一种电池自动化装盘装置的制作方法

本专利涉及一种锂离子电池生产用装置，具体涉及一种电池自动化装盘装置。

背景技术：

1、在电池生产制造过程中，生产输送线上输送的电池通常需要放置于托盘中进行相应工序的作业，或者需要将托盘中电池取出放置于输送线上进行相应工序的专业，例如对于圆柱形锂电池来说，对应不同工序要求，通常需要将输送线上沿电池轴线方向传输的电池装载于托盘中，或者将托盘中竖直装载的电池取出放置于输送线上，使电池沿其轴线方向传输，采用人工方式不仅劳动强度大而且生产效率低，而现有技术中的电池自动装盘机，通常需要采用多轴机械手对输送线上电池进行抓取然后装盘，或从托盘中抓取电池放置于输送线上，这样对机械手的要求较高，结构复杂，成本高，因此，亟需开发一种新型的电池自动化装盘装置。

技术实现思路

1、本专利针对现有技术中所存在的问题，提供了一种电池自动化装盘装置，无需采用多轴机械手进行电池抓取后装盘或移出，结构简单，成本低，实现电池等物料的自动化装盘或自动化移出输送。

2、为实现上述目的，本专利采用的技术方案是：

3、一种电池自动化装盘装置，包括：输送机构，用于物料沿y轴方向输送；还包括：x轴方向装料机构、y轴方向装料机构、z轴方向装料机构；所述x轴方向装料机构，设置于输送机构的一侧，用于与输送机构之间物料的移栽，移载方向与输送机构的输送方向垂直；所述y轴方向装料机构，设置于x轴方向装料机构的一侧，用于x轴方向装料机构与z轴方向装料机构之间物料的移栽；所述z轴方向装料机构，设置于x轴方向装料机构的另一侧，用于放置装料托盘并对其进行的升降与翻转。

4、进一步的，所述x轴方向装料机构包括：x轴方向支撑件、物料托板、x轴方向气缸；物料托板、x轴方向气缸沿x轴方向平行设置于x轴方向支撑件上，物料托板与输送机构相对应并与输送机构的输送方向垂直，x轴方向支撑件上设置有x轴方向滑轨，x轴方向气缸通过x轴方向浮动接头驱动连接有与物料托板和输送机构相对应的x轴方向装料件，x轴方向装料件下侧设置有x轴方向滑块，x轴方向滑块与x轴方向滑轨滑动连接；通过x轴方向气缸驱动x轴方向装料件沿x轴方向滑轨运动，进而通过x轴方向装料件在物料托板与输送机构之间移栽物料；由此，将输送机构上电池等物料移栽至x轴方向装料机构中物料托板上，或者将x轴方向装料机构中物料托板上电池等物料移栽至输送机构。

5、进一步的，所述x轴方向支撑件的一端设置有x轴方向阻挡气缸，x轴方向阻挡气缸驱动连接有x轴方向阻挡件，x轴方向阻挡件与物料托板相对应；通过x轴方向阻挡气缸驱动x轴方向阻挡件运动，调控物料托板可用长度。

6、进一步的，所述y轴方向装料机构包括：y轴方向支撑件、y轴方向气缸；y轴方向支撑件上设置于直线轴承，直线轴承穿设有导向轴；y轴方向气缸通过y轴方向浮动接头驱动连接有y轴方向装料件，y轴方向装料件与物料托板和z轴方向装料机构相对应，y轴方向装料件与导向轴连接；通过y轴方向气缸驱动y轴方向装料件沿导向轴运动，进而通过y轴方向装料件在x轴方向装料机构中物料托板与z轴方向装料机构之间移栽物料。

7、进一步的，所述z轴方向装料机构包括：升降模组底板、升降模组、装盘底板；升降模组设置于升降模组底板侧面，与装盘底板驱动连接，装盘底板与所述x轴方向装料机构、y轴方向装料机构相对应，装盘底板下端设置有装盘撑板，用于放置装料托盘；通过升降模组驱动放置于装盘底板与装盘撑板中装料托盘进行升降运动；由此，通过所述y轴方向装料机构的y轴方向装料件，将所述x轴方向装料机构中物料托板上的电池等物料移栽至z轴方向装料机构所放置的装料托盘；或者将所述z轴方向装料机构所放置装料托盘中的电池等物料移栽至所述x轴方向装料机构的物料托板上；同时通过升降模组驱动放置于装盘底板与装盘撑板中装料托盘的升降配合，将所述x轴方向装料机构的物料托板上电池等物料从下到上移栽至装料托盘，通过所述y轴方向装料机构的y轴方向装料件逐层将装料托盘装满；或者从上到下将电池等物料从装料托盘移栽至所述x轴方向装料机构的物料托板上，通过所述y轴方向装料机构的y轴方向装料件逐层将装料托盘中电池等物料取出至所述x轴方向装料机构的物料托板。

8、进一步的，所述z轴方向装料机构还包括第三检测传感器，设置于所述升降模组底板、装盘底板、装盘撑板中的至少一处，用于检测装料托盘升降情况、装料托盘物料装载情况，第三检测传感器为漫反射传感器。

9、进一步的，所述z轴方向装料机构还包括驱动气缸支架、驱动气缸、第一轴承、第二轴承、翻转轴；所述驱动气缸设置于驱动气缸支架上端，与升降模组底板驱动连接；第一轴承设置于升降模组底板底端侧面，通过翻转轴与设置于水平面的第二轴承连接；通过驱动气缸驱动升降模组底板随翻转轴进行翻转运动，同时带动放置于装盘底板与装盘撑板中装料托盘进行翻转运动，方便装料托盘的放置或取出。所述第一轴承、第二轴承为滚珠轴承。

10、进一步的，所述输送机构包括：输送机构支架、输送机构架体、输送电机；所述输送机构架体设置于输送机构支架上，所述输送机构架体的一端与所述x轴方向装料机构相对应，并设置有第二检测传感器，第二检测传感器为接近开关，用于检测输送电池等物料的到位情况，检测到输送机构上输送电池到位后，通过x轴方向装料机构的x轴方向装料件将电池移栽至物料托板；所述输送机构架体的两端分别设置有第一从动轴、第二从动轴，第一从动轴上设置有第三同步带轮，第二从动轴上设置有第四同步带轮，第三同步带轮和第四同步带轮上套设有第二同步带；所述输送电机驱动连接有驱动轴，驱动轴上设置有第一同步带轮，第一从动轴上设置有第二同步带轮，第一同步带轮和第二同步带轮上套设有第一同步带；通过所述输送电机驱动第一同步带转动，从而带动第二同步带转动，带动第二同步带上电池等物料沿y轴方向输送，本技术方案中电池沿y轴方向输送为沿电池轴线方向输送。

11、进一步的，所述输送机构架体的两侧设置有导向条。

12、进一步的，所述输送机构架体的侧面设置有第一检测传感器，第一检测传感器为光电传感器，用于检测电池等物料的输送情况。

13、与现有技术相比，本专利的有益效果在于：

14、(1)通过所述x轴方向装料机构、y轴方向装料机构、z轴方向装料机构和输送机构的相互配合，与现有技术相比无需采用多轴机械手进行电池抓取后装盘或移出，结构简单，成本低，实现所述输送机构沿y轴方向输送的电池等物料沿y轴方向自动化装载至装料托盘，或者将装料托盘上沿y轴方向放置的电池等物料自动化移栽至输送机构上沿y轴方向输送，即实现电池等物料的自动化装盘或自动化移出输送，显著提高生产效率；

15、(2)通过所述x轴方向装料机构中所设置x轴方向阻挡气缸及其驱动连接的x轴方向阻挡件，x轴方向阻挡件与物料托板相对应的结构，通过x轴方向阻挡气缸驱动x轴方向阻挡件运动调控物料托板可用长度，从而调控物料托板上移栽电池等物料的数量，实现x轴方向装料机构中物料托板与输送机构、z轴方向装料机构3之间移栽电池等物料数量的调控，由此适应不同规格的电池或装料托盘，提升了本装置的扩展性。