一种装配式楼梯吊装装置的制作方法

1.本发明主要涉及吊装设备领域，具体是一种装配式楼梯吊装装置。


背景技术：

2.预制楼梯具有造价低、缩短现场工期、提高楼梯外观质量的优点，现在被广泛应用于建筑行业。预制楼梯在浇筑完成后，需要进行一定时间保养，从而利用水泥的水硬性原理提高预制楼梯的强度。对采用硅酸盐水泥、普通硅酸盐水泥或矿渣硅酸盐水泥拌制的混凝土制备的预制楼梯，保养时间不得少于7天，对掺有缓凝型外加剂或有抗渗要求的混凝土预制楼梯，保养时间不得少于14天。在保养过程中的预制楼梯，通常采用叠加放置的方式来节省空间，楼梯与楼梯之间填充横木作为缓冲。对于预制楼梯的叠加放置，目前主要利用龙门架吊具或者小型吊车来完成，其中龙门架吊具需要具有相应的轨道，对于保养场地的硬件设施要求比较高，而小型吊车虽然能够完成预制楼梯的吊装要求，但是吊车在吊装时楼梯的姿态不好控制，在楼梯叠加放置的过程需要额外的操作使楼梯对齐，因而效率较低，且具有不小的安全隐患。


技术实现要素：

3.为解决现有技术的不足，本发明提供了一种装配式楼梯吊装装置，它能够对预制楼梯进行吊装，并能够快速、精确的完成预制楼梯的叠加放置以便于后续的保养。
4.本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：一种装配式楼梯吊装装置，包括支架以及吊装架，所述支架包括承载框架以及两侧的支撑框架，所述承载框架与支撑框架铰接，所述承载框架与支撑框架的至少一个铰接点上设置角度调整器，所述角度调整器用于调整承载框架与支撑框架之间的夹角；所述角度调整器包括固定设置在承载框架的铰接轴上的定齿轮，所述支撑框架侧面转动设置与定齿轮相啮合的锁止齿轮，所述支撑框架上设置用于驱动锁止齿轮的锁止电机；所述支撑框架底部设置动力轮组；所述承载框架底部两侧对称设置第一轨道，所述吊装架即与第一轨道滑动连接，所述承载框架顶部两侧对称设置第二轨道，所述第二轨道上滑动设置配重架，所述配重架上设置若干配重物；所述第一轨道与第二轨道之间设置动力机构，所述动力机构用于驱动所述吊装架与配重架相反位移；所述吊装架底部呈矩形分布设置四个卷扬轮，同轴的两个卷扬轮之间连接有传动轴，所述吊装架上设置有用于驱动传动轴的卷扬动力机构，所述卷扬轮上缠绕有吊装绳，所述吊装绳前端设置有吊装头。
5.所述动力轮组设置在支撑框架的外侧，所述动力轮组包括前侧的转向轮组以及后侧的驱动轮组，所述转向轮组上具有转向驱动机构，所述驱动轮组上具有动力驱动机构。
6.所述角度调整器设置两个，两个所述角度调整器设置在一个支撑框架两侧与承载框架的铰接点处。
7.所述承载框架底部设置限位块，所述限位块的设置使得所述承载框架与支撑框架所呈的角度大于70度小于110度。
8.所述承载框架中部设置支撑梁，所述动力机构即设置在支撑梁上，所述动力机构包括转动设置在支撑梁两端的同步轮以及张紧在两个同步轮之间的同步带，其中一个所述同步轮上设置同步电机，所述同步带上下两侧对称设置连接块，两个所述连接块分别与吊装架顶部以及配重架底部连接。
9.所述配重架底部两侧设置若干滑动副，所述滑动副与第二轨道滑动连接。
10.所述第一轨道为顶吊式轨道，所述吊装架顶部安装若干吊装轮组，所述吊装轮组与第一轨道滑动连接。
11.两个所述支撑框架之间设置加固杆，所述加固杆与支撑框架可拆卸。
12.所述吊装头包括连接在吊装绳上的吊装柱以及与吊装柱可拆卸连接的承接伞，所述吊装柱底部呈箭头状，所述承接伞中部具有与吊装柱箭头状底部相配合的插孔，所述插孔两侧设置配合孔，所述吊装柱箭头状底部的两侧凸起与配合孔相适应。
13.对比现有技术，本发明的有益效果是：本发明通过吊装架对预制楼梯上平台板与下平台板上的四个预留孔进行对应吊装，从而对预制楼梯进行稳定的起吊。本装置前后两侧的卷扬轮能够单独驱动，从而可对预制楼梯的角度姿态进行调整。吊装架可伸缩，承载框架可倾斜偏移，从而可对预制楼梯的位置姿态进行调整，从而与底层的预制楼梯进行对齐，完成预制楼梯的整体叠加状态，便于后续的保养。
14.本装置对于预制楼梯的吊装平稳，且能够对预制楼梯的姿态进行快速调整，从而可实现预制楼梯的快速叠加对齐，从而可提高预制楼梯保养或者暂存的叠放效率。
附图说明
15.附图1是本发明立体视角结构示意图；附图2是本发明俯视视角结构示意图；附图3是本发明主视视角结构示意图；附图4是本发明倾斜状态主视视角结构示意图；附图5是本发明吊装架伸出状态结构示意图；附图6是本发明承载框架结构示意图；附图7是本发明吊装架结构示意图；附图8是本发明角度调整器局部剖视结构示意图；附图9是本发明吊装头结构示意图；附图10是本发明预制楼梯叠放保养示意图。
16.附图中所示标号：1、支架；2、吊装架；3、角度调整器；4、配重架；11、承载框架；12、支撑框架；13、动力轮组；14、第一轨道；15、第二轨道；16、动力机构；17、支撑梁；21、卷扬轮；22、传动轴；23、卷扬动力机构；24、吊装头；25、吊装轮组；26、滑轮；31、定齿轮；32、锁止齿轮；33、锁止电机；41、配重物；111、限位块；121、加固杆；131、转向轮组；132、驱动轮组；133、转向驱动机构；134、动力驱动机构；161、同步轮；162、同步带；163、同步电机；241、吊装柱；242、承接伞；243、插孔；244、配合孔。
具体实施方式
17.结合附图和具体实施例，对本发明作进一步说明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本技术所限定的范围。
18.如图1-9所示，本发明所述一种装配式楼梯吊装装置，包括支架1以及吊装架2。所述支架1为本装置的整体框架，包括承载框架11以及两侧的支撑框架12。两侧的支撑框架12对承载框架11进行支撑，使两个支撑框架12之间、承载框架11底部形成预制楼梯的吊装空间。所述承载框架11与支撑框架12铰接，即所述承载框架11的两个侧边与支撑框架12顶部之间并非固定结构，所述承载框架11与支撑框架12可发生相对的扭转。所述承载框架11与支撑框架12的至少一个铰接点上设置角度调整器3，所述角度调整器3用于调整承载框架11与支撑框架12之间的夹角，从而实现承载框架11向左侧或者右侧（以图3为基准）的摆动，从而对吊装的预制楼梯的位置进行微调。具体的，所述角度调整器3具有两个，两个所述角度调整器3设置在一个支撑框架12两侧与承载框架11的铰接点处。两个所述角度调整器3同步动作，保证支架1前后两端向一侧偏转的一致性。
19.具体的，所述承载框架11与支撑框架12的铰接轴与承载框架11进行固定连接，所述支撑框架12相对于铰接轴转动。所述角度调整器3包括固定在承载框架11的铰接轴上的定齿轮31，所述支撑框架12侧面转动安装与定齿轮31相啮合的锁止齿轮32，所述支撑框架12上安装用于驱动锁止齿轮32的锁止电机33，所述锁止电机33的电机轴可以通过联轴器直接在于锁止齿轮32的转轴相连接，也可通过减速箱与锁止齿轮32进行啮合驱动。通过锁止电机33的驱动，可使承载框体11与支撑框架12相对摆动，从而调整承载框体11与支撑框架12的相对角度，并通过锁止电机33的锁止功能使承载框体11与支撑框架12的角度相对固定，保持对于预制楼梯的稳定吊装。
20.所述承载框架11底部安装限位块111，限位块111可以与支撑框架12的顶部内侧边相接触，从而对承载框架11与支撑框架12的摆动进行限位，使得所述承载框架11与支撑框架12所呈的角度大于70度小于110度，避免支架1中心向两侧偏移过大而倾覆。
21.所述支撑框架12底部设置动力轮组13，通过动力轮组13驱动支架1的位移，从而对吊装的预制楼梯进行转运。其中，所述动力轮组13设置在支撑框架12的外侧，不影响支撑框架12之间的吊装空间，避免与预制楼梯发生干涉。具体的，所述动力轮组13包括前侧的转向轮组131以及后侧的驱动轮组132，所述转向轮组131上具有转向驱动机构133，转向驱动机构133通过电机驱动转向轮组131的转轴扭动，从而实现支架1整体的转向。所述驱动轮组132上具有动力驱动机构134，动力驱动机构134通过电机带动驱动轮组132的主动轮转轴转动，从而实现支架1的前进与后退。通过动力轮组13的设置，使支架1可以完成预制楼梯的转运。本装置适应预制楼梯的浇筑车间与保养场地之间的行程，转运方便且吊装稳定，能够高效的完成预制楼梯的堆叠摆放，便于后续的保养。
22.所述承载框架11底部两侧对称安装第一轨道14，所述吊装架2即与第一轨道14滑动连接。所述第一轨道14为顶吊式轨道，所述吊装架2顶部安装若干吊装轮组25，所述吊装轮组25与第一轨道14滑动连接。通过吊装轮组25的设置，可以有效减少吊装架2与第一轨道14之间的摩擦阻力，使吊装的预制楼梯进行前后调整时更为流畅。所述吊装轮组25安装在吊装架2的后侧，从而使吊装架2能够具有更长的滑动行程。所述承载框架11顶部两侧对称
安装第二轨道15，第一轨道14与第二轨道15均沿承载框架11的长度方向布置。所述第二轨道15上滑动安装配重架4，所述配重架4底部两侧安装若干滑动副，所述滑动副与第二轨道15滑动连接。所述滑动副设置在配重架4的前侧，从而保证配重架4更长的向后滑动的行程。所述配重架4上配置有若干配重物41，配重物41用于平衡预制楼梯的重量，从而在预制楼梯进行前后伸缩调整姿态时，避免支架1重心失衡而倾覆。所述第一轨道14与第二轨道15之间设置动力机构16，所述动力机构16用于驱动所述吊装架2与配重架4相反位移。通过动力机构16的驱动，使得配重与被吊装架2吊装的预制楼梯能够始终相反运行，在进行预制楼梯前后位置调整时，配重物41能够平衡重心，避免支架1的倾覆。配重物41通过螺栓固定在配重架4上，根据生产预制楼梯的型号不同，配重物41可进行增减或者安装位置的移动，从而适应不同预制楼梯的重力变化情况。
23.具体的，所述动力机构16可采用同步带机构、传动链机构或者丝杠传动机构，但是丝杠传动机构要实现该功能需要布置两根丝杠，造价较为昂贵且机构复杂，在建筑构件行业内使用维护成本较高，因而本实施方式优选同步带机构以及传动链机构。本实施方式中以行程控制更为精准的同步带机构为优选结构进行描述。所述承载框架11中部安装支撑梁17，支撑梁17与第一滑轨14平行。支撑梁17即为动力机构16的安装位置。所述动力机构16包括转动安装在支撑梁17两端的同步轮161以及张紧在两个同步轮161之间的同步带162，其中一个所述同步轮161上设置同步电机163，同步电机163的电机轴连接在减速箱的输入端，同步轮161的转轴连接在减速箱的输出端，从而通过同步电机163带动同步带的位移。所述同步带162上下两侧对称设置连接块，两个所述连接块分别与吊装架2顶部以及配重架4底部连接。所述连接块使吊装架2以及配重架4均与同步带162进行绑定，由于两个连接块呈上下位置的安装状态，使得同步带转动时，两个连接块的移动方向相反，因而吊装架2与配重架4的移动方向即始终相反。在吊装架2吊装的预制楼梯进行前后移动进行调整时，配重架4上的配重物41能够始终平衡预制楼梯的重力变化，从而保证支架1的重心稳定，进而保证预制楼板吊装的稳定性。
24.所述吊装架2底部呈矩形分布安装四个卷扬轮21，四个卷扬轮21刚好处于吊装架2的四角处。同轴的两个卷扬轮21之间连接有传动轴22，所述吊装架2上安装有用于驱动传动轴22的卷扬动力机构23，所述卷扬动力机构23为电机驱动的减速机构，通过电机的驱动与传动轴22的同轴带动，可使两个卷扬轮21同步转动，完成预制楼梯的平稳吊装。所述卷扬轮21上缠绕有吊装绳，所述吊装绳前端连接有吊装头24。吊装头24对预制楼梯进行固定，使预制楼梯能够稳定的起吊。具体的，所述卷扬轮21前侧的吊装架2上安装有滑轮26，所述滑轮26对吊装绳进行换向，保持吊装点的一致性，从而保障预制楼梯的吊装稳定性。
25.本装置通过四角吊装的方式对预制楼梯进行吊装，吊装状态更为平稳，在进行堆垛时预制楼梯的姿态更好控制，从而能够更好的完成预制楼梯的叠加放置。本实施方式中，以预制楼梯两端上平台板与下平台板上的四个预留孔作为吊装点，将吊装头24固定于四个预留孔内完成预制楼梯的平稳起吊。具体的，所述吊装头24包括连接在吊装绳上的吊装柱241以及与吊装柱241可拆卸连接的承接伞242。所述吊装柱241的直径略小于预留孔的直径，吊装柱241底部呈箭头状，吊装柱241底部底部扁平，作为与承接伞242配合的插入端，所述吊装柱241箭头状底部的上端为缩颈，缩颈的直径与箭头底部的厚度一致。所述承接伞242中部具有与吊装柱241箭头状底部相配合的插孔243，所述插孔243两侧设置配合孔244，
所述吊装柱241箭头状底部的两侧凸起与配合孔244相对应。当承接伞242插入到吊装柱241上抵达缩颈位置后，转动承接伞242九十度，使箭头状底部的两侧凸起插入配合孔244，可完成承接伞242的固定。当吊装绳被拉紧后，所述承接伞242与预制楼梯的底面接触，从而将预制楼梯稳定的吊起。
26.更进一步的，根据时间顺序，本装置对预制楼梯的吊装步骤为：首先将支架1移动到浇筑完成的预制楼梯上方，利用吊装头24穿过预制楼梯两端上平台板与下平台板上的预留孔，对预制楼梯进行固定，随后控制前后两端的两组卷扬轮21动作，将预制楼梯整体起吊，此时吊装绳的长度尽可能短，从而减少预制楼梯的晃动。随后通过动力轮组13的驱动将支架1移动到预制楼梯的养护场地，通过动力轮组13的驱动初步调整与预制楼梯的位置，使支架1停留在放置位置的稍后侧。随后支架1整体固定，通过动力机构16控制吊装架2向前方滑出，直至吊装的预制楼梯的前端与下层预制楼梯的前端一致，同时配重架4向后侧滑出平衡重心。随后由角度调整器3动作使支架1整体偏转，从而将吊装预制楼梯前端与下层预制楼梯的前端左右对齐，随后控制前端的卷扬轮21动作将预制楼梯前端下放，使其与下层预制楼梯上摆放的中间横木接触。随后继续由角度调整器3微调，使吊装预制楼梯的后端与下层预制楼梯的后端左右对齐，期间吊装预制楼梯前端与横木发生扭动。最后控制后端的卷扬轮21动作将预制楼梯后端下放，使吊装预制楼梯整体叠加在下层预制楼梯上。随后松开吊装头24，两组卷扬轮21对吊装绳收卷，动力机构16反转将吊装架2与配重架4收回，支架1返回浇筑车间完成下一次的吊装。
27.本装置的承载框架11与支撑框架12内部均连接有若干连杆进行加固，使整体的结构更稳固。更进一步的，两个所述支撑框架12之间也可以连接加固杆121，所述加固杆121与两个支撑框架12可拆卸。具体的，所述支撑框架12末端具有插孔，所述加固杆121两端具有螺孔，通过螺栓将加固杆121固定在两个支撑框架12之间，可对支架1起到加固作用。在进行预制楼梯的吊装转运过程中，加固杆121的设置使得支架1整体结构更为稳定。在进行预制楼梯叠放进行位置姿态调整时，将加固杆121取下即可。