一种机器人上料机构及机器人的制作方法

本发明属于机器人，具体涉及一种机器人上料机构及机器人。

背景技术：

1、机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。

2、中国专利申请号为202122760519.8公开的一种机器人上料机构，固定支撑台一端对称开设有安装放置槽，上升电推杆顶端固定安装有上升板，上升板顶端开设有嵌入卡接槽，固定卡接板一端焊接有承重板，延展弹簧一端焊接连接有限位滑动板，吸附槽底端贯穿有抽气管，阻挡电推杆一端固定连接有阻挡安装板，将固定卡接板嵌入到嵌入卡接槽内侧，快速的将承重板固定到拿取位置，由阻挡电推杆带动阻挡安装板进行限位，对将物料放置到承重板顶端，再由电磁铁对限位滑动板进行吸附，快速的根据物料的大小对支撑夹持位置进行调节限位，由抽气管抽取吸附槽内侧的空气，进一步对物料进行限制，避免在搬运过程中因颠簸导致物料掉落的情况出现。

3、上述公开的专利在使用时无法对承重板的位置进行调节，设备的适用性差，无法对大件物品进行上料，工作效率不佳，同时在对物品上料过程中无法对其进行消毒处理，易受到污染导致人体感染，设备的使用安全性不佳。

技术实现思路

1、为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种机器人上料机构及机器人，具有适用性强和可对物品进行消毒的特点。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人上料机构，包括支撑台，所述支撑台的内部对称设置有导向槽，导向槽的内部设置有电动推杆，电动推杆的顶端固定有调节支撑组件，调节支撑组件的一侧设置有承重板，承重板的一侧连接有侧挡板，承重板的表面设置有压力传感器，支撑台的顶端一侧设置有喷淋消毒组件。

3、优选的，所述调节支撑组件包括u型导向架、步进电机、丝杆、定位座、加强板、导向滑杆和限位装置，其中，电动推杆的顶端安装有u型导向架，其中一个u型导向架的内部设置有步进电机，另一个u型导向架的内部设置有导向滑杆，步进电机的输出端设置有丝杆，u型导向架的一端设置有承重板，承重板相互靠近的一侧对称设置有定位座，定位座的上端设置有加强板，加强板的边缘处对应定位座设置有限位装置。

4、优选的，所述限位装置包括固定支脚、收纳腔、限位弹簧和限位卡块，其中，加强板的两侧对称固定有固定支脚，固定支脚的内部设置有收纳腔，收纳腔的内部对称设置有限位弹簧，限位弹簧的一端连接有限位卡块。

5、优选的，所述定位座和加强板的厚度相同，且均为承重板厚度的一半。

6、优选的，所述承重板的内部对应丝杆设置有螺纹孔，承重板的内部两侧对应u型导向架设置有限位滑槽。

7、优选的，所述喷淋消毒组件包括定位装置、固定齿板、导流管、喷淋管、软管、消毒液箱、plc控制板和水泵，其中，支撑台的顶端固定有消毒液箱，消毒液箱的一侧设置有plc控制板，消毒液箱的顶端一侧固定有固定齿板，固定齿板的表面设置有定位装置，消毒液箱的顶端另一侧设置有水泵，水泵的一端连接有软管，软管的另一端连接在定位装置的底端，定位装置的上端连接有导流管，导流管的一端设置有喷淋管。

8、优选的，所述定位装置包括定位齿板、滑动座、拉杆和定位弹簧，其中，固定齿板的表面套接设置有滑动座，滑动座的内部设置有拉杆，拉杆的表面套接设置有定位弹簧，拉杆的一端对应固定齿板设置有定位齿板。

9、一种机器人，包括以上任一项所述的一种机器人上料机构。

10、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

11、1、本发明通过设置调节支撑组件，可对承重板的使用长度进行调整，进而对不同规格的物品进行上料，提高设备的适用性，保证工作质量，提高上料效率，并可通过加强板对承重板进行连接，确保两组承重板同步调节，且能够分散压力，保证承重板的使用寿命，降低损坏概率。

12、2、本发明通过设置限位装置，可快速便捷的对加强板进行拆装，提高设备使用的便利性，节约人力资源，降低拼装成本，且无需使用工具即可进行拼装，操作简单。

13、3、本发明通过设置喷淋消毒组件，可在机器人移动上料的过程中对物品进行消毒处理，提高物品运输的安全性，防止病毒附着，保障人体健康。

技术特征：

1.一种机器人上料机构，包括支撑台，其特征在于：所述支撑台的内部对称设置有导向槽，导向槽的内部设置有电动推杆，电动推杆的顶端固定有调节支撑组件，调节支撑组件的一侧设置有承重板，承重板的一侧连接有侧挡板，承重板的表面设置有压力传感器，支撑台的顶端一侧设置有喷淋消毒组件。

2.根据权利要求1所述的一种机器人上料机构，其特征在于：所述调节支撑组件包括u型导向架、步进电机、丝杆、定位座、加强板、导向滑杆和限位装置，其中，电动推杆的顶端安装有u型导向架，其中一个u型导向架的内部设置有步进电机，另一个u型导向架的内部设置有导向滑杆，步进电机的输出端设置有丝杆，u型导向架的一端设置有承重板，承重板相互靠近的一侧对称设置有定位座，定位座的上端设置有加强板，加强板的边缘处对应定位座设置有限位装置。

3.根据权利要求2所述的一种机器人上料机构，其特征在于：所述限位装置包括固定支脚、收纳腔、限位弹簧和限位卡块，其中，加强板的两侧对称固定有固定支脚，固定支脚的内部设置有收纳腔，收纳腔的内部对称设置有限位弹簧，限位弹簧的一端连接有限位卡块。

4.根据权利要求3所述的一种机器人上料机构，其特征在于：所述定位座和加强板的厚度相同，且均为承重板厚度的一半。

5.根据权利要求2所述的一种机器人上料机构，其特征在于：所述承重板的内部对应丝杆设置有螺纹孔，承重板的内部两侧对应u型导向架设置有限位滑槽。

6.根据权利要求1所述的一种机器人上料机构，其特征在于：所述喷淋消毒组件包括定位装置、固定齿板、导流管、喷淋管、软管、消毒液箱、plc控制板和水泵，其中，支撑台的顶端固定有消毒液箱，消毒液箱的一侧设置有plc控制板，消毒液箱的顶端一侧固定有固定齿板，固定齿板的表面设置有定位装置，消毒液箱的顶端另一侧设置有水泵，水泵的一端连接有软管，软管的另一端连接在定位装置的底端，定位装置的上端连接有导流管，导流管的一端设置有喷淋管。

7.根据权利要求6所述的一种机器人上料机构，其特征在于：所述定位装置包括定位齿板、滑动座、拉杆和定位弹簧，其中，固定齿板的表面套接设置有滑动座，滑动座的内部设置有拉杆，拉杆的表面套接设置有定位弹簧，拉杆的一端对应固定齿板设置有定位齿板。

8.一种机器人，其特征在于：包括权利要求1-7中任意一项所述的一种机器人上料机构。

技术总结
本发明公开了一种机器人上料机构及机器人，属于机器人技术领域包括支撑台，所述支撑台的内部对称设置有导向槽，导向槽的内部设置有电动推杆，电动推杆的顶端固定有调节支撑组件，调节支撑组件的一侧设置有承重板，承重板的一侧连接有侧挡板，承重板的表面设置有压力传感器，支撑台的顶端一侧设置有喷淋消毒组件；本发明通过设置调节支撑组件，可对承重板的使用长度进行调整，进而对不同规格的物品进行上料，提高设备的适用性，保证工作质量，提高上料效率，并可通过加强板对承重板进行连接，确保两组承重板同步调节，且能够分散压力，保证承重板的使用寿命，降低损坏概率。

技术研发人员：易文彪,饶润五,王春阳
受保护的技术使用者：深圳市世椿智能装备股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12