产品组装设备及方法与流程

本技术涉及组装，尤其涉及一种产品组装设备及方法。

背景技术：

1、随着机械加工和处理技术领域的不断发展，企业希望在保证产品质量的前提下，尽可能提高产品的组装和检测效率。然而，目前的产品很多还需要人为上料，例如，需要人为逐一将待加工产品放置到流水线上，当待加工产品数量较多、流水线较多的情况下，整个加工过程浪费较多人力，存在成本高、效率低等问题，且在产品需求产品较大的情况下，严重影响企业的产能。因此，如何使用较低的人力成本以提高产品组装效率和企业产能，成为了迫切需要解决的技术问题。

技术实现思路

1、鉴于以上内容，有必要提出一种产品组装设备及方法，以解决产品组装时存在较高的人力成本、企业产能差等问题。

2、本技术实施例提供一种产品组装设备，包括：输料组件，用于输送待加工产品；

3、上料装置，架设于所述输料组件上，所述上料装置包括第一上料组件、第一驱动组件、第一挡料件和第二挡料件，所述第一上料组件连接所述第一驱动组件，沿所述待加工产品的输送方向，所述第一挡料件和所述第二挡料件分别位于所述第一驱动组件的相对两侧，且所述第一挡料件和所述第二挡料件可伸缩地设置于所述输料组件的一侧，所述第一驱动组件用于驱动所述第一上料组件上下移动以从所述输料组件上收集所述待加工产品，或将所述待加工产品放置到所述输料组件上；所述第二挡料件用于在所述上料装置从所述输料组件收集所述待加工产品时抵挡所述待加工产品流出所述上料装置；所述第一挡料件用于在所述上料装置放置收集的所述待加工产品至所述输料组件时抵挡所述输料组件上的产品流入所述上料装置；

4、组装装置，架设于所述输料组件上，并位于所述上料装置的一侧，所述上料装置通过所述输料组件将收集的产品传输至所述组装装置，所述组装装置用于加工所述产品；

5、下料装置，位于所述组装装置的一侧，所述下料装置用于收集经所述组装装置加工后的产品。

6、如此，在输料组件输送过来待加工产品时，第一挡料件收缩以使待加工产品流入上料装置，第二挡料件伸出以阻止待加工产品流出上料装置，第一驱动组件驱动第一上料组件上下移动以收集多个待加工产品。当上料装置收集满多个待加工产品后，第二挡料件收缩以使待加工产品依次流出上料装置。然后，由组装装置依次加工从上料装置流入的待加工产品。最后，组装装置将加工完成的产品经输料组件输送至下料装置，下料装置中的第三挡料件收缩以使加工完成的产品流入。整个产品组装设备通过输料组件传输产品，上料装置自动收集和发放待加工的产品，再由组装装置对产品进行自动加工，下料装置收集加工后的产品，避免了人为上料造成的组装效率低等问题。

7、于一实施例中，所述输料组件包括传送带和支撑架，所述传送带安装于所述支撑架上，所述第一上料组件包括滑轨、滑轨支架、第一升降板和第一载板，所述滑轨固定连接所述滑轨支架，所述滑轨支架固定连接所述支撑架，所述第一升降板滑动连接所述滑轨，沿所述第一升降板移动方向，多个所述第一载板间隔设置且固定连接所述第一升降板。

8、于一实施例中，所述第一驱动组件包括第一驱动件、导向件和升降丝杆，所述导向件与所述升降丝杆并列设置，所述导向件和所述升降丝杆的一端传动连接所述第一驱动件，所述上料装置还包括位置调节板和移动底板，所述位置调节板的一侧固定连接所述第一升降板，另一侧移动连接所述移动底板，所述移动底板套设连接所述导向件，且转动连接所述升降丝杆。

9、于一实施例中，所述组装装置包括供料器、定位组件和加工组件，部分所述传送带架设于所述定位组件上，所述加工组件位于所述传送带与所述定位组件相对的另一侧，所述定位组件包括定位板，所述定位板用于定位所述待加工产品，所述加工组件用于带动所述供料器内的物料以紧固所述待加工产品。

10、于一实施例中，所述加工组件包括动力件、吸附件和锁附件，所述锁附件的一端传动连接所述动力件，另一端连接所述吸附件，所述吸附件用于吸附所述供料器中的物料，所述锁附件用于将所述吸附件吸附的所述物料锁附至所述定位组件的产品。

11、于一实施例中，所述组装装置还包括调整组件和检测组件，所述调整组件连接所述定位板，所述检测组件位于所述定位板的一侧，所述调整组件用于调整所述定位板上的产品的位置，所述调整组件包括第一调整件、第二调整件和第三调整件，所述第一调整件和所述第三调整件分别沿第一方向位于所述定位板的相对两侧，所述第二调整件沿第二方向位于所述定位板的一侧，所述第一方向和所述第二方向垂直设置；所述检测组件包括第一检测件，所述第一检测件设于所述定位板的第二方向上，且与所述第二调整件间隔设置，所述检测组件用于自所述定位板向所述加工组件的方向上检测所述加工组件是否加工产品完成。

12、于一实施例中，所述检测组件还包括第二检测件，所述第二检测件位于所述供料器的一侧，所述第二检测件用于检测所述吸附件是否成功吸附所述供料器内的物料。

13、于一实施例中，所述下料装置包括第三挡料件、第四挡料件、第二驱动件和载料件，所述第二驱动件驱动连接所述载料件，所述第三挡料件位于靠近所述组装装置的一侧，所述第四挡料件位于所述第二驱动件与所述第三挡料件相对的另一侧，所述第三挡料件和所述第四挡料件可伸缩地设于所述输料组件的一侧，所述第三挡料件用于在所述下料装置放置收集的产品至所述输料组件时抵挡所述输料组件上的产品流入至所述下料装置；所述第四挡料件用于在所述下料装置从所述输料组件收集的产品时抵挡所述产品流出所述下料装置；所述第二驱动件用于驱动所述载料件上下移动以从所述输料组件上收集所述产品。

14、本技术实施例还提供一种产品组装方法，应用于上述产品组装设备中，包括如下步骤：

15、输料组件输送待加工产品至上料装置，第一挡料件收缩，第二挡料件伸出，使产品进入上料装置，并阻挡产品流出上料装置，所述上料装置的第一驱动件驱动第一上料组件上移，从所述输料组件上收集若干所述待加工产品；

16、所述第一上料组件收集预设数量的所述待加工产品后，所述第一挡料件伸出，所述第二挡料件收缩，所述第一驱动件驱动所述第一上料组件下移，将若干所述待加工产品放置到所述输料组件；

17、控制所述输料组件将若干所述待加工产品分别输送至组装装置的加工区和待料区，所述加工区为所述组装装置与所述输料组件之间远离所述上料装置的区域，所述待料区为所述组装装置与所述输料组件之间靠近所述上料装置的区域；

18、所述组装装置定位和加工所述加工区内的所述待加工产品；

19、所述输料组件输送所述组装装置加工完成的产品至所述下料装置，同时，所述输料组件将所述待料区内的所述待加工产品输送至所述加工区。

20、于一实施例中，产品组装方法还包括：

21、所述组装装置的定位组件将所述待加工产品定位至定位板；

22、第一检测件检测所述定位板上的待加工产品的位置关系是否符合预设位置要求，当第一检测件检测到所述定位板上的待加工产品的位置关系不符合预设位置要求时，调整组件重新调整所述定位板上的待加工产品的位置关系；

23、当所述第一检测件检测到所述定位板上的待加工产品的位置关系符合预设位置要求时，加工组件的吸附件吸附供料器内的物料，第二检测件检测所述吸附件是否吸附物料成功；

24、若所述第二检测件检测到所述吸附件吸附物料成功，所述加工组件将物料以锁附至所述定位板上的待加工产品；

25、所述第一检测件还用于检测产品组装质量是否合格，若所述第一检测件检测到经物料锁附后的产品合格，将检测合格的产品经所述下料装置输送至下一流程，若所述第一检测件检测到经物料锁附后的产品不合格，所述输料组件将检测失败的产品输送至所述下料装置。

26、本技术实施例提供的产品组装设备和方法，首先，在输料组件输送过来待加工产品时，上料装置的第一挡料件收缩以使待加工产品流入，第二挡料件伸出以阻止待加工产品流出，第一驱动组件驱动第一上料组件上下移动以使得若干组第一载板收集多个输料组件上的待加工产品。当上料装置收集满多个待加工产品后，第二挡料件收缩以使待加工产品依次流出上料装置。然后，由组装装置依次加工从上料装置流入的待加工产品，在组装装置对待加工产品进行加工的过程中，一方面，第一检测件检测定位组件上的产品位置是否符合加工要求；另一方面，第一检测件还检测加工组件是否加工完成定位组件上的产品，从而提高了产品加工的精确性。同时，在供料器的一侧还设置第二检测件，第二检测件检测加工组件上的吸附件是否成功吸附供料器内的物料，避免由于吸附件未成功吸附物料而对定位板上的产品进行加工导致的效率低下的问题。最后，组装装置将加工完成的产品经输料组件输送至下料装置，下料装置中的第三挡料件收缩以使加工完成的产品流入。整个产品组装设备提高了产品加工过程的精确性和加工效率。