一种药品载台装置的制作方法

本发明涉及医药药瓶，特别涉及一种药品载台装置。

背景技术：

1、配药机器人主要用于静脉药物的调配，在调配前需将待调配药物集中放置后由机械臂夹取调配，然而在配药机器人中配药台上只能放一种药瓶，不能将多种需要配置的药物集中放置，这样就会增加医护人员方药的时间，调配效率会下降；如中国专利cn108030673a公开一种用于西林瓶的自动配药机器人，其特征在于，所述自动配药机器人包括：基座、溶媒袋装置、西林瓶装置、注射器装置，所述溶媒袋装置、所述西林瓶装置、所述注射器装置均设置于所述基座上；所述注射器装置位于所述西林瓶装置和所述溶媒袋装置之间；所述溶媒袋装置包括袋升降机构、以及溶媒袋夹具，所述溶媒袋夹具设置于所述袋升降机构上；所述袋升降机构包括药袋高位和药袋低位；所述西林瓶装置包括瓶升降机构、以及至少一个瓶夹持机构，所述瓶夹持机构设置于所述瓶升降机构上；所述瓶升降机构包括药瓶高位和药瓶低位；所述注射器装置包括针管夹持机构，所述注射器装置带动注射器在一竖直圆周内旋转；当溶媒袋内气压较大需要调节时，所述溶媒袋位于所述药袋低位，所述注射器对所述药袋穿刺并抽吸空气；当西林瓶内气压较大需要调节时，所述西林瓶位于所述药瓶低位，所述注射器对所述西林瓶穿刺并抽吸空气，该申请文件在配药中，只能对西林瓶装置进行夹持配药，较单一；其次中国专利cn208483863u公开一种一种配药机器人的夹持机构，包括转盘部件(1)和凸轮部件(4)，其特征在于，所述转盘部件(1)周缘设有若干个夹持工位(11)，每个所述夹持工位(11)用于卡接一个标准夹持件(2)，每个所述标准夹持件(2)内部设有一个用于夹持药瓶(01)的药瓶夹持部位，每个所述夹持工位(11)底部处对应设置一个自夹紧夹爪(3)，所有所述自夹紧夹爪(3)连接于所述转盘部件(1)上，每个所述标准夹持件(2)上设有夹槽(21)，每个所述自夹紧夹爪(3)的夹持端适配所述夹槽(21)，所述凸轮部件(4)设于所述转盘部件(1)下方，且所述凸轮部件(4)的位置适配配药机器人的传送工位和丢瓶工位，所述转盘部件(1)转动，每个所述夹持工位(11)依次转动对位传送工位和丢瓶工位时，对应的所述自夹紧夹爪(3)在所述凸轮部件(4)的作用下打开；其中，所有所述标准夹持件(2)中，包括有若干个不同体积大小的药瓶夹持部位，以适配不同规格直径的药瓶(01)，所有所述标准夹持件(2)的外形和大小一致。然而该装置，在配药时，需要对不同药瓶一一夹持，会浪费大量时间，这样就会导致配药效率下降，其次夹持的过程中可能会导致药瓶夹紧不牢靠、药品倾斜、掉落等问题。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的问题，本发明提供一种药品载台装置。

2、为了实现上述目的，本发明技术方案如下：

3、本发明公开一种药品载台装置，包括：药平台基座机构、安装在药品台基座机构上下端的上夹具组件与下夹具组件；

4、所述药平台基座机构包括夹具导轨安装座、设置在导轨安装座上的注射器、安装在夹具导轨安装座上的滑动组件一和滑动组件二、与滑动组件一滑动连接的夹具动力推杆组件、安装在滑动组件二上的药品夹具动力齿条、与药品夹具动力齿条啮合的从动齿轮组件；

5、所述夹具动力推杆组件还与药品夹具动力齿条抵接，夹具动力推杆组件推动时，可带动药品夹具动力齿条运动，进而带动从动齿轮组件转动；

6、所述导轨安装座上还设有一复位动力组件，该复位动力组件与药品夹具动力齿条正对，用于对药品夹具动力齿条进行限位复位；

7、所述上夹具组件与下夹具组件均与从动齿轮组件啮合；

8、所述上夹具组件与下夹具组件均包括药品台夹具箱体、设置在药品台夹具箱体内的齿条、与齿条滑动连接的滑动组件三、置于滑动组件三旁的滑动组件六、与滑动组件六相对设置的滑动组件四、设置在滑动组件六与滑动组件四之间且与之滑动连接的夹持手组件、安装在夹持手组件上的药瓶夹具、以及安装在药瓶夹具上的药瓶；

9、所述夹持手组件包括带齿的左夹持手、与带齿的左夹持手适配的带齿的右夹持手、以及与带齿的左夹持手和带齿的右夹持手啮合的圆柱齿轮、弹性组件；所述药瓶夹具置于圆柱齿轮上；

10、所述带齿的左夹持手与滑动组件六滑动连接且与齿条连接，对应的，带齿的右夹持手与滑动组件四滑动连接且通过弹性组件与药品台夹具箱体连接；

11、所述齿条与从动齿轮组件啮合，从动齿轮组件转动时，可带动齿条运动，从而带动带齿的左夹持手和带齿的右夹持手啮合运动，进而带动圆柱齿轮转动，进而带动药瓶夹具松开或夹紧，从而取放药瓶。

12、优选的，所述药瓶夹具包括底板一、安装在底板一上的底板二、与底板二固定的顶板、四叶片；所述底板一开设有呈风叶状的凹槽口一，所述底板二开设有呈风叶状的凹槽口二；所述四叶片一端均与底板二和顶板铰接，另一端的竖直延伸部插入对应端的凹槽口一、凹槽口二内；所述顶板内侧还设有弧形槽口，可放置药瓶夹具打开后的四叶片。

13、优选的，所述夹具动力推杆组件包括夹具动力推杆一、设置在夹具动力推杆一头部的橡胶减震器、夹具动力推杆二、螺钉、套设在螺钉上的矩形弹簧；所述螺钉和矩形弹簧一端置于夹具动力推杆一内，另一端置于夹具动力推杆二内；所述夹具动力推杆二上设有凸块一，用于与药品夹具动力齿条上的凸块二抵接。

14、优选的，所述从动齿轮组件包括齿轮轴、设置在齿轮轴一端的圆柱齿轮一、与圆柱齿轮一啮合的圆柱齿轮二、与圆柱齿轮二啮合的圆柱齿轮三、与圆柱齿轮三连接的圆柱齿轮四、设置在齿轮轴另一端的圆柱齿轮五、与圆柱齿轮五啮合的圆柱齿轮六、与圆柱齿轮六啮合的圆柱齿轮七、与圆柱齿轮七连接的圆柱齿轮八；所述圆柱齿轮一与药品夹具动力齿条啮合，所述圆柱齿轮四、圆柱齿轮八均与对应的齿条啮合。

15、优选的，所述复位动力组件包括限位块、置于限位块内的弹簧二、套设弹簧二头部的弹力柱；所述限位块固定在导轨安装座上，所述弹力柱与药品夹具动力齿条正对。

16、优选的，所述滑动组件一和滑动组件二、滑动组件三与滑动组件四、滑动组件六均包括滑轨、设置在滑轨上的滑块。

17、优选的，所述弹性组件包括拉伸弹簧；所述拉伸弹簧一端通过螺钉一设置在带齿的右夹持手，另一端通过螺钉二与药品台夹具箱体连接。

18、优选的，所述药平台基座机构还包括支撑座，该支撑座包括支撑下板座、置于支撑下板座两侧的支撑侧板、设置在支撑两板顶部的支撑上板座；所述药品台夹具箱体对应置于支撑下板座、支撑上板座上；所述支撑下板座底部设有钢带压块，该钢带压块底部设有毛毡。

19、采用本发明的技术方案，具有以下有益效果：本发明是药瓶载台装置是配药机器人重要模块，能够实现药瓶集中放置，节省医护人员重复放药的时间，提高调配效率。本发明设计的上夹具组件与下夹具组件能够兼容药安瓿瓶、乳糖红霉素西林瓶、哌拉西林钠他唑巴坦钠瓶、甲钴氨注射液西林瓶、柱塞通西林瓶、头孢呋辛钠西林瓶的多种规格，夹具动力推杆组件能够让所有夹爪自动加紧，自动释放，解决目前配药机器人药品台一次性药品放置数量少，夹紧不牢靠导致的药品倾斜、掉落以及不能兼容大部分药品规格等问题，可以进行放不同规格药瓶，取放药瓶均较方便，夹具动力推杆组件给药品夹具提供动力，进而松开或夹紧，进而便于取放药瓶，复位动力组件的设计能进行复位以及限位的功能，可防止药品夹具动力齿条滑出滑动组件二，或撞坏零部件。