轮毂生产流水线用工件升降机构及冷却装置的制作方法

1.本发明涉及轮毂生产加工领域，具体涉及一种用于轮毂工件泡水冷却的轮毂生产流水线用工件升降机构及冷却装置。


背景技术：

2.现有铸造轮毂在从轮毂铸造机脱模后，会通过机械手转移至流水线的传送带上，传送带会将轮毂工件向泡水冷却装置处输送，常规的泡水冷却装置包括向上开口的箱体，箱体内储存着冷却液，需要人工将轮毂工件向下放入箱体，然后再将冷却后的轮毂工件向上移动，待轮毂工件移动至箱体外后再通过流水线的传送带转移至下一工位。
3.为提高生产效率并降低人工，公开号为cn103736981a的专利公开了一种轮毂自动泡水装置，包括泡水箱、龙门架、机械手及接料机构，泡水箱内设置有可沿泡水箱内壁上下移动的泡水平台，龙门架位于泡水箱上方，机械手可移动地安装在龙门架上并位于泡水箱上方，接料机构可将轮毂铸造机脱模下的轮毂工件移送至泡水箱上方，机械手抓取轮毂工件放置于泡水平台上，泡水平台下移对轮毂工件进行泡水冷却，轮毂工件冷却后，泡水平台上移，机械手抓取轮毂工件移送至后续工作台。
4.在上述方案中，为了实现轮毂工件的泡水冷却和输送，需要设置龙门架、机械手及接料机构，用于实现轮毂工件转移的机构较多，导致轮毂工件泡水冷却装置成本较高；且龙门架不论是高度方向还是水平方向都会占用较大空间，影响厂房内其它流水线及设备的放置。
5.为此，公开号为cn216857910u的专利公开了一种轮毂泡水箱，包括箱体，箱体处设有泡水机构，泡水机构包括栅板及用于实现栅板升降的第一气缸，箱体边缘处设置有用于将轮毂工件推送至下一流水线的推料机构，推料机构包括无杆气缸及固定于无杆气缸输出端的推臂。上述方案去掉了龙门架，能够减少轮毂泡水箱的占用空间，并采用推料机构以能将轮毂工件移动至流水线下一传送带处，以便于轮毂工件流转至下一工位。
6.现有技术中，从轮毂铸造机脱模的轮毂工件会放在流水线传送带输送至泡水冷却装置侧。由于栅板是需要在箱体内上下滑配的，栅板边缘是位于箱体边缘内侧的，如果直接将上游流水线传送带与箱体对接，那么从上游流水线的传送带处流出轮毂工件将会卡在箱体边缘处，或者轮毂工件将不能移动至设定位置，在栅板下降过程中将会发生轮毂工件与箱体碰撞的情况发生；因此，上述方案仍需要在上游流水线传送带与箱体间设置一个专用于轮毂工件搬运的机械手或接料机构，成本仍较高，且机械手或接料机构在使用过程中存在不可避免的停顿，会延长流水线的生产用时。


技术实现要素：

7.本发明的目的是提供一种能提高生产效率，降低装置成本的流水线上工件升降上下料机构。
8.为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种轮毂生产流水线用工件升降机
构，包括传送带及用于实现传送带回转的主驱动器，所述传送带与主动转轴及从动转轴配合，所述传送带前后两端分别设有用于与流水线上前后工位相接的接续部，所述主驱动器的数量为两个，所述主动转轴包括前后相对设置的第一主动转轴和第二主动转轴，两个主驱动器分别用于控制第一主动转轴和第二主动转轴的自转，所述第一主动转轴在主驱动器作用下即能正转又能反转，所述传送带上表面位于第一主动转轴与第二主动转轴间的部位为工件支撑处，所述从动转轴包括若干活动转轴，所述活动转轴搭配有用于实现自身靠近或远离所述工件支撑处并能沿固定轨迹移动的配合组件，所述配合组件在所述主驱动器作用下带动活动转轴移动或所述配合组件设有用于直接带动活动转轴移动的辅驱动器。
9.当第一主动转轴和第二主动转轴均正转时(以轮毂工件向下游流水线移动时主动转轴的转动方向为正转方向)，上游流水线传送带与本发明流水线传送带对接，从轮毂铸造机处移出的轮毂工件可以顺着上游流水线移动至本发明的流水线的传送带上；待轮毂工件移动至工件支撑处后，主驱动器控制第一主动转轴反转，同时活动转轴在配合组件的辅驱动器作用下向靠近工件支撑处移动，或主驱动器作用下带动配合组件移动以从而带动或者转轴向工件支撑处移动，从而缩小传送带与工件支撑处间的距离，以改变传送带回转时的形状，并在传送带一直处于张紧的情况下延长第一主动转轴与第二主动转轴之间传送带的长度，即传送带位于工件支撑处的部位能在重力作用下向下移动，以使轮毂工件能下降并落入箱体内泡水冷却；待泡水冷却完成后，第一主动转轴在主驱动器作用下正转，与此同时，活动转轴复位，从而带动传送带回转时的形状复位，以实现轮毂工件的上升，在传送带的回转形状完全复位时，轮毂工件在传送带作用下向下游流水线移动。
10.本发明的工件升降机构是直接设置在流水线上的，能通过传送带、主驱动器、主动转轴和从动转轴实现泡水冷却用箱体处的轮毂工件的移动，不需要额外在上游流水线传送带与本发明流水线传送带之间设置机械手或接料机构，能降低装置成本；且由于不需要设置将上游流水线传送带处的轮毂工件移动至本发明流水线传送带上的机械手或接料机构，能减少机械手或接料机构使用时的停顿，能在本发明流水线传送带前后两端分别与上下游流水线传送带相接的情况下，减少泡水冷却用时，从而提高生产效率。
11.其中，可以在本发明流水线传送带的正上方设置机械手等轮毂工件翻转用机构，以避免轮毂工件上侧积水，也可以在本发明流水线传送带下游处的接续部与倾斜的下游流水线传送带接续部相接，以通过使轮毂工件大角度倾斜的方式以使轮毂工件上侧的积水倒出。其中，本发明的主驱动器和辅驱动器可以采用电机，也可以采用以压缩空气或压缩液体作为工作介质的原动机，如气动马达、气缸、液缸等。其中，本发明的配合组件可以是单纯用于连接活动转轴的导向结构和联动结构，通过主驱动器间接实现活动转轴的移动，本发明的配合组件也可以设置辅驱动器以直接带动活动转轴的移动。其中，本发明的主动转轴和从动转轴可以是辊筒样式的长轴，也可以是联动齿轮的轴部。
12.作为优选，所述配合组件包括固定部和活动部，所述固定部与活动部间设有相互配合以实现活动部沿所述固定轨迹移动的导向结构，所述活动部一端配合在固定部上，所述活动部另一端与所述活动转轴联动。
13.固定部用于对活动部进行导向和限位，以保证活动转轴每次都能以固定轨迹移动，从而保证本发明工件升降机构的使用顺畅。其中，本发明的固定部可以是气缸在使用时不动的部位，活动部可以是气缸在使用时伸缩的部位。
14.作为优选，所述传送带包括位于左右两侧并围合设置的传动链条及位于两传动链条之间的带体，所述传动链条均围绕在所述主动转轴及从动转轴外。
15.通过两传动链条与主动转轴及从动转轴配合，以限制从动转轴的活动转轴移动位置，避免活动转轴移动的位置更远，并能给主动转轴及从动转轴施加缩紧方向的力，能使活动转轴向工件支撑处收缩时更为稳定。
16.本发明还公开了一种具有上述轮毂生产流水线用工件升降机构的冷却装置，包括向上开口并用于容纳冷却液的箱体，所述第一主动转轴和第二主动转轴均位于箱体的上端开口处。
17.本发明的工件升降机构直接与箱体固定，能使本发明结构更为紧凑。其中，第一主动转轴和第二主动转轴均位于箱体上端开口处，便于将主驱动器设置在箱体侧面。
18.作为优选，所述配合组件包括伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端设置有所述活动转轴，所述驱动器包括气动马达，所述伸缩气缸和气动马达均与储气罐连通。
19.本发明不仅采用气动马达实现主动转轴的自转，还采用伸缩气缸实现活动转轴的移动，可以共用气源，进一步降低装置使用和制造成本。其中，伸缩气缸和气动马达均与储气罐连通，在气动马达反转过程中，可以将伸缩气缸内的压缩空气推入储气罐，实现能源回收，以进一步降低生产成本。其中，在不需要实现能源回收的情况下，可以设置多个气动控制阀以实现气路控制，可以通过一部分气动控制阀控制伸缩气缸的伸缩，并同时通过另一部分气动控制阀伸缩气动马达的转动。
20.作为优选，所述箱体左右两侧分别设有一所述伸缩气缸，两伸缩气缸等高且并排设置，且活动转轴的一端与一伸缩气缸联动，所述活动转轴另一端与另一伸缩气缸联动。将伸缩气缸设置在箱体左右两侧，而不需要设置在箱体内或箱体下侧，能降低本发明装置高度方向上所占用的空间，便于轮毂翻转机构等装置的安装。同时，左右两侧均设有伸缩气缸，且活动转轴两端均与箱体连接，能使活动转轴移动时更为平稳顺畅。
21.作为优选，所述从动转轴还包括若干固定转轴，当活动转轴设置于箱体前侧时，部分或全部所述固定转轴位于所述活动转轴后侧并与箱体前侧固定；当活动转轴设置于箱体后侧时，部分或全部所述固定转轴位于所述活动转轴前侧并与箱体后侧固定，部分固定转轴与所述活动转轴不等高。
22.不仅设有能活动的活动转轴，还设有固定不动且较活动转轴靠近箱体的固定转轴，在传送带围绕或者转轴和从动转轴时，从而能使传送带处于折叠状态，能在保证轮毂工件下移高度符合要求的情况下，进一步缩小本发明装置所占用的空间。
23.作为优选，所述配合组件输出端固定有联动块，所述联动块上设置有上下间隔的至少两活动转轴，所述联动块与箱体间设有相互配合的导向块和导向柱，所述导向块上设有导向孔，导向柱配合在导向孔内，所述导向柱的延伸方向与所述固定轨迹平行设置。联动块的设置能实现多个活动转轴的同时移动，导向块和导向柱的设置能保证联动块移动时的平稳性。
24.作为优选，当第一主动转轴在主驱动器作用下转动且转动方向与第二主动转轴的转动方向相反时，所述伸缩气缸的缸筒内的压缩空气进入储气罐内，以使伸缩气缸收缩。
25.本发明的伸缩气缸不是主动工作的，而是在作为气动马达的主驱动器反转作用下被动工作的，能在实现动力回收的情况下保证气动马达和伸缩气缸的同步性，以保证传送
带的张紧效果，以避免位于工件支撑处的轮毂工件发生倾斜滑动。
26.本发明具有能提高生产效率、降低装置成本、使用稳定性高的优点。
附图说明
27.图1为本发明使用时的一种结构示意图。
28.图2为本发明使用时的另一种结构示意图。
29.图3为本发明的气动系统原理图。
具体实施方式
30.下面根据附图和具体实施例对本发明作进一步描述。
31.由图1和图2所示，本发明公开了一种轮毂生产流水线用工件升降机构，包括传送带1及用于实现传送带1回转的主驱动器2，传送带1与主动转轴及从动转轴配合，主动转轴与主驱动器2的输出端联动并能在主驱动器2作用下自转，传送带1前后两端分别设有用于与流水线上前后工位相接的接续部10。本发明还公开了一种具有轮毂生产流水线用工件升降机构的冷却装置，冷却装置包括箱体3，用于轮毂工件100的泡水冷却，箱体3具有向上开口并用于容纳冷却液的泡水腔室30，箱体3上端前后两侧分别设有一主动转轴。其中，传送带1包括位于左右两侧并围合设置的传动链条12及位于两传动链条12之间的带体13，传动链条12均围绕在主动转轴及从动转轴外。
32.主动转轴包括前后相对设置且等高的第一主动转轴31和第二主动转轴32，箱体3的泡水腔室30的开口前端转动固定第一主动转轴31，箱体3的泡水腔室30开口后端处转动第二主动转轴32，传送带1上表面位于第一主动转轴31与第二主动转轴32间的部位为工件支撑处11。主驱动器2的数量为两个，两个主驱动器2分别通过锥齿轮与第一主动转轴31及第二主动转轴32联动，第一主动转轴31在主驱动器2作用下即可正转也可以反转，第二主动转轴32在主驱动器2作用下只能正转。其中，本实施例的主驱动器2为气动马达。其中，本实施例的第二主动转轴32处即为传送带的后端处的接续部10，用于连接上游流水线传送带。
33.从动转轴包括三个活动转轴33和五个固定转轴，活动转轴33搭配有用于实现自身靠近或远离工件支撑处11并能沿固定轨迹移动的配合组件4，配合组件4在主驱动器2作用下带动活动转轴33移动。其中，本实施例的固定轨迹沿前后方向设置。
34.其中，本实施例的配合组件4为伸缩气缸40，箱体3左右两侧均设有一伸缩气缸40和一联动块43，两伸缩气缸40等高且并排设置。伸缩气缸40包括与箱体3固定的固定部41(缸体)和能在伸缩气缸40工作时伸缩的活动部42(活塞杆)，活动部42一端滑配在固定部41内，活动部42另一端与竖向设置的联动块43固定，活动转轴33均与联动块43固定，活动转轴33的左端与左侧的联动块43固定并与左侧的伸缩气缸40输出端联动，活动转轴33的右端与右侧的联动块43固定并与右侧的伸缩气缸40输出端联动。
35.其中，固定部41与活动部42间设有相互配合以实现活动部42沿固定轨迹移动的导向结构。其中，本实施例的导向结构采用常规伸缩气缸用于避免活塞杆发生倾斜的现有结构。其中，联动块43与箱体3间设有相互配合的导向块44和导向柱45，导向块44上设有前后贯穿的导向孔(图中未画出)，导向柱45配合在导向孔内，导向柱45沿前后方向设置。
36.三个活动转轴33上下间隔设置，活动转轴33均设置于箱体3下部前方。五个固定转
轴包括两个第一固定转轴34和三个第二固定转轴35，箱体3上端设有向前延伸的延伸板36，延伸板36前端固定有一沿左右方向延伸并位于第一主动转轴31正前方的第一固定转轴34，第二主动转轴32正下方设有另一第一固定转轴34。三个第二固定转轴35位于箱体3下部前侧，并位于活动转轴33后方，第二固定转轴35与活动转轴33不等高。其中，本实施例中位于上方的第一固定转轴34处即为本实施例的传送带1前端处的接续部10，用于连接下游流水线传送带。
37.由图1至图3所示，作为配合组件4的伸缩气缸40和作为主驱动器2的气动马达均与储气罐21连通，箱体3左右两侧分别设有一伸缩气缸40及一储气罐21，两个主驱动器2设置在箱体3同一侧，箱体3设有主驱动器2的一侧还设有三联空气过滤器22，两主驱动器2通过气动控制阀23与储气罐21连通，三联空气过滤器22设有用于接收从气源处(压力瓶)所输出的高压气体，高压气体通过三联空气过滤器22后再进入储气罐21内，两储气罐21并联设置，每个储气罐21与一伸缩气缸40的一个气口连通，伸缩气缸40的另一气口封闭。
38.当对应第一主轴转轴31的主驱动器2反转，且对应第二主动转轴32的主驱动器2正转时，伸缩气缸40内的高压空气被带动进入储气罐21内，伸缩气缸40的活动部42在外界作用下被向固定部41内部推送，以使作为配合组件4的伸缩气缸40收缩。