起重机的制作方法

本发明属于起重机，尤其涉及一种起重机。

背景技术：

1、大吨位起重机通常安装超起配重来增强起重机的起重能力，大吨位起重机吊装作业时，超起配重在大吨位起重机的主机后方区域起平衡吊重作用，使大吨位起重机完成起吊作业。

2、大吨位起重机因吊载需求或工况发生变化需调整超起配重重量时，需采用辅助起重设备倒转配重块，花费时间较长，严重影响大吨位起重机作业效率。例如，当大吨位起重机一个工作循环结束或调整工况时，需要通过辅助起重设备将超起配重重新调整以满足大吨位起重机需求。另外，超起配重本身不具备行走功能，当大吨位起重机空载或轻载状态需要行走时，需通过辅助起重设备将超起配重拆卸下来才可进行移动，极大制约了大吨位起重机的工作范围和工作效率。

技术实现思路

1、本发明的主要目的是提出一种起重机，旨在解决现有技术中超起配重制约起重机工作范围和工作效率的技术问题。

2、为了实现上述目的，本发明提供一种起重机，所述起重机包括：吊装系统，包括前行走机构、转台、超起桅杆和起重臂，所述转台安装于所述前行走机构的上端面并能相对所述前行走机构沿水平方向旋转，所述超起桅杆的首端和所述起重臂的首端均铰接于所述转台能相对所述转台沿竖直方向旋转；配重系统，包括后行走机构、承重平台和承载于所述承重平台的配重机构，所述承重平台能相对所述后行走机构沿水平方向旋转或锁定于所述后行走机构，所述承重平台用于通过所述超起桅杆平衡所述起重臂及吊重；调节系统，两端分别对应可拆卸连接所述承重平台和所述转台，所述调节系统能驱动所述承重平台远离或靠近所述转台，以匹配所述起重臂的吊重，所述调节系统还用于在所述承重平台的驱动下带动所述转台绕所述前行走机构沿所述水平方向旋转。

3、在本发明实施例中，所述调节系统包括：推力装置，一端铰接于所述转台，另一端和所述承重平台铰接，所述推力装置能相对所述转台折叠或展开，并带动所述承重平台靠近或远离所述转台；连杆机构，一端和所述后行走机构可拆卸连接，另一端和所述转台可拆卸连接，且所述连杆机构位于所述推力装置的下方并靠近所述转台的下端面设置。

4、在本发明实施例中，所述推力装置包括：推力组件，包括第一推杆和第二推杆，所述第一推杆的第一端铰接所述转台，所述第二推杆的第二端铰接所述第二推杆的第一端，所述第二推杆的第二端铰接所述承重平台；变幅驱动件，安装于所述第一推杆且所述变幅驱动件的输出端连接所述第二推杆，所述变幅驱动件用于在所述后行走机构悬空的情况下，驱动所述第二推杆相对所述第一推杆展开，并带动锁定于所述后行走机构的所述承重平台远离所述转台。

5、在本发明实施例中，所述连杆机构包括：连杆本体，所述连杆本体的第一端和所述转台可拆卸连接；缓冲器，所述连杆本体的第二端通过所述缓冲器和所述承重平台可拆卸连接，所述缓冲器用于调节所述承重平台和所述转台之间的间距，以使所述前行走机构和所述后行走机构同步运动。

6、在本发明实施例中，所述连杆机构还包括位移传感器和与所述位移传感器电连接的报警器，所述位移传感器用于检测所述缓冲器的缓冲长度，并在所述缓冲长度大于预设长度的情况下向所述报警器报送故障信息，以使所述报警器进行报警。

7、在本发明实施例中，所述配重机构包括：连接架，安装于所述承重平台，所述调节系统、所述超起桅杆的尾端均通过所述连接架和所述承重平台连接；配重块，所述承重平台设置有用于容纳所述配重块的配重空间，两个所述配重空间相对所述连接架呈对称设置。

8、在本发明实施例中，所述起重机包括连接于所述承重平台和所述超起桅杆的尾端之间的提升装置，所述提升装置用于驱动所述后行走机构升降，并调节所述后行走机构的离地高度。

9、在本发明实施例中，所述提升装置包括：提升驱动件，连接架设置有安装空间，所述提升驱动件部分容置于所述安装空间内并和所述连接架连接；超起拉板，所述提升驱动件的输出端伸出所述安装空间外，并通过所述超起拉板和所述超起桅杆的尾端连接。

10、在本发明实施例中，所述连接架的截面尺寸从上至下逐渐增大。

11、在本发明实施例中，所述后行走机构为履带式行走结构或轮式行走结构中的一种；和/或，所述前行走机构为履带式行走结构或轮式行走结构中的一种。

12、通过上述技术方案，本发明实施例所提供的起重机具有如下的有益效果：

13、使用起重机进行吊装作业时，通过将承重平台和后行走机构连接，并将配重机构承载于承重平台的上端面，使配重系统具备行走功能，配重系统能随调节系统在吊装系统的带动下进行同步移动动作，使起重臂在空载及吊载情况下均可带配重系统自由行走作业，避免了反复拆装配重系统的情况，提升了起重机作业效率。当吊装系统吊重改变时，后行走机构可自行行走变幅来平衡吊重，以满足起重臂吊载需求或工况变化；当起重臂吊载重量较大，致使后行走机构悬空时，可利用调节系统驱动承重平台远离转台，带动配重系统变幅的方式匹配吊重，避免了配重机构的重量调整作业，后行走机构和调节系统二者均可通过配重系统变幅来平衡吊重变化，减少了辅助起重设备运营成本，提升了起重机操作便捷性和工况适应性。本发明通过吊装系统、配重系统和调节系统三者的配合，能实现吊装系统吊装作业全过程带配重系统同步运动，避免了辅助起重设备拆卸配重系统的情况，提高了工作效率；并能通过后行走机构和调节系统二者进行变幅调整以匹配不同的吊重，避免了配重机构的重量调整作业，提高了吊重工况范围和操作便捷性。

14、本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

技术特征：

1.一种起重机，其特征在于，所述起重机(100)包括：

2.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，所述调节系统(3)包括：

3.根据权利要求2所述的起重机，其特征在于，所述推力装置(31)包括：

4.根据权利要求2所述的起重机，其特征在于，所述连杆机构(32)包括：

5.根据权利要求4所述的起重机，其特征在于，所述连杆机构(32)还包括位移传感器和与所述位移传感器电连接的报警器，所述位移传感器用于检测所述缓冲器(322)的缓冲长度，并在所述缓冲长度大于预设长度的情况下向所述报警器报送故障信息，以使所述报警器进行报警。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的起重机，其特征在于，所述配重机构(23)包括：

7.根据权利要求6所述的起重机，其特征在于，所述起重机(100)包括连接于所述承重平台(22)和所述超起桅杆(13)的尾端之间的提升装置(4)，所述提升装置(4)用于驱动所述后行走机构(21)升降，并调节所述后行走机构(21)的离地高度。

8.根据权利要求7所述的起重机，其特征在于，所述提升装置(4)包括：

9.根据权利要求6所述的起重机，其特征在于，所述连接架(231)的截面尺寸从上至下逐渐增大。

10.根据权利要求1至5中任意一项所述的起重机，其特征在于，所述后行走机构(21)为履带式行走结构或轮式行走结构中的一种；

技术总结
本发明提供一种起重机，配重系统，包括后行走机构、承重平台和承载于承重平台的配重机构，承重平台能相对后行走机构沿水平方向旋转或锁定于后行走机构，承重平台用于通过超起桅杆平衡所述起重臂及吊重；调节系统，两端分别对应可拆卸连接承重平台和转台，调节系统能驱动承重平台远离或靠近转台，以匹配起重臂的吊重，调节系统还用于在承重平台的驱动下带动所述转台绕所述前行走机构沿所述水平方向旋转。本发明通过吊装系统、配重系统和调节系统三者的配合，能实现吊装系统吊装作业全过程带配重系统同步运动，并能通过后行走机构和调节系统二者进行变幅调整以匹配不同的吊重，避免了配重机构的重量调整作业，提高了吊重工况范围和操作便捷性。

技术研发人员：杨熠,肖春良,张玉柱,李自军,刘志刚,高超,张煜文
受保护的技术使用者：湖南中联重科履带起重机有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13