭配工位数量，且安装简便，维护简单，可拓展性强。

技术特征：

1.一种基于双摆臂机的集中分拣设备，包括设备框架(2)，其特征在于，还包括双摆臂机(1)、横向双向输送机(3)、底部短输送机(4)、撑袋框组件(5)；

2.根据权利要求1所述的基于双摆臂机的集中分拣设备，其特征在于：所述输送双摆臂机(1)两侧的设备框架(2)顶部固定有安全封网(7)。

3.根据权利要求1所述的基于双摆臂机的集中分拣设备，其特征在于：所述双摆臂机(1)包括摆臂机框架(8)、摆臂单元(9)、运动悬臂(10)、伺服电缸(11)、电缸支撑板(12)、槽钢(13)、摆臂机侧板(14)；摆臂单元(9)为两个分别安装在摆臂机框架(8)的头尾两端，运动悬臂(10)中部通过轴承座安装在摆臂机框架(8)的中部，运动悬臂(10)两端设有导轮，导轮分别安装在摆臂单元(9)侧面设置的导槽内，伺服电缸(11)的顶杆端部通过铰链安装在槽钢(13)的中间，槽钢(13)固定安装在其中一个摆臂单元(9)的摆臂机框架(8)下方，电缸支撑板(12)安装在伺服电缸(11)的尾端的设备框架(2)上，摆臂机侧板(14)安装在摆臂单元(9)两侧。

4.根据权利要求3所述的基于双摆臂机的集中分拣设备，其特征在于：底部短输送机(4)侧面的地面上设有操控主机(6)，所述操控主机(6)包括主体框架(24)、操作面板(25)、打印机(26)和扎带盒(27)，操作面板(25)安装在主体框架(24)上部，打印机(26)放置在主体框架(24)中部的平台上，扎带盒(27)悬挂在主体框架(24)的下部；所述操作面板(25)与双摆臂机(1)和横向双向输送机(3)相连用于控制双摆臂机(1)和横向双向输送机(3)动作。

5.根据权利要求1所述的基于双摆臂机的集中分拣设备，其特征在于：所述横向双向输送机3包括可正反转的低速输送机(18)、异形侧挡板(19)和收口滑槽(20)，异形侧挡板(19)安装在低速输送机(18)侧边，收口滑槽(20)安装在低速输送机(18)两端出口下方并通过螺栓与异形侧挡板(19)连接。

6.根据权利要求1所述的基于双摆臂机的集中分拣设备，其特征在于：所述底部短输送机(4)包括低速输送机、侧板和尾部挡板(21)，尾部挡板(4)安装在低速输送机的尾端，通过螺栓固定在侧板上。

7.根据权利要求1所述的基于双摆臂机的集中分拣设备，其特征在于：所述设备框架(2)包括龙门架(15)、横向双向输送机接口(16)和撑袋框接口(17)，横向双向输送机接口(16)和撑袋框接口(17)焊接为一整体，随后安装在龙门架(15)之间，通过螺栓固定。

8.根据权利要求7所述的基于双摆臂机的集中分拣设备，其特征在于：所述撑袋框组件(5)包括撑袋框主体(22)和调节板(23)，撑袋框主体(22)安装在调节板(23)底面，调节板(23)前端安装在撑袋框接口(17)上，通过螺栓固定。

9.根据权利要求2所述的基于双摆臂机的集中分拣设备，其特征在于：所述安全封网(7)包括安全封网立柱(28)和网面(29)，安全封网立柱(28)安装在设备框架(2)侧面的立柱上，网面(29)安装在安全封网立柱(28)之间，通过螺栓固定。

技术总结
本发明公开了一种基于双摆臂机的集中分拣设备，包括设备框架，还包括双摆臂机、横向双向输送机、底部短输送机、撑袋框组件。与现有技术相比，本发明能够将同一条主线上运输的包堆分流至左右两侧的建包工位，进而对包堆进行装袋和建包操作。这减少了建包人员的巡视与走动，也避免了他们亲自搬运重物；能够完成包裹堆输送、分流、落袋、带走功能，运行可靠、灵活、精确、高效；采用模块化设计，针对不同的使用环境，可以灵活搭配工位数量，且安装简便，维护简单，可拓展性强。

技术研发人员：刘士博,巫炜煜,陈恺唯,周春宏,郭晓敏,徐草,赵大虎,许俊,孙皓,程东隅
受保护的技术使用者：中邮科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12