一种钢卷周向打包设备及打包方法与流程

1.本发明属于钢卷打包技术领域，尤其是涉及一种钢卷周向打包设备及打包方法。


背景技术：

2.热轧窄带钢作为钢铁加工行业的重要原材料，市场需求日益旺盛。热轧窄带钢生产线将钢坯轧制成符合尺寸要求的带钢后，通过立式卷取机将成品带钢卷取成钢卷，产品以钢卷状态交货。为顺利对钢卷进行精整、收集作业，及保证钢卷运输的安全，需要在卷取完成后对钢卷进行打包，打包质量的好坏，影响着生产线下游工序的生产效率及钢卷运输的稳定性。
3.现有的钢卷打包设备，采用的穿心打包形式，还是周向打包形式，都采用的是成品打包专用钢带厚度为1.2mm以下，打包带固定方式为头尾夹扣式，如果采用较厚的打包带现有技术无法实现打包带的缠绕收紧，且当采用较厚的打包带时使用头尾夹扣式的固定方式，其夹扣处的连接强度较低。厚度为1.2mm以下的打包带本身强度有限，加之夹扣式固定方式稳定性差，打包后的钢卷在下游工序或运输过程中经常出现打包带断裂或脱扣现象，造成钢卷的散卷，影响正常生产节奏，浪费人力物力。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明旨在提出一种钢卷周向打包设备及打包方法，以期解决上述部分技术问题中的至少之一。
5.为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
6.本发明一方面提供了一种钢卷周向打包设备，包括：
7.钢卷打包转动运输装置，其用于将打包带缠绕在待加工钢卷的外侧；
8.钢卷打包带焊接装置，其用于焊接打包带和待加工钢卷；
9.钢卷打包送带装置，其用于向钢卷打包转动运输装置输送打包带；
10.钢卷打包带供料装置，其用于向钢卷打包送带装置输送打包带。
11.进一步的，所述钢卷打包转动运输装置包括框架、两个并列设置传送辊组，所述传送辊组包括多个传送辊，所述传送辊与框架转动连接，两个所述传送辊组分别对应设有驱动传送辊组中传送辊转动的驱动组件，两个传送辊组上形成传送通道；
12.每个所述传送辊组上均对应设有抱紧组件，两个抱紧组件之间形成夹紧待加工钢卷的夹紧位；
13.所述抱紧组件包括夹紧安装板、抱紧气缸、两个与夹紧安装板转动连接的夹紧辊，所述抱紧气缸的壳体与框架固定连接，所述抱紧气缸的输出轴与夹紧安装板铰接；
14.两个所述夹紧辊轴线之间的距离小于待加工钢卷的直径；
15.所述框架上固设有沿夹紧安装板移动方向设置的导向杆，所述夹紧安装板上固设有与导向杆相匹配的直线轴承，所述导向杆安装于直线轴承内侧；
16.所述夹紧辊的高度大于待加工钢卷的高度；
17.所述传送辊、夹紧辊均为耐磨钢材质的结构件；
18.所述传送辊组中的传送辊上设有齿轮，相邻传送辊的齿轮通过连接齿轮啮合，所述传送辊组包括传送辊组一、传送辊组二，所述驱动组件包括电机一、电机二，所述电机一的输出轴上固设有传动齿轮一，所述传动齿轮一与传送辊组一中传送辊上的齿轮啮合；
19.所述电机一的输出轴上固设有传动辊，所述传动辊与框架转动连接，所述传动辊上固设有传动齿轮二，所述传动齿轮二与传送辊组二中传送辊上的齿轮啮合。
20.进一步的，所述钢卷打包带焊接装置包括焊接底座、焊接组件、压紧轮，所述压紧轮与压紧杆转动连接，所述压紧杆可以移动的连接与焊接底座，所述焊接组件可以移动的连接与焊接底座，所述焊接组件对应设有驱动焊接组件移动的焊接直线驱动组件，所述压紧杆对应设有驱动压紧杆移动的压紧直线运动组件，所述焊接组件与压紧杆的移动方向一致；
21.所述焊接直线驱动组件为焊接驱动气缸，所述焊接驱动气缸的壳体与焊接底座铰接，所述焊接驱动气缸的输出轴与焊接组件铰接；
22.所述压紧杆上固设有压紧导向块，所述焊接底座上固设有导向底板，所述导向底板的两侧固设有导向侧板，导向侧板的顶端固设有导向顶板，所述底板与顶板及两个侧板之间形成与压紧导向块相匹配的压紧导向通道，所述导向块安装于导向通道内侧；
23.所述底板、顶板、两个侧板临近导向通道的端面上固设有压紧滑板，所述压紧滑板为尼龙材质的结构件；
24.所述焊接组件上两侧固设有焊接导向块，所述焊接底座上固设有两个对应设置的倒l形导向板，焊接底座与两个倒l形导向板之间形成与焊接导向块相匹配的焊接导向通道，所述焊接导向块安装于焊接导向通道内侧，所述焊接底座、倒l形导向板临近焊接导向通道的端面上均固设有焊接滑板，所述焊接滑板为尼龙材质的结构件。
25.进一步的，所述压紧轮的轴线垂直于焊接底座设置，所述压紧轮的侧壁上开有压紧环形凹槽，所述压紧环形凹槽的深度小于打包带的厚度，所述压紧环形凹槽的宽度于打包带的宽度相匹配；
26.所述焊接组件为电阻焊机，电阻焊机包括两个焊枪，两个所述焊枪的高度一致，且分别位于压紧轮轴线的两侧；
27.所述焊接组件上固设有限位板，所述焊接底座上固设限位安装座，所述限位安装座上开有螺纹孔，所述限位板对应设有限位螺栓，所述限位螺栓于限位安装座螺纹连接；
28.所述限位螺栓的螺柱对限位板限位，所述螺柱临近限位板的一端固设有缓冲器；
29.所述焊接底座上设有位置传感一、位置传感二，所述位置传感器与焊接组件收缩状态下限位板的位置相对应，所述位置传感二与焊接组件伸出状态下限位板的位置相对应；
30.所述焊接底座上固设有调节板，所述调节板上开有沿焊接组件移动方向设置的条形通孔，所述位置传感二可以移动的连接与条形通孔内侧。
31.进一步的，所述钢卷周向打包设备还包括打包带导向装置，所述打包带导向装置包括导向底座、两个平行设置的侧导板，两个所述侧导板底端与导向底座固定连接，两个所述侧导板之间形成打包带导向通道，所述打包带导向通道的一端与打包带送带装置的出料口相对应，另一端与待加工钢卷的侧壁相对应；
32.所述导向底座上设有立导轮，所述立导轮与导向底座转动连接，所述立导轮的数量为多个，且沿侧导板的长度方向均匀设置，所述立导轮的侧壁凸出侧导板临近打包带导向通道的端面，每两个所述立导轮对应设置组成立导向轮组；每个导向轮组的两个所述立导轮之间形成辊导向通道；
33.每个所述导轮组的辊导向通道对应设有平导轮组，平导向轮组包括两个平导轮，所述平导轮与导向底座转动连接，辊导向通道位于两个平导轮之间，其中一个平导轮与导向底座转动固定连接，另外一个所述平导轮与平导向安装板转动连接，所述导向安装板上开有调节孔，所述导向底座上固设有安装螺杆，所述安装螺栓贯穿调节孔，所述安装螺杆对应设有两个调节螺母，所述调节螺母均与安装螺杆螺纹连接，且夹紧导向安装板；
34.所述侧导板临近打包带送带装置的一端向外侧弯折形成倾斜板，两个倾斜板之间形成梯形导向通道，两个倾斜板上固设有盖板。
35.进一步的，所述钢卷打包送带装置包括：
36.带长检测组件，所述带长检测组件检测打包带的移动长度；
37.剪带组件，所述剪带组件剪断打包带；
38.夹送组件，所述夹送组件夹紧打包带，并带动打包带移动至剪带组件；
39.张紧组件，所述组件用于夹紧打包带，使张紧组件与夹送组件之间打包带产生张力，所述带长检测组件安装于夹送组件与张紧组件之间；
[0040][0041]
进一步的，所述夹送组件包括主动夹送辊、与主动夹送辊对应设置的从动夹送辊，所述主动夹送辊对应设有驱动主动夹送辊转动的夹送转动驱动组件，所述从动夹送辊与夹送滑板转动连接，所述夹送滑板对应设有驱动滑板直线移动的夹送直线运动组件；
[0042]
所述主动夹送辊与从动夹送辊之间形成夹紧打包带的夹紧位；
[0043]
所述夹送转动驱动组件为电机，所述电机的壳体与送带底座固定连接，所述电机的输出轴与主动夹送辊固定连接；
[0044]
所述送直线运动组件为气缸，所述气缸的壳体与送带底座铰接，所述气缸的输出轴与夹送滑板铰接；
[0045]
所述主动夹送辊的侧壁固设有夹送环形凸台，所述从动夹送辊侧壁上开有与夹送环形凸台相匹配的夹送环形凹槽，所述夹送环形凸台与夹送环形凹槽之间形成夹紧打包带的夹紧位；
[0046]
所述夹送环形凸台、夹送环形凹槽的外表面上均设有防滑纹路；
[0047]
所述张紧组件包括活动张紧辊、两个固定张紧辊，所述固定张紧辊与送带底座转动连接，所述活动张紧辊与张紧滑板转动连接，所述张紧滑板对应设有驱动张紧滑板直线移动的张紧直线运动组件，所述张紧滑板可以动地连接于送带底座；
[0048]
两个所述固定张紧辊垂直于送带底座设置，所述活动张紧辊与两个所述固定张紧辊之间的缝隙位置相对应；
[0049]
所述张紧直线运动组件包括张紧丝杠，与张紧丝杠相匹配的张紧螺母，所述张紧螺母与送带底座固定连接，所述张紧丝杠与张紧螺母配合安装；
[0050]
所述张紧丝杠一端固设有张紧限位圆盘，所述张紧限位圆盘的直径大于张紧丝杠的直径，另一端固设有把手，所述张紧滑板上开有与张紧限位圆盘相匹配的限位槽，所述张
紧限位圆盘安装于限位槽内侧；
[0051]
所述活动张紧辊、固定张紧辊，侧壁上均开有与打包带相匹配的张紧环形凹槽，所述张紧环形凹槽的宽度与打包带的宽度相匹配；
[0052]
进一步的，所述剪带组件包括固定剪刃、活动剪刃，所述固定剪刃与送带底座固定连接，所述活动剪刃对应设有驱动活动剪刃直线移动的剪带直线运动组件；
[0053]
所述剪带直线运动组件为液压缸，所述液压缸的壳体与送带底座固定连接，所述液压缸的输出轴通过剪带滑板与活动剪刃固定连接；
[0054]
所述固定剪刃与活动剪刃之间形成剪切打包带的工作位；
[0055]
所述固定剪刃的刀刃垂直于送带底座设置，所述活动剪刃的刀刃倾斜设置，所述活动剪刃的刀刃与固定剪刃的刀刃之间的夹角为1
°‑4°
；
[0056]
所述固定剪刃、活动剪刃的高度大于打包带的宽度；
[0057]
所述固定剪刃临近活动剪刃的侧壁与活动剪刃之间存在间隙，所述间隙的宽度为0.2mm-0.3mm；
[0058]
所述带长检测组件包括检测辊、顶紧辊，所述检测辊与送带底座转动连接；所述检测辊对应设有编码器，所述编码器的壳体与送带底座固定连接，所述编码器的输出轴与检测辊同轴线设置，且与检测辊固定连接；
[0059]
所述顶紧辊与检测滑板转动连接，所述底座上固设有导轨，所述检测滑板可移动的连接于导轨，所述检测滑板对应设有驱动检测滑板导轨方向移动的检测直线运动组件；
[0060]
所述检测辊、顶紧辊之间形成夹紧打包带的夹紧位；
[0061]
所述检测直线运动组件包括检测丝杠、与检测丝杠相匹配的检测螺母，所述检测螺母与送带底座固定连接，所述检测丝杠与检测螺母配合安装；
[0062]
所述检测丝杠一端固设有把手，所述检测丝杠与检测滑板的位置相对应；
[0063]
所述检测滑板与检测直线运动组件之间设有顶紧板，所述顶紧板上开有导向孔，所述导向孔内设有顶紧导向杆，所述顶紧导向杆贯穿导向孔与检测滑板螺纹固定连接；
[0064]
所述检测滑板与顶紧板之间设有压缩弹簧，所述压缩弹簧安装于顶紧导向杆外侧；
[0065]
所述检测丝杠远离把手的一端固设有检测限位圆盘，所述检测限位圆盘的直径大于检测丝杠的直径，所述顶紧板上固设有与检测限位圆盘相对应的转动块，所述转动块内开有与检测限位圆盘相对应的转动槽，所述检测限位圆盘安装于转动槽内侧；
[0066]
所述检测辊、顶紧辊的侧壁上均开有防滑纹路。
[0067]
进一步的，所述钢卷打包带供料装置包括转盘、供料底座、供料盘，所述转盘与供料底座转动连接，所述供料盘与转盘可拆卸连接，所述供料盘上端固设有与打包带卷中心孔相匹配的定位凸台，所述定位凸台上固设有多个定位块，所述定位块上开有与打包带卷内壁相对应螺纹孔，所述打包带卷内壁对应设有顶紧螺栓，所述顶紧螺栓与定位块螺纹连接，所述顶紧螺栓顶紧打包带卷的内壁；
[0068]
所述转盘通过轴承与供料底座转动连接，所述转盘与轴承的外圈固定连接，所述底座与轴承的内圈固定连接；
[0069]
所述轴承的外圈上故设有制动盘，所述供料底座上固设有与制动盘相对应的制动器，所述制动器包括两个对应设置的制动片，两个制动片之间形成制动夹紧位，所述制动盘
安装于两个制动片之间，所述制动片对应设有驱动制动片移动夹紧制动盘的驱动组件；
[0070]
所述制动盘为耐磨钢材质的结构件；
[0071]
所述供料盘底端开有圆形安装槽，所述转盘上端开有与圆形安装槽相匹配的圆形安装凸台，所述圆形安装槽与供料盘同轴线设置，所述圆形安装凸台安装于圆形安装槽内侧，所述圆形安装凸台与转盘同轴线设置，所述定位凸台与供料盘同轴线设置；
[0072]
所述转盘上设有多个连接螺栓，
[0073]
供料盘上固设有环形连接板，环形连接板的侧壁上开有与连接螺栓相匹配的限位凹槽，所述连接螺栓一端与转盘铰接，另一端安装于限位凹槽内侧，所述连接螺栓远离转盘的一端设有连接螺母，所述连接螺母与连接螺栓螺纹连接，所述连接螺母顶紧环形连接板。
[0074]
多个所述连接螺栓沿转盘的轴线呈轴向均匀设置；
[0075]
所述供料盘的数量为多个，且具有多个型号，不同型号的定位凸台直径不同，适用于不用内径的打包带卷。
[0076]
本发明另一方面提供了一种应用上述一方面所述的钢卷周向打包设备的打包方法，包括以下步骤：
[0077]
s1、将待加工钢卷移动至钢卷打包转动运输装置的夹紧位处；
[0078]
s2、抱紧组件夹紧待加工钢卷的外侧壁，待加工钢卷转动使待加工钢卷收紧，当待加工钢卷舌尾到达打包带焊接位置时，待加工钢卷停止转动；
[0079]
s3、打包带送带装置将打包带供料装置中的打包带整理并经过打包带导向装置输送，至打包带头部到达打包带焊接位置时，打包带送带装置停止送带；
[0080]
s4、打包带焊接装置将打包带头部焊接到钢卷舌尾上；
[0081]
s5、打包转动运输装置带动待加工钢卷旋转，待加工钢卷旋转时对打包带的拉动使打包带供料装置持续释放打包带，打包转动运输装置在待加工钢卷旋转时，将打包带缠绕在钢卷外圈上；
[0082]
s6、打包带送带装置检测到打包带释放达到设定值时将打包带剪断；
[0083]
s7、打包转动运输装置继续带动待加工钢卷旋转，直至打包带尾部到达焊接位置时，待加工钢卷停止转动；
[0084]
s8、打包带焊接装置将打包带尾部焊接到钢卷舌尾上。
[0085]
相对于现有技术，本发明所述的一种钢卷周向打包设备具有以下有益效果：
[0086]
(1)本发明所述的一种钢卷周向打包设备，打包带缠绕在待加工钢卷的周向外侧，打包带头尾分别与钢卷舌尾焊接固定，厚打包带本身强度高，焊接固定方式更加牢固，使钢卷打包质量可靠。
附图说明
[0087]
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
[0088]
图1为本发明实施例所述的打包设备立体结构示意图；
[0089]
图2为本发明实施例所述的钢卷打包后的立体结构示意图；
[0090]
图3为本发明实施例所述的运输装置立体结构示意图；
[0091]
图4为本发明实施例所述的运输装置使用状态立体结构示意图；
[0092]
图5为本发明实施例所述的运输装置侧视局部剖面结构示意图；
[0093]
图6为本发明实施例所述的抱紧组件结构示意图。
[0094]
图7为本发明实施例所述的焊接装置立体结构示意图；
[0095]
图8为本发明实施例所述的图7中k处局部结构示意图；
[0096]
图9为本发明实施例所述的焊接装置侧视剖面结构示意图；
[0097]
图10为本发明实施例所述的送带装置立体结构示意图；
[0098]
图11为本发明实施例所述的张紧组件立体结构示意图；
[0099]
图12为本发明实施例所述的带长检测组件立体结构示意图；
[0100]
图13为本发明实施例所述的带长检测组件剖面结构示意图；
[0101]
图14为本发明实施例所述的图13中a处结构示意图；
[0102]
图15为本发明实施例所述的夹送组件立体结构示意图；
[0103]
图16为本发明实施例所述的剪带组件立体结构示意图；
[0104]
图17为本发明实施例所述的固定剪刃和活动剪刃的上视及侧视结构示意图；
[0105]
图18为本发明实施例所述的打包带导向装置立体结构示意图；
[0106]
图19为本发明实施例所述的打包带导向装置剖面结构示意图；
[0107]
图20为本发明实施例所述的打包带导向装置上视结构示意图；
[0108]
图21为本发明实施例所述的供料装置局部剖面结构示意图；
[0109]
图22为本发明实施例所述的供料装置剖面结构示意图；
[0110]
图23为本发明实施例所述的图21中m处局部结构示意图；
[0111]
图24为本发明实施例所述的图21中n处局部结构示意图。
[0112]
附图标记说明：
[0113]
1、钢卷打包转动运输装置；2、钢卷打包带焊接装置；3、打包带导向装置；4、钢卷打包送带装置；5、钢卷打包带供料装置；6、打包带；7、待加工钢卷；8、打包带卷；101、框架；102、传送辊组一；103、传送辊组二；104、电机一；105、电机二；106、传动辊；107、气缸；108、夹紧辊；109、导向杆；110、直线轴承；111、夹紧安装板；201、焊接底座；202、焊接组件；203、压紧轮；204、焊接直线驱动组件；205、压紧直线运动组件；206、焊接导向块；207、压紧导向块；208、压紧杆；209、限位安装座；210、限位螺栓；211、缓冲器；212、调节板；213、位置传感一；214、位置传感二；215、限位板；216、倒l形导向板；217、底板；218、侧板；219、顶板；220、压紧滑板；221、焊接滑板；20201、焊枪；20301、压紧环形凹槽；21201、条形通孔；301、送带底座；302、张紧组件；303、带长检测组件；304、夹送组件；305、剪带组件；30201、固定张紧辊；30202、活动张紧辊；30203、张紧丝杠；30204、张紧滑板；30205、张紧螺母；30206、张紧环形凹槽；30207、张紧限位圆盘；30301、检测辊；30302、顶紧辊；30303、编码器；30304、检测滑板；30305、检测丝杠；30306、顶紧板；30307、检测限位圆盘；30308、检测螺母；30309、压缩弹簧；30310、顶紧导向杆；30401、从动夹送辊；30402、主动夹送辊；30403、夹送环形凹槽；30404、夹送环形凸台；30405、夹送滑板；30406、夹送直线运动组件；30407、转动驱动组件；30501、固定剪刃；30502、活动剪刃；30503、剪带滑板；30504、剪带直线运动组件；401、导向底座；402、侧导板；405、立导轮；403、平导轮；404、安装螺杆；406、倾斜板；407、盖板；408、调节螺母；501、供料盘；502、供料底座；503、轴承；504、定位块；505、顶紧螺栓；506、制动盘；507、制动器；508、转盘；509、连接螺栓；510、环形连接板；511、连接螺母；50101、定位凸台；
501001、限位凹槽。
具体实施方式
[0114]
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0115]
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0116]
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0117]
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
[0118]
实施例一：
[0119]
如图1至图2所示，一种钢卷周向打包设备，包括：
[0120]
钢卷打包转动运输装置1，其用于将打包带6缠绕在待加工钢卷7的外侧；
[0121]
钢卷打包带6焊接装置2，其用于焊接打包带6和待加工钢卷7；
[0122]
钢卷打包送带装置4，其用于向钢卷打包转动运输装置1输送打包带6；
[0123]
钢卷打包带6供料装置5，其用于向钢卷打包送带装置4输送打包带6。
[0124]
如图3至图6所示，钢卷打包转动运输装置1，包括框架101、两个并列设置传送辊组，传送辊组包括多个传送辊，传送辊与框架101转动连接，两个传送辊组分别对应设有驱动传送辊组中传送辊转动的驱动组件，两个传送辊组上形成传送通道；每个传送辊组上均对应设有抱紧组件，两个抱紧组件之间形成夹紧待加工钢卷7的夹紧位。
[0125]
抱紧组件包括夹紧安装板111、抱紧气缸107、两个与夹紧安装板111转动连接的夹紧辊108，抱紧气缸107的壳体与框架101固定连接，抱紧气缸107的输出轴与夹紧安装板111铰接。
[0126]
两个夹紧辊108轴线之间的距离小于待加工钢卷7的直径。
[0127]
框架101上固设有沿夹紧安装板111移动方向设置的导向杆109，夹紧安装板111上固设有与导向杆109相匹配的直线轴承110，导向杆109安装于直线轴承110内侧，直线轴承110在夹紧安装板111移动过程中起到了导向作用。
[0128]
夹紧辊108的高度大于待加工钢卷7的高度，可对全尺寸的钢卷进行夹紧，保证了夹紧效果。
[0129]
传送辊、夹紧辊108均为耐磨钢材质的结构件，耐磨钢材质的传送辊、夹紧辊108具
有良好的耐磨性能，延长了装置的使用寿命。
[0130]
传送辊组中的传送辊上设有齿轮，相邻传送辊的齿轮通过连接齿轮啮合，实现传送辊的同步同向转动，传送辊组包括传送辊组一102、传送辊组二103，驱动组件包括电机一104、电机二105，电机一104的输出轴上固设有传动齿轮一，传动齿轮一与传送辊组一102中传送辊上的齿轮啮合；
[0131]
电机一105的输出轴上固设有传动辊106，传动辊106与框架101转动连接，传动辊106上固设有传动齿轮二，传动齿轮二与传送辊组二103中传送辊上的齿轮啮合。
[0132]
钢卷打包转动运输装置1工作过程：
[0133]
输送钢卷工作流程：
[0134]
电机一104驱动传送辊组一102中的传送辊转动，电机二105驱动传送辊组二103中的传送辊转动，二者转动方向相同，传送辊组一102与传送辊组二103承接上游运输辊道输送过来的钢卷，将钢卷继续向下游输送，或将钢卷输送到对钢卷打包转动运输装置1的中心位置，等待打包。
[0135]
收紧钢卷工作流程：
[0136]
钢卷输送到钢卷打包转动运输装置1的中心位置后，抱紧气缸107的输出轴伸长，推动两个夹紧安装板111相向运动，使两个夹紧安装板111上的夹紧辊108抱紧待加工钢卷7，控制电机一104与电机二105反向转动，此时传送辊组一102和传送辊组二103中的传送辊转动方向相反，带动待加工钢卷7旋转，在四个夹紧辊108的夹紧作用下，将钢卷外圈收紧。可将钢卷的外圈收紧，使打包后的钢卷更加牢固。
[0137]
缠绕并收紧打包带6工作流程：
[0138]
打包带6头部与待加工钢卷7舌尾焊接完成后，紧气缸107的输出轴伸长，推动两个夹紧安装板111相向运动，使两个夹紧安装板111上的夹紧辊108抱紧待加工钢卷7，控制电机一104与电机二105反向转动，此时传送辊组一102和传送辊组二103中的传送辊转动方向相反，带动待加工钢卷7旋转，在钢卷旋转过程中，夹紧辊108将钢卷带入的打包带6压靠在钢卷外圆侧，使之紧密贴合，随着钢卷的旋转，打包带6被紧密地缠绕在钢卷圆周外侧。可实现厚度2mm-3mm的厚打包带6在钢卷打包过程中的缠绕及收紧，提高钢卷打包质量。
[0139]
通过调节电机一104、电机二105的转动方向控制传送辊组一102和传送辊组二103中的传送辊转动方向相同或相反，可以实现待加工钢卷7的运输或旋转，装置的布置更加紧凑，可与钢卷运输辊道线无缝衔接，实现钢卷的输送和转动。
[0140]
如图7至图9所示，钢卷打包带6焊接装置2，包括焊接底座201、焊接组件202、压紧轮203，压紧轮203与压紧杆208转动连接，压紧杆208可以移动的连接与焊接底座201，焊接组件202可以移动的连接与焊接底座201，焊接组件202对应设有驱动焊接组件202移动的焊接直线驱动组件204，压紧杆208对应设有驱动压紧杆208移动的压紧直线运动组件205，焊接组件202与压紧杆208的移动方向一致。
[0141]
焊接直线驱动组件204为焊接驱动气缸107，焊接驱动气缸107的壳体与焊接底座201铰接，焊接驱动气缸107的输出轴与焊接组件202铰接。压紧直线运动组件205为压紧气缸107，压紧气缸107的壳体与焊接底座201固定连接，压紧气缸107的输出轴与压紧杆208固定连接。
[0142]
压紧杆208上固设有压紧导向块207，焊接底座201上固设有导向底板217，导向底
板217的两侧固设有导向侧板218，导向侧板218的顶端固设有导向顶板219，底板217与顶板219及两个侧板218之间形成与压紧导向块207相匹配的压紧导向通道，压紧导向块207安装于压紧导向通道内侧。压紧导向通道在压紧杆208移动的过程中起到了导向作用，使压紧杆208的移动过程更加稳定。
[0143]
底板217、顶板219、两个侧板218临近导向通道的端面上固设有压紧滑板220，压紧滑板220为尼龙材质的结构件，尼龙材质的压紧滑板220具有良好的耐磨性能，延长装置的使用寿命，且表面光滑减少了压紧导向块207移动的阻力。
[0144]
焊接组件202上两侧固设有焊接导向块206，焊接底座201上固设有两个对应设置的倒l形导向板216，焊接底座201与两个倒l形导向板216之间形成与焊接导向块206相匹配的焊接导向通道，焊接导向块206安装于焊接导向通道内侧，焊接导向通道在焊接组件202移动的过程中起到了导向作用，使压焊接组件202的移动过程更加稳定。
[0145]
焊接底座201、倒l形导向板216临近焊接导向通道的端面上均固设有焊接滑板221，焊接滑板221为尼龙材质的结构件。尼龙材质的焊接滑板221具有良好的耐磨性能，延长装置的使用寿命，且表面光滑减少了压紧导向块207移动的阻力。
[0146]
压紧轮203的轴线垂直于焊接底座201设置，压紧轮203的侧壁上开有压紧环形凹槽20301，压紧环形凹槽20301的深度小于打包带6的厚度，压紧环形凹槽20301的宽度于打包带6的宽度相匹配。环形凹槽对打包带6起到了定位作用，防止打包带6偏移。
[0147]
焊接组件202为电阻焊机，电阻焊机包括两个焊枪20201，两个焊枪20201的高度一致，且分别位于压紧轮203轴线的两侧。
[0148]
焊接组件202上固设有限位板215，焊接底座201上固设限位安装座209，限位安装座209上开有螺纹孔，限位板215对应设有限位螺栓210，限位螺栓210于限位安装座209螺纹连接。限位螺栓210对焊接组件202的移动起到了限位作用，防止焊接组件202磕伤。限位螺栓210的螺柱对限位板215限位，螺柱临近限位板215的一端固设有缓冲器211，缓冲器211起到了缓冲作用，防止限位螺栓210磕伤限位板215，使得限位过程更加平稳，减少了焊接组件202的晃动。
[0149]
焊接底座201上设有位置传感器一、位置传感器二，位置传感器与焊接组件202收缩状态下限位板215的位置相对应，位置传感器二与焊接组件202伸出状态下限位板215的位置相对应，焊接底座201上固设有调节板212，调节板212上开有沿焊接组件202移动方向设置的条形通孔21201，位置传感器二可以移动的连接与条形通孔21201内侧，可以根据焊接位置调节位置传感器二的位置。
[0150]
钢卷打包带6焊接装置2工作过程:
[0151]
每个钢卷打包过程中，需对打包带6焊接两次，第一次焊接打包带6头部，第二次焊接打包带6尾部。打包带6焊接装置的具体工作过程如下：
[0152]
步骤一，打包带6头部到达焊接位置时压紧气缸107的输出轴后伸长，推动压紧轮203钢卷方向移动，压紧轮203将打包带6头部压紧在钢卷舌尾上，随后焊接驱动气缸107的输出轴伸长，推动焊机组件向钢卷方向移动，直至焊机组件上的限位板215接触到缓冲器211被限位，此时位置传感器二接收到限位板215的位置信号，焊接驱动气缸107的输出轴停止动作。焊机组件启动焊接，将打包带6头部与钢卷舌尾焊接固定，焊机组件的焊枪20201一与焊枪20201二对应形成两个焊点。
[0153]
步骤二，焊接完成后，焊接驱动气缸107的输出轴收缩，拉动焊机组件复位，位置传感器一检测到限位板215的位置信号，驱动气缸107的输出轴停止收缩，压紧轮203保持压紧打包带6状态，压紧轮203上的环形凹槽防止打包过程中打包带6上下偏移。
[0154]
步骤三，打包带6尾部到达焊接位置时，焊接驱动气缸107重复步骤一中的动作，完成对打包带6尾部的焊接。
[0155]
焊接过程简单，相较于手动焊接而言，提高了工作效率，打包带6与钢卷侧壁的接触更加紧密提高了焊接强度，使打包带6与钢卷之间的连接更加紧密。
[0156]
采用单面双点电阻焊机，单次焊接形成两个焊点，焊点美观，焊接强度高；焊接速度快，可加快生产节奏；焊接前采用压紧轮203对打包带6预压紧，使焊接过程更加可靠，焊接质量更加稳定；焊机单元采用可调整的安装方式，可适应不同直径钢卷的打包带6焊接，增强了设备的适用范围；焊接过程可实现自动控制，不需要人工参与，提高了打包环节的生产效率。
[0157]
如图18至图20所示，钢卷周向打包设备还包括打包带6导向装置3，打包带6导向装置3包括导向底座401、两个平行设置的侧导板402，两个侧导板402底端与导向底座401固定连接，两个侧导板402之间形成打包带6导向通道，打包带6导向通道的一端与打包带6送带装置的出料口相对应，另一端与待加工钢卷7的侧壁相对应；
[0158]
导向底座401上设有立导轮405，立导轮405与导向底座401转动连接，立导轮405的数量为多个，且沿侧导板402的长度方向均匀设置，立导轮405的侧壁凸出侧导板402临近打包带6导向通道的端面，每两个立导轮405对应设置组成立导向轮组；每个导向轮组的两个立导轮405之间形成辊导向通道；打包带6在辊导向通道内移动，立导轮405、平导轮403均随着打包带6的移动而转动，减少了打包的划伤。
[0159]
每个导轮组的辊导向通道对应设有平导轮403组，平导向轮组包括两个平导轮403，平导轮403与导向底座401转动连接，辊导向通道位于两个平导轮403之间，下方的平导轮403与导向底座401转动固定连接，上方的平导轮403与平导向安装板转动连接，导向安装板上开有调节孔，导向底座401上固设有安装螺杆404，安装螺栓贯穿调节孔，安装螺杆404对应设有两个调节螺母408，调节螺母408均与安装螺杆404螺纹连接，且夹紧导向安装板；调节螺母408可以调节上方的平导轮403与导向底座401之间的距离，适用于不用宽度的打包带6。
[0160]
侧导板402临近打包带6送带装置的一端向外侧弯折形成倾斜板406，两个倾斜板406之间形成梯形导向通道，两个倾斜板406上固设有盖板407，梯形导向通道对导报带起到了导向作用。
[0161]
如图10至图17所示，钢卷打包送带装置4，包括：
[0162]
带长检测组件303，带长检测组件303检测打包带6的移动长度；
[0163]
夹送组件304，夹送组件304夹紧打包带6，并带动打包带6移动至剪带组件305；
[0164]
张紧组件302，组件用于夹紧打包带6，使张紧组件302与夹送组件304之间打包带6产生张力，带长检测组件303安装于夹送组件304与张紧组件302之间；
[0165]
剪带组件305，剪带组件305剪断打包带6。
[0166]
夹送组件304包括主动夹送辊30402、与主动夹送辊30402对应设置的从动夹送辊30401，主动夹送辊30402对应设有驱动主动夹送辊30402转动的夹送转动驱动组件30407，
从动夹送辊30401与夹送滑板30405转动连接，夹送滑板30405对应设有驱动滑板直线移动的夹送直线运动组件30406；
[0167]
主动夹送辊30402与从动夹送辊30401之间形成夹紧打包带6的夹紧位。
[0168]
夹送转动驱动组件30407为伺服电机，电机的壳体与送带底座301固定连接，电机的输出轴与主动夹送辊30402固定连接；
[0169]
夹送直线运动组件30406为气缸107，气缸107的壳体与送带底座301铰接，气缸107的输出轴与夹送滑板30405铰接；
[0170]
主动夹送辊30402的侧壁固设有夹送环形凸台30404，从动夹送辊30401侧壁上开有与夹送环形凸台30404相匹配的夹送环形凹槽30403，夹送环形凸台30404与夹送环形凹槽30403之间形成夹紧打包带6的夹紧位；夹送环形凸台30404与夹送环形凹槽30403对打包带6起到了定位作用防止其在垂直方向上的滑动。
[0171]
夹送环形凸台30404、夹送环形凹槽30403的外表面上均设有防滑纹路，防滑纹路增加主动夹送辊30402、从动夹送辊30401与打包带6之间的摩擦力。
[0172]
张紧组件302包括活动张紧辊30202、两个固定张紧辊30201，固定张紧辊30201与送带底座301转动连接，活动张紧辊30202与张紧滑板30204转动连接，张紧滑板30204对应设有驱动张紧滑板30204直线移动的张紧直线运动组件，张紧滑板30204可移动的连接于送带底座301；
[0173]
两个固定张紧辊30201垂直于送带底座301设置，活动张紧辊30202与两个固定张紧辊30201之间的缝隙位置相对应。
[0174]
张紧直线运动组件包括张紧丝杠30203，与张紧丝杠30203相匹配的张紧螺母30205，张紧螺母30205与送带底座301固定连接，张紧丝杠30203与张紧螺母30205配合安装；
[0175]
张紧丝杠30203一端固设有张紧限位圆盘30207，张紧限位圆盘30207的直径大于张紧丝杠30203的直径，另一端固设有把手，张紧滑板30204上开有与张紧限位圆盘30207相匹配的限位槽，张紧限位圆盘30207安装于限位槽内侧；
[0176]
活动张紧辊30202、固定张紧辊30201，侧壁上均开有与打包带6相匹配的张紧环形凹槽30206，张紧环形凹槽30206的宽度与打包带6的宽度相匹配，张紧环形凹槽30206对打包带6起到了限位作用，防止其上下移动。转动张紧丝杠30203可以带动张紧滑板30204向接近或远离固定张紧辊30201的方向移动，便于放置打包带6，且适用于不同厚度的打包带6夹紧。
[0177]
剪带组件305包括固定剪刃30501、活动剪刃30502，固定剪刃30501与送带底座301固定连接，活动剪刃30502对应设有驱动活动剪刃30502直线移动的剪带直线运动组件30504；
[0178]
剪带直线运动组件30504为液压缸，液压缸的壳体与送带底座301固定连接，液压缸的输出轴通过剪带滑板30503与活动剪刃30502固定连接；
[0179]
固定剪刃30501与活动剪刃30502之间形成剪切打包带6的工作位。
[0180]
固定剪刃30501的刀刃垂直于送带底座301设置，活动剪刃30502的刀刃倾斜设置，活动剪刃30502的刀刃与固定剪刃30501的刀刃之间的夹角为2.5
°
；
[0181]
固定剪刃30501、活动剪刃30502的高度大于打包带6的宽度；
[0182]
固定剪刃30501临近活动剪刃30502的侧壁与活动剪刃30502之间存在间隙，间隙的宽度为0.25mm。
[0183]
带长检测组件303包括检测辊30301、顶紧辊30302，检测辊30301与送带底座301转动连接；检测辊30301对应设有编码器30303，编码器30303的壳体与送带底座301固定连接，编码器30303的输出轴与检测辊30301同轴线设置，且与检测辊30301固定连接；
[0184]
顶紧辊30302与检测滑板30304转动连接，底座上固设有导轨，检测滑板30304可移动的连接于导轨，检测滑板30304对应设有驱动检测滑板30304导轨方向移动的检测直线运动组件；
[0185]
检测辊30301、顶紧辊30302之间形成夹紧打包带6的夹紧位。
[0186]
检测直线运动组件包括检测丝杠30305、与检测丝杠30305相匹配的检测螺母30308，检测螺母30308与送带底座301固定连接，检测丝杠30305与检测螺母30308配合安装；
[0187]
检测丝杠30305一端固设有把手，检测丝杠30305与检测滑板30304的位置相对应。
[0188]
检测滑板30304与检测直线运动组件之间设有顶紧板30306，顶紧板30306上开有导向孔，导向孔内设有顶紧导向杆30310，顶紧导向杆30310贯穿导向孔与检测滑板30304螺纹固定连接；转动检测丝杠30305检测滑板30304向接近或远离检测辊30301的方向移动，便于放置打包带6，且能调整顶紧辊30302的顶紧力，适用于不同规格的打包带6。
[0189]
检测滑板30304与顶紧板30306之间设有压缩弹簧30309，压缩弹簧30309安装于顶紧导向杆30310外侧；
[0190]
检测丝杠30305远离把手的一端固设有检测限位圆盘30307，检测限位圆盘30307的直径大于检测丝杠30305的直径，顶紧板30306上固设有与检测限位圆盘30307相对应的转动块，转动块内开有与检测限位圆盘30307相对应的转动槽，检测限位圆盘30307安装于转动槽内侧；
[0191]
检测辊30301、顶紧辊30302的侧壁上均开有防滑纹路，防滑纹路提高了检测辊30301与打包带6之间的摩擦力，使检测辊30301侧壁的线速度与打包带6的移动速度相同，进而提高了检测的准确性。
[0192]
钢卷打包送带装置4工作过程：
[0193]
上带作业流程，送带前的准备工作，仅在首次打包前或更换打包带6卷后进行，人工将打包带6卷的最外圈送入打包带6送带装置，打包带6头依次穿过张紧组件302、带长检测组件303、夹送组件304，至打包带6头到达剪带组件305的剪切位置。转动张紧组件302中的把手，使活动张紧辊30202向固定张紧辊30201方向移动，调整好二者之间的间隙，将打包带6压紧。转动带长检测组件303中的把手，使顶紧辊30302向检测辊30301方向移动，直至顶紧辊30302将打包带6压紧在检测辊30301上。夹送组件304中的气缸107的输出轴为收缩状态主动夹送辊30402与从动夹送辊30401之间保持一定的开口度供打包带6穿过。剪带组件305中的液压缸的输出轴处于收缩状态，活动剪刃30502与固定剪刃30501之间保持一定间隙，供打包带6通过。
[0194]
送带作业流程：
[0195]
夹送组件304中的气缸107的输出轴伸长，推动夹送滑板30405移动，使夹送滑板30405上的从动夹送辊30401将打包带6压紧在主动夹送辊30402上，伺服电机带动主动夹送
辊30402转动，驱动打包带6向前移动，通过剪带组件305后向钢卷方向输送。由于张紧组件302对打包带6的夹紧，使夹送组件304与张紧组件302之间的打包带6形成一定张力，打包带6在张力的作用下被矫直，便于后续的输送。打包带6输送过程中，带长检测组件303的检测辊30301被动旋转，与其连接的编码器30303实时检测打包带6输送长度。当编码器30303检测到打包带6输送长度达到设定值时，夹送组件304停止送带，剪带组件305中的液压缸的输出轴伸长，快速推动活动剪刃30502向固定剪刃30501移动，切断打包带6。
[0196]
可在打包过程中实现厚打包带6的自动连续送带，自动控制送带长度并自动裁剪，实现了送带环节的自动化控制，大大提高了钢卷打包的工作效率。设备布置紧凑，结构简单易维护，降低了工人的劳动强度。
[0197]
如图21至图24所示，钢卷打包带6供料装置5，包括转盘508、供料底座502、供料盘501，转盘508与供料底座502转动连接，供料盘501与转盘508可拆卸连接，供料盘501上端固设有与打包带6卷中心孔相匹配的定位凸台50101，定位凸台50101上固设有多个定位块504，定位块504上开有与打包带6卷内壁相对应螺纹孔，打包带6卷内壁对应设有顶紧螺栓505，顶紧螺栓505与定位块504螺纹连接，顶紧螺栓505顶紧打包带6卷的内壁。定位块504的数量为四个，且沿供料盘501的轴线呈轴向均匀设置。
[0198]
转盘508通过轴承503与供料底座502转动连接，转盘508与轴承503的外圈固定连接，底座与轴承503的内圈固定连接。
[0199]
轴承503的外圈上故设有制动盘506，供料底座502上固设有与制动盘506相对应的制动器507，制动器507包括两个对应设置的制动片，两个制动片之间形成制动夹紧位，制动盘506安装于两个制动片之间，制动片对应设有驱动制动片移动夹紧制动盘506的驱动组件。制动器507为现有技术，具体结构及其连接形式这里不再赘述。
[0200]
制动盘506为耐磨钢材质的结构件，延长了装置的使用寿命。
[0201]
供料盘501底端开有圆形安装槽，转盘508上端开有与圆形安装槽相匹配的圆形安装凸台，圆形安装槽与供料盘501同轴线设置，圆形安装凸台安装于圆形安装槽内侧，圆形安装凸台与转盘508同轴线设置，定位凸台50101与供料盘501同轴线设置。
[0202]
转盘508上设有多个连接螺栓509，连接螺栓509的为四个，四个连接螺栓509沿转盘508的轴线呈轴向均匀设置。
[0203]
供料盘501上固设有环形连接板510，环形连接板510的侧壁上开有与连接螺栓509相匹配的限位凹槽501001，连接螺栓509一端与转盘508铰接，另一端安装于限位凹槽501001内侧，连接螺栓509远离转盘508的一端设有连接螺母511，连接螺母511与连接螺栓509螺纹连接，连接螺母511顶紧环形连接板510。供料盘501的数量为多个，且具有多个型号，不同型号的定位凸台50101直径不同，适用于不用内径的打包带6卷，扩宽了装置的适用范围。供料盘501通过连接螺栓509与转盘508可拆卸连接。
[0204]
钢卷打包带6供料装置5工作过程：
[0205]
供料作业工序：制动器507的制动片处于打开状态不对制动盘506制动，供料盘501可在外力作用下自由转动，钢卷打包时，送带装置牵引打包带6匀速移动，打包带6卷在打包带6的牵引作用下，和供料盘501一同旋转，被动旋转过程中连续释放打包带6送带装置元将释放出的打包带6输送到打包位置。
[0206]
当一个钢卷打包完毕后，送带装置停止输送打包带6，制动器507的两个制动片夹
紧制动盘506，使供料盘501及打包带6卷停止转动，防止二者由于惯性继续旋转，造成打包带6卷外圈的松散。
[0207]
更换或补充打包带6卷作业流程：先将新打包带6卷在线下安装在另外一个供料盘501上，松开连接螺母511转动连接螺栓509，解除对环形连接板510的限位，将产线上的供料盘501从转盘508上拆下，再将安装好新打包带6卷的供料盘501安装到转盘508上。
[0208]
松开连接螺母511，向外转动连接螺栓509，使连接螺栓509移出限位凹槽501001内，用行车吊走供料盘501，完成供料盘501的快速拆卸，安装供料盘501与上述拆卸过程相反，这里不再赘述，安装拆卸供料盘501的过程简单便捷提高了更换或补充打包带6卷的工作效率。
[0209]
在线下将打包带6卷安装到供料盘501的作业流程：先将打包带6卷放置在供料盘501上，将打包带6卷的中心孔套装在定位凸台50101上，转动顶紧螺栓505顶紧打包带6内侧壁，将打包带6卷固定在供料盘501上，安装打包带6卷的过程便捷提高了工作效率。
[0210]
打包设备操作过程简单，实现了自动化
[0211]
打包设备可使用厚度2-3mm的厚钢带对钢卷进行打包，打包带6头尾分别与钢卷舌尾焊接固定，厚打包带6本身强度高，焊接固定方式更加牢固，使钢卷打包质量可靠。设备布置紧凑，结构简单易维护，可与原生产线无缝对接。方法简单，打包节奏快，并可实现打包过程的自动化，可大大提高打包环节的生产效率。对打包带6兼容性强，可使用厚度范围2-3mm，宽度范围30-50mm的钢带，用户可用自有钢卷纵剪获得，避免了采购成品打包专用钢带，降低了生产成本。
[0212]
实施例二：
[0213]
一种应用上述实施例一所述的钢卷周向打包设备的打包方法，包括以下步骤：
[0214]
s1、将待加工钢卷7移动至钢卷打包转动运输装置1的夹紧位处；
[0215]
s2、抱紧组件夹紧待加工钢卷7的外侧壁，待加工钢卷7转动使待加工钢卷7收紧，当待加工钢卷7舌尾到达打包带6焊接位置时，待加工钢卷7停止转动；
[0216]
s3、打包带6送带装置将打包带6供料装置中的打包带6整理并经过打包带6导向装置3输送，至打包带6头部到达打包带6焊接位置时，打包带6送带装置停止送带；
[0217]
s4、打包带6焊接装置将打包带6头部焊接到钢卷舌尾上；
[0218]
s5、打包转动运输装置带动待加工钢卷7旋转，待加工钢卷7旋转时对打包带6的拉动使打包带6供料装置持续释放打包带6，打包转动运输装置在待加工钢卷7旋转时，将打包带6缠绕在钢卷外圈上；
[0219]
s6、打包带6送带装置检测到打包带6释放达到设定值时将打包带6剪断；
[0220]
s7、打包转动运输装置继续带动待加工钢卷7旋转，直至打包带6尾部到达焊接位置时，待加工钢卷7停止转动；
[0221]
s8、打包带6焊接装置将打包带6尾部焊接到钢卷舌尾上。
[0222]
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。
[0223]
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。