一种具有漏装检测功能的制鞋用包装装置的制作方法

1.本发明属于鞋子包装技术领域，涉及一种包装装置，特别是一种具有漏装检测功能的制鞋用包装装置。


背景技术：

2.鞋子是人们保护脚不受伤的一种工具，且因不同的功能性与不同的美观度会分为许多不同的类型，是日常生活中最核心的消耗品之一，且在鞋子生产过程中为了保证鞋子的没关系以及储存和输送过程中仍能保持足够的美观度通常会使用专门的设备进行打包封装工作，鞋盒是制鞋包装中的一种，通过将鞋子放入盒子里，然后盖上盖子，进行包装运输。
3.经检索，如中国专利文献公开了一种制鞋用包装装置【申请号：cn202020843624.0；公开号：cn210853118u】。这种制鞋用包装装置，包括鞋输送装置、鞋盒输送装置、盒盖输送装置、以及夹取转移机构，鞋盒输送装置位于鞋输送装置与盒盖输送装置之间，夹取转移机构包括水平移动机构，水平移动机构的动作端上安装有竖向移动机构，竖向移动机构的动作端固接有安装板，安装板上安装有用于夹取一双鞋子的第一夹取机构、以及用于夹取盒盖的第二夹取机构，鞋输送装置与鞋盒输送装置之间的距离、鞋盒输送装置与盒盖输送装置之间的距离、以及第一夹取机构与第二夹取机构之间的距离均相同。
4.该专利中公开的装置解决了现有技术中鞋子装盒效率低的技术问题，但是在使用过程中，因工作人员的操作失误或者疏忽，而造成鞋盒漏装，上述装置无法对鞋盒进行检测，通过工作人员打开盒盖的方式进行漏装抽样检测，不仅劳动强度大，而且无法检测所有的鞋盒，虽然目前一些公司采用透视技术来从侧向查看鞋盒内是否漏装，但是设备成本过于昂贵，而且当鞋盒内仅漏装一只鞋时，设备是能够检测到鞋盒内有鞋子的，无法检测出鞋盒内是有一双鞋还是单只鞋，也存在缺陷，而且在包装后，鞋盒盖没有盖紧，也容易造成鞋盒盖掉落，影响包装效果。


技术实现要素：

5.本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种具有漏装检测功能的制鞋用包装装置，该具有漏装检测功能的制鞋用包装装置不仅能够对运输过程中的鞋盒盖进行压实，并通过称重的方式来检测鞋盒内的鞋子数量。
6.本发明的目的可通过下列技术方案来实现：
7.一种具有漏装检测功能的制鞋用包装装置，包括包装机构、控制器、第一传送带和第二传送带，所述第一传送带的上方栓接有固定板，所述固定板底部的四角均栓接有液压杆，所述液压杆的输出轴栓接有升降板，所述升降板的底部固定有若干个弹力结构，所述弹力结构的底部固定有框架，所述框架内侧的表面转动连接有压辊，所述第一传送带的一侧栓接有第一斜坡，所述第二传送带顶部的两侧分别栓接有第一挡板和第二挡板，所述第二传送带顶部的一侧还固定有若干个风机，所述第二传送带顶部的另一侧栓接第二斜坡，所
述第二斜坡的下方设置有第一收集结构，所述第二传送带末端的上方设置有上板，所述上板的下方设置有支撑台，所述支撑台的顶部栓接有电子秤，所述电子秤的顶部固定有放置台，所述支撑台的两侧分别栓接有第三斜坡和第四斜坡，所述上板底部的两侧均通过轴承座固定有螺杆，所述螺杆的表面螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的底部栓接有固定架，所述固定架底部的四角均栓接有固定杆，所述固定杆的底端栓接有推板，所述上板顶部的一侧栓接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与螺杆通过皮带传动连接，所述第三斜坡的下方设置有第二收集结构。
8.本发明的工作原理是：第一传送带能够对包装好的鞋子进行输送，当鞋盒运动至压辊的下方后，压缩弹簧的反作用力通过压辊作用在鞋盒上，压紧鞋盒盖，之后鞋盒沿第一斜坡的表面下滑至第二传送带的表面，当鞋盒接近风机时，第一红外传感器感应到鞋盒接近，风机产生风力吹在鞋盒的表面，若鞋盒为空盒，空盒子沿着第二斜坡的表面下滑至第一收集箱的内部，而鞋盒内部有一只鞋子或者一双鞋子时，风机吹不跑，之后鞋盒落在了放置台的表面，电子秤对鞋盒进行称重，当称重的数值远小于一双鞋的重量时，则说明鞋盒内仅有一只鞋，控制器判断该鞋盒为漏装，然后驱动电机带动螺杆旋转，螺杆表面的螺纹套带动下方的固定架、竖杆以及推板一同运动，推板向第三斜坡的方向运动，将漏装的鞋盒推到第三斜坡的上方，使漏装的鞋盒落入第二收集箱中，而如果称重的数量与一双鞋的重量相同时，将鞋盒推到第四斜坡的上方。
9.所述弹力结构包括套管、压缩弹簧、活动块和竖杆，所述套管栓接在升降板的底部，所述活动块与套管的内壁滑动连接，所述压缩弹簧的顶端与套管的内壁固定，且压缩弹簧的底端与活动块固定，所述竖杆栓接在活动块的底端，所述竖杆的另一端与框架栓接。
10.采用以上结构，压缩弹簧的反作用力下通过压辊作用在鞋盒盖的表面，将鞋盒盖压实。
11.所述活动块的截面呈圆形设计，且活动块的外径大于套管开口处的大小。
12.采用以上结构，防止压缩弹簧的反作用力把活动块从套管的内部弹出。
13.所述第一收集结构包括第一收集箱、第一万向轮、第一长杆和第一握柄，所述第一万向轮的数量为四组并栓接在第一收集箱底部的四角，所述第一长杆栓接在第一收集箱的一侧，所述第一握柄固定在第一长杆的另一端。
14.采用以上结构，空盒子能够落入第一收集箱的内部进行收集。
15.所述第二收集结构包括第二收集箱、第二万向轮、第二长杆和第二握柄，所述第二万向轮栓接在第二收集箱的底部，所述第二长杆栓接在第二收集箱的一侧，所述第二握柄固定在第二长杆远离第二收集箱的一端，所述第二收集箱的尺寸与第一收集箱的尺寸相同。
16.采用以上结构，漏装鞋盒能够落入第二收集箱中进行收集。
17.所述第一收集箱内腔的底部固定有第一缓冲垫，所述第二收集箱内腔的底部固定有第二缓冲垫。
18.采用以上结构，它们起到对鞋盒进行缓冲保护的作用。
19.所述第一斜坡的表面转动连接有第一转辊，所述第二斜坡的表面转动连接有第二转辊。
20.采用以上结构，方便鞋盒在第一斜坡和第二斜坡的表面下滑。
21.所述第三斜坡的表面转动连接有第三转辊，所述第四斜坡的表面转动连接有第四转辊。
22.采用以上结构，方便鞋盒在第三斜坡和第四斜坡的表面下滑。
23.所述第一挡板的表面分别固定有第一红外传感器和第二红外传感器，所述第一红外传感器和第二红外传感器均与控制器电连接，所述控制器与风机电连接，所述电子秤与控制器电连接，且控制器与驱动电机电连接。
24.采用以上结构，用于监测鞋盒是接近还是远离风机。
25.所述放置台的顶部固定有若干个滚珠，所述放置台顶部的另一侧栓接有限位板。
26.采用以上结构，方便鞋盒在放置台的表面上进行移动，同时限位板能够避免鞋盒从放置台的另一侧滑落。
27.与现有技术相比，本具有漏装检测功能的制鞋用包装装置具有以下优点：
28.1、本发明通过对运输过程中鞋盒盖进行压实，使鞋盒盖不易脱落，而且能够通过吹风的方式，将空盒子检测出来，并将空盒子吹走进行回收，同时通过称重的方式来检测鞋盒内是否漏装鞋子，并在鞋盒内漏装后，将漏装的鞋盒推走进行回收，不仅避免了透视设备无法有效查看鞋盒内鞋子数量的缺陷，同时设备成本更加低廉。
29.2、本发明在工作过程中，压辊与鞋盒盖的顶部触碰时，压辊向上轻微移动，然后竖杆带动活动块向上运动，并使压缩弹簧处于压缩的状态，之后压缩弹簧的反作用力下通过活动块、竖杆、框架以及压辊作用在鞋盒盖的表面，将鞋盒盖压实。
30.3、本发明在工作过程中，从第二斜坡滑下的空盒子能够落入第一收集箱的内部，而且第一收集箱底部设置的第一万向轮使它能够移动，同时第一长杆和第一握柄的设置，则方便工作人员推动第一收集箱移动。
附图说明
31.图1是本发明的结构示意图。
32.图2是本发明中的局部结构示意图。
33.图3是本发明中支撑台的结构示意图。
34.图4是本发明中的局部结构示意图。
35.图5是本发明中固定板及其下方的结构示意图。
36.图6是本发明中弹力结构的结构示意图。
37.图7是本发明中第一收集结构的结构示意图。
38.图8是本发明中第二收集结构的结构示意图。
39.图中，1、包装机构；2、控制器；3、第一传送带；4、第二传送带；5、固定板；6、液压杆；7、升降板；8、弹力结构；81、套管；82、压缩弹簧；83、活动块；84、竖杆；9、框架；10、压辊；11、第一斜坡；12、第一转辊；13、第一挡板；14、第二挡板；15、风机；16、第二斜坡；17、第二转辊；18、第一收集结构；181、第一收集箱；182、第一万向轮；183、第一长杆；184、第一握柄；185、第一缓冲垫；19、上板；20、支撑台；21、电子秤；22、放置台；23、限位板；24、滚珠；25、第三斜坡；26、第三转辊；27、第四斜坡；28、第四转辊；29、螺杆；30、螺纹套；31、固定架；32、固定杆；33、推板；34、驱动电机；35、第二收集结构；351、第二收集箱；352、第二万向轮；353、第二长杆；354、第二握柄；355、第二缓冲垫；36、第一红外传感器；37、第二红外传感器。
具体实施方式
40.以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
41.如图1-图8所示，本具有漏装检测功能的制鞋用包装装置，包括包装机构1、控制器2、第一传送带3和第二传送带4，第一传送带3的上方栓接有固定板5，固定板5底部的四角均栓接有液压杆6，液压杆6的输出轴栓接有升降板7，升降板7的底部固定有若干个弹力结构8，弹力结构8的底部固定有框架9，框架9内侧的表面转动连接有压辊10，第一传送带3的一侧栓接有第一斜坡11，第二传送带4顶部的两侧分别栓接有第一挡板13和第二挡板14，第二传送带4顶部的一侧还固定有若干个风机15，第二传送带4顶部的另一侧栓接第二斜坡16，第二斜坡16的下方设置有第一收集结构18，第二传送带4末端的上方设置有上板19，上板19的下方设置有支撑台20，支撑台20的顶部栓接有电子秤21，电子秤21的顶部固定有放置台22，支撑台20的两侧分别栓接有第三斜坡25和第四斜坡27，上板19底部的两侧均通过轴承座固定有螺杆29，螺杆29的表面螺纹连接有螺纹套30，螺纹套30的底部栓接有固定架31，固定架31底部的四角均栓接有固定杆32，固定杆32的底端栓接有推板33，上板19顶部的一侧栓接有驱动电机34，驱动电机34的输出轴与螺杆29通过皮带传动连接，第三斜坡25的下方设置有第二收集结构35。
42.弹力结构8包括套管81、压缩弹簧82、活动块83和竖杆84，套管81栓接在升降板7的底部，活动块83与套管81的内壁滑动连接，压缩弹簧82的顶端与套管81的内壁固定，且压缩弹簧82的底端与活动块83固定，竖杆84栓接在活动块83的底端，竖杆84的另一端与框架9栓接，在本实施例中，当压辊10与鞋盒盖的顶部触碰时，压辊10向上轻微移动，然后竖杆84带动活动块83向上运动，并使压缩弹簧82处于压缩的状态，之后压缩弹簧82的反作用力下通过活动块83、竖杆84、框架9以及压辊10作用在鞋盒盖的表面，将鞋盒盖压实。
43.活动块83的截面呈圆形设计，且活动块83的外径大于套管81开口处的大小，在本实施例中，活动块83比套管81的开口处大，从而能够避免活动块83从套管81的内部脱离，进而防止压缩弹簧82的反作用力把活动块83从套管81的内部弹出。
44.第一收集结构18包括第一收集箱181、第一万向轮182、第一长杆183和第一握柄184，第一万向轮182的数量为四组并栓接在第一收集箱181底部的四角，第一长杆183栓接在第一收集箱181的一侧，第一握柄184固定在第一长杆183的另一端，在本实施例中，从第二斜坡16滑下的空盒子能够落入第一收集箱181的内部，而且第一收集箱181底部设置的第一万向轮182使它能够移动，同时第一长杆183和第一握柄184的设置，则方便工作人员推动第一收集箱181移动。
45.第二收集结构35包括第二收集箱351、第二万向轮352、第二长杆353和第二握柄354，第二万向轮352栓接在第二收集箱351的底部，第二长杆353栓接在第二收集箱351的一侧，第二握柄354固定在第二长杆353远离第二收集箱351的一端，第二收集箱351的尺寸与第一收集箱181的尺寸相同，在本实施例中，从第三斜坡25下落的漏装鞋盒能够落在第二收集箱351的内部，当第二收集箱351集满后，工作人员手握住第二握柄354便能够通过第二长杆353推动第二收集箱351进行移动，以便对第二收集箱351内的漏装鞋盒进行处理。
46.第一收集箱181内腔的底部固定有第一缓冲垫185，第二收集箱351内腔的底部固定有第二缓冲垫355，在本实施例中，在空盒子落入第一收集箱181时，第一缓冲垫185能够
起到缓冲的作用，防止空盒子摔坏，而第二缓冲垫355也能够在第二收集箱351的内部起到缓冲保护的作用。
47.第一斜坡11的表面转动连接有第一转辊12，第二斜坡16的表面转动连接有第二转辊17，在本实施例中，在第一斜坡11表面下落的鞋盒能够在第一转辊12的表面运动，第一转辊12以滚动摩擦代替滑动摩擦，从而降低鞋盒在第一斜坡11表面滑行时受到的摩擦阻力，而第二转辊17则能够降低空盒子在第二斜坡16表面滑行时受到的摩擦阻力。
48.第三斜坡25的表面转动连接有第三转辊26，第四斜坡27的表面转动连接有第四转辊28，在本实施例中，第三斜坡25表面设置的第三转辊26能够方便鞋盒向下滑动至第二收集箱351的内部，而第四转辊28则利于鞋盒子在第四斜坡27的表面进行滑行。
49.第一挡板13的表面分别固定有第一红外传感器36和第二红外传感器37，第一红外传感器36和第二红外传感器37均与控制器2电连接，控制器2与风机15电连接，电子秤21与控制器2电连接，且控制器2与驱动电机34电连接，在本实施例中，第一红外传感器36能够监测鞋盒是否接近，当鞋盒接近后，控制器2便控制风机15开启进行吹风，而第二红外传感器37能够监测鞋盒是否远离，当鞋盒远离后，控制器2便控制风机15关闭，同时电子秤21能够将鞋盒的称量结果发送给控制器2，控制器2判断鞋盒是否漏装，控制器2能够控制驱动电机34的启停以及输出轴的旋转方向，来改变下方的推板33运动方向。
50.放置台22的顶部固定有若干个滚珠24，放置台22顶部的另一侧栓接有限位板23，在本实施例中，从第二传送带4上下落的鞋盒能够落在放置台22表面的滚珠24上，滚珠24方便鞋盒在放置台22的表面上进行移动，从而方便推板33推动鞋盒进行移动，同时限位板23能够避免鞋盒从放置台22的另一侧滑落。
51.需要注意的是：包装机构1为现有技术中常见的制鞋包装机，其具体结构和技术目前已很成熟，本发明旨在解决鞋盒包装漏装的问题，包装机构1的具体工作步骤不再赘述。
52.本发明的工作原理：在工作前，首先开启液压杆6带动升降板7下降，升降板7带动下方的弹力结构8、框架9以及压辊10一同进行下降，直至压辊10的高度略高于鞋盒的高度，然后将包装有一双鞋的鞋盒放在放置台22上进行称重，记录下数值，在工作时包装机构1对鞋子进行包装，第一传送带3能够对包装好的鞋盒进行输送，当鞋盒运动至压辊10的下方后，压缩弹簧82的反作用力通过压辊10作用在鞋盒上，压紧鞋盒盖，之后鞋盒从第一传送带3上运动至第一斜坡11的表面，沿第一斜坡11的表面下滑至第二传送带4的表面，第二传送带4对鞋盒进行运输，当鞋盒接近风机15时，第一红外传感器36感应到鞋盒接近，控制器2便控制风机15开启，风机15产生风力吹在鞋盒的表面，若鞋盒为空盒，鞋盒很容易被吹跑，空盒子沿着第二斜坡16的表面下滑至第一收集箱181的内部，而鞋盒内部有一只鞋子或者一双鞋子时，风机15吹不跑，此时鞋盒继续运动，当鞋盒经过第二红外传感器37后，控制器2控制风机15关闭，鞋盒继续跟随第二传送带4运动，之后落在了放置台22的表面，电子秤21对鞋盒进行称重，当称重的数值远小于一双鞋的重量时，则说明鞋盒内仅有一只鞋，控制器2判断该鞋盒为漏装，然后驱动电机34开启，其通过皮带来带动螺杆29旋转，螺杆29表面的螺纹套30带动下方的固定架31、竖杆84以及推板33一同运动，推板33向第三斜坡25的方向运动，将漏装的鞋盒推到第三斜坡25的上方，使漏装的鞋盒落入第二收集箱351中，而如果称重的数量与一双鞋的重量相同时，则控制器2判断该鞋盒没有漏装，控制器2控制驱动电机34的输出轴做与之前的反向运动，使推板33向第四斜坡27靠近，将鞋盒推到第四斜坡27的
上方，对第四斜坡27上下落的鞋盒进行收集即可。
53.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。