一种螺旋上料式粉剂自动包装机的制作方法

1.本发明涉及粉料输送技术领域，具体是涉及一种螺旋上料式粉剂自动包装机。


背景技术：

2.中国包装机械起步晚，但发展较快，中国包装机械已成为机械工业中十大行业之一，为包装工业快速发展提供了有力的保障，已能基本满足国内市场的需求。但是目前中小型企业常用的包装机存在一系列问题，如对粉剂产品进行定量包装时，落料速度难以实现精确控制，如果落料速度过快，包装效率高，但是误差大，落料速度过慢，导致整个包装过程效率低下，严重影响生产效率；且每装满一袋物料需要更换包装袋时，需要人工将包装袋从包装机的落料口拆下，拆解包装袋的过程费时费力。
3.中国专利cn210793704u一种粉剂双螺旋包装机，包括机架，机架上设有进料仓，进料仓下方设有打散室，打散室下部与螺旋输送室相连通，螺旋输送室下部设有排料仓，所述的螺旋输送室内并列设有输送螺旋i和输送螺旋ii，所述的打散室内设有转轴，转轴上设有打散棒；所述的排料仓外侧还设有包装袋夹持装置。
4.该设备的输送端设置为双螺旋结构，每装满一袋物料后进行更换包装袋时，都需要关闭向进料仓输送物料的输送带和全部输送螺旋，否则会造成物料的浪费，然后输送带和输送螺旋的启停对设备造成过大的负担，影响其使用寿命，影响整体的包装效率，仅关闭输送螺旋不关闭输送带又会导致物料在进料仓内逐渐堆积。


技术实现要素：

5.针对上述问题，提供一种螺旋上料式粉剂自动包装机，通过暂存箱的存在使粉剂包装袋包装完成时，粉料转而向暂存箱移动，实现在不停止输送带和排料装置的情况下避免粉料在包装袋更换时排出。
6.为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：
7.一种螺旋上料式粉剂自动包装机，包括存料仓和设置在该存料仓底部的出料斗，出料斗的底部设有出料口，存料仓设有将物料排入到出料斗内的排料装置，排料装置设有与出料斗连通的排料口，出料斗内设有能够在该排料口可选择地连通的暂存箱，该暂存箱的底部设有位于出料口正上方的卸料口，该卸料口出安装有能够活动开启的封堵板；所述封堵板上间隔设有若干个压力传感器，所述存料仓外侧设有第一微型控制器和警报器，所述压力传感器和所述警报器分别与所述第一微型控制器电性连接，所述压力传感器用于检测所述封堵板上承受的压力，当所述压力传感器检测到所述封堵板上的压力值超过第一预设阀值时，所述第一微型控制器控制所述警报器发出第一提示音进行提示；所述存料仓的内侧壁上设置有若干个料位探头，沿所述存料仓的内壁自上而下间隔设置，所述料位探头用于检测所述存料仓内的粉料高度，所述料位探头与所述第一微型控制器电性连接，当所述存料仓内的粉料高度超过第二预设阀值时，所述第一微型控制器控制所述警报器发出第二提示音进行提示。
8.优选的，排料口具有两个，两个排料口均与暂存箱可选择地连通。
9.优选的，暂存箱的侧部设有进料口，出料斗内设有能够在水平方向上移动并且与该进料口对接的引料盒，该引料盒设有与排料口对接的第一引料口以及与进料口对接的第二引料口。
10.优选的，封堵板通过支架与出料斗一侧的引料盒连接，出料斗的侧部设有供引料盒穿过的第一通孔和供封堵板穿过的第二通孔。
11.优选的，引料盒内设有倾斜设置的导料板。
12.优选的，所述导料板与水平面之间的夹角为10
°‑
20
°
；所述暂存箱底部的卸料口呈自上至下逐渐减小的漏斗状；所述排料装置包括设置在存料仓底部的若干个螺旋输送辊，螺旋输送辊通过旋转驱动机构驱动进行旋转，螺旋输送辊的输出端位于排料口上侧；所述暂存箱通过重力感应器悬挂在所述出料斗的顶部，所述重力感应器通过第二微型控制器与所述旋转驱动机构电连接，当所述重力感应器检测的重量值超过第三预设阈值时，所述第二微型控制器控制所述旋转驱动机构转速降低，当所述重力感应器检测的重量值达到第四预设阈值时，所述第二微型控制器控制所述旋转驱动机构停止转动，其中所述第三预设阈值小于所述第四预设阈值，所述第四预设阈值为所述暂存箱满载时的数值。
13.优选的，存料仓的底部安装有驱动引料盒移动的直线驱动器。
14.优选的，引料盒的外侧设置有导向杆，导向杆插装在存料仓上设置的导向套中。
15.优选的，排料装置包括设置在存料仓底部的若干个螺旋输送辊，螺旋输送辊通过旋转驱动机构驱动进行旋转，螺旋输送辊的输出端位于排料口上侧。
16.优选的，旋转驱动机构包括与螺旋输送辊传动连接的旋转驱动器，螺旋输送辊的一端同轴设置有传动齿轮，传动齿轮通过同步带传动连接。
17.本发明相比较于现有技术的有益效果是：
18.1.本发明通过排料装置将存料仓中的粉料持续的向出料斗中输送，当粉剂包装袋包装完成时，排料装置输送的粉料转而向出料斗内设置的暂存箱移动，此时暂存箱底部的封堵板封闭暂存箱底部的卸料口，从而可以在不停止输送带和排料装置的情况下避免粉料在包装袋更换时排出，当包装袋重新套装在出料口处时，粉料转而继续向出料口处直接排出，且暂存箱底部的封堵板打开卸料口，此前移动至暂存箱内的粉料直接通过卸料口和出料口进入粉剂包装袋中，缩短了填充粉料的时间，提高了包装的效率。
19.2.本发明通过设置两个排料口，在排料装置的输送下，粉料通过两个排料口中向出料斗中进行输送，两个排料口均可选择的与暂存箱连通，从而通过两个排料口与暂存箱连通状态的改变，既可以实现对粉料输送速度的调节，保证粉料包装的精准度，也可以实现在不停止输送带和排料装置的状态下防止粉料泄露。
附图说明
20.图1是一种螺旋上料式粉剂自动包装机的第一实施例的立体图；
21.图2是一种螺旋上料式粉剂自动包装机的第一实施例第一工作状态下的主视图；
22.图3是图2的a-a处截面剖视图；
23.图4是一种螺旋上料式粉剂自动包装机的第一实施例第二工作状态下的主视图；
24.图5是图4的b-b处截面剖视图；
25.图6是一种螺旋上料式粉剂自动包装机的第二实施例的立体图；
26.图7是一种螺旋上料式粉剂自动包装机的第二实施例的主视图；
27.图8是图7的c-c处截面剖视图；
28.图9是一种螺旋上料式粉剂自动包装机的第二实施例的侧视图；
29.图10是图9的d-d处的立体剖视图；
30.图11是图10的e处局部放大图。
31.图中标号为：
32.1-存料仓；
33.11-排料装置；
34.111-螺旋输送辊；112-旋转驱动机构；1121-伺服电机；1122-旋转齿轮；1123-同步带；
35.12-排料口；
36.13-导向套；
37.14-料位探头；
38.2-出料斗；
39.21-出料口；
40.22-暂存箱；
41.221-卸料口；222-进料口；
42.23-封堵板；231-支架；
43.24-引料盒；
44.241-第一引料口；242-第二引料口；243-导料板；244-直线驱动器；245-导向杆；
45.25-第一通孔；
46.26-第二通孔。
具体实施方式
47.为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
48.参照图1至图11：一种螺旋上料式粉剂自动包装机，包括存料仓1和设置在该存料仓1底部的出料斗2，出料斗2的底部设有出料口21，存料仓1设有将物料排入到出料斗2内的排料装置11，排料装置11设有与出料斗2连通的排料口12，出料斗2内设有能够在该排料口12可选择地连通的暂存箱22，该暂存箱22的底部设有位于出料口21正上方的卸料口221，该卸料口221处安装有能够活动开启的封堵板23。
49.在使用螺旋上料式粉剂自动包装机对粉料进行定量包装时，输送带将粉料不断的向存料仓1中进行输送，粉剂包装袋的袋口套装在出料斗2底部的出料口21上，存料仓1内的排料装置11将粉料向出料斗2内输送，进入出料斗2内的粉料通过出料斗2的出料口21进入包装袋中，正常工作状态下，当一袋粉剂包装袋装满后，为了避免粉料洒落造成浪费，需要停止粉料的继续输送从而对出料斗2底部的包装袋进行更换，此操作需要停止排料装置11或停止输送带，排料装置11或输送带的每次停止和启动需要较大的功率，会降低驱动件的使用寿命，本实施例中，排料装置11将存料仓1中的粉料持续的向出料斗2中输送，在对粉剂
包装袋进行填装时，粉剂直接向出料口21移动，当粉剂包装袋包装完成时，排料装置11输送的粉料转而向出料斗2内设置的暂存箱22移动，此时暂存箱22底部的封堵板23封闭暂存箱22底部的卸料口221，从而可以在不停止输送带和排料装置11的情况下避免粉料在包装袋更换时排出，当包装袋重新套装在出料口21处时，粉料转而继续向出料口21处直接排出，且暂存箱22底部的封堵板23打开卸料口221，此前移动至暂存箱22内的粉料直接通过卸料口221和出料口21进入粉剂包装袋中，缩短了填充粉料的时间，提高了包装的效率。
50.本发明，为了避免粉料重量过多对封堵板23造成损伤，在封堵板23上间隔设有若干个压力传感器，存料仓1外侧设有第一微型控制器和警报器，压力传感器和警报器分别与第一微型控制器电性连接，第一微型控制器能够接收压力传感器传递来的压力信息值，同时能够控制警报器发出警报声音。压力传感器用于检测封堵板23上承受的压力，当压力传感器检测到所述封堵板23上的压力值超过第一预设阀值时，第一微型控制器控制所述警报器发出第一提示音进行提示；
51.上述技术方案的原理和效果为，通过设置压力传感器并对粉料传递来的压力进行检测，能够实时的掌握排料口12处积累的粉料情况，已能够及时提醒用户对于达到预设压力的状态进行及时进行更换新的包装袋，或者控制减少粉料的下落速度和下落量，有效避免了由于用户更换包装袋时间长或者因为其他事情耽误了重新更换包装袋而导致的粉料过量堆积在封堵板23上造成的安全隐患。
52.存料仓1的内侧壁上设置有若干个料位探头14，沿存料仓1的内壁自上而下间隔设置，料位探头用于检测存料仓1内的粉料高度，料位探头与第一微型控制器电性连接，当存料仓1内的粉料高度超过第二预设阀值时，第一微型控制器控制警报器发出第二提示音进行提示。
53.上述技术方案的原理和效果为，料位探头14能够对于从外进入存料仓1内的粉料进行高度位置上的探测，方便了解存料仓1内的粉料堆积情况，能够对于粉料堆积的高度进行智能监控，当料位探头14探测到粉料在存料仓1的堆积情况超出预设阀值时候，第一微型控制器能够及时通过警报器发出第二提示音进行提示，便于用户停止或者减少对存料仓1内的粉料输送。本发明通过设置不同的提示音来警报不同的事项，例如可以采用不同的语音播报，或者是不同的声音以方便用户能够根据声音来判断哪个环节出现了问题，针对性强且方便集中管理，对于提示音的类型用户能够根据喜好自行设置。
54.参照图8：排料口12具有两个，两个排料口12均与暂存箱22可选择地连通。
55.本实施例中，存料仓1底部设置有两个排料口12，在排料装置11的输送下，粉料通过两个排料口12中向出料斗2中进行输送，排料装置11可以具有两个并分别对一个排料口12输送粉料，也可以具有一个并将输送的粉料分料至两个排料口12中进行输送，由于本实施例具有两个排料口12，且两个排料口12均可选择的与暂存箱22连通，从而可以实现在向包装袋输送粉料的前期，两个排料口12处输送的粉料均通过出料口21向包装台内移动，当包装袋内的粉料达到一定量时，其中一侧排料口12连通暂存箱22，将该排料口12处的粉料向暂存箱22内输送，仅有一个排料口12向包装袋中输送粉料，降低了粉料进入包装袋的量从而对包装袋内的粉料重量进行更加精准的控制，此时暂存箱22底部的封堵板23封底暂存箱22底部的卸料口221；当包装袋脱落脱料口进行包装时，另一侧排料口12也连通暂存腔，排料装置11输送的存料仓1中的粉料完全进入暂存腔中，有效的防止了粉料泄露浪费；当包
装袋更换完成后，随着两个排料口12与出料口21的连通，封堵板23打开暂存箱22底部的卸料口221，暂存箱22内储存的粉料直接进入出料口21上套设的包装袋内，缩短粉料的填充时间。本实施例通过两个排料口12与暂存箱22连通状态的改变，既可以实现对粉料输送速度的调节，保证粉料包装的精准度，也可以实现在不停止输送带和排料装置11的状态下防止粉料泄露。
56.参照图8至图11：在一个实施例中，暂存箱22的侧部设有进料口222，出料斗2内设有能够在水平方向上移动并且与该进料口222对接的引料盒24，该引料盒24设有与排料口12对接的第一引料口241以及与进料口222对接的第二引料口242。
57.暂存箱22的两侧上部设置有进料口222，进料口222的数量应当与排料口12的数量相同，引料盒24设置在水平方向上移动，在粉料向出料斗2的出料口21进行移动时，引料盒24移动至出料斗2的一侧，粉料从存料仓1的排料口12排出时直接向出料口21中移动，当需要对粉料进入暂存腔时，引料盒24水平移动至排料口12与出料口21之间，引料盒24顶部的第一引料口241位于排料口12的下方，引料盒24的第二引料口242与暂存箱22一侧的进料口222对接，使得通过排料口12的粉料在引料盒24的引导下进入暂存箱22内进行存放，引料盒24的第一引料口241尺寸应保证不小于排料口12的齿轮，从而保证排料口12处的粉料可以完全进入引料盒24内；引料盒24的第二引料口242的尺寸应保证不大于进料口222的尺寸，从而保证进入引料盒24内的粉料可以完全进入暂存箱22内，本实施例中可以移动的引料盒24通过自身位置的改变可以对粉料的移动路径进行改变，从而实现暂存箱22和排料口12有选择的连通。
58.参照图6至图8：封堵板23通过支架231与出料斗2一侧的引料盒24连接。
59.封堵板23通过支架231与出料斗2一侧的引料盒24连接实现与引料盒24的同步连接，在本设备的第一实施例中，排料口12具有一个，暂存箱22底部的封堵板23与引料盒24连接保持同步的水平移动，当前一个粉剂包装袋填充完成需要更换下一包装袋时，引料盒24快速向排料口12下方移动，实现对粉料移动路径的改变，将粉料向暂存箱22内移动，与此同时，封堵板23与引料盒24同步移动将暂存箱22底部的卸料口221封堵，保证进入暂存箱22的粉料存储在暂存箱22内部，当出料斗2的出料口21处重新套设包装袋后，引料盒24复位使粉料继续向出料口21处输送进入包装袋中，此时封堵板23与引料盒24同步移动，打开暂存箱22底部的卸料口221，存贮在暂存箱22内的粉料通过卸料口221落入出料口21处进入包装袋中。在第二实施例中，排料口12具有两个，封堵板23通过支架231与一侧排料口12处的引料盒24固定连接，当向包装袋输送粉料的前期，两个排料口12处输送的粉料均通过出料口21向包装袋内移动，当包装袋内的粉料达到一定量时，其中一侧排料口12处的引料盒24带动封堵板23同步移动，将一侧排料口12处的粉料引导进入暂存箱22内，达到降低出料斗2的出料口21处粉料的通过量的效果，提高填充粉料的精度，当粉剂包装袋填充完成后，另一侧的排料口12处的引料盒24移动至第一引料口241对齐排料口12，使粉料全部向暂存箱22中输送，保证出料口21处的包装袋进行更换时不会造成粉料的泄露；包装袋包装完成后，两侧排料口12处的引料盒24同步移动，封堵板23跟随移动，恢复粉料向出料口21处移动的路径，同时将暂存箱22中的粉料落入包装袋中缩短填充粉料的时间。
60.参照图3至图8：出料斗2的侧部设有供引料盒24穿过的第一通孔25和供封堵板23穿过的第二通孔26。
61.出料斗2的侧部设置有供引料盒24穿过的第一通孔25，第一通孔25的形状应当与引料盒24的截面形状大小相同，保证引料盒24可以从第一通孔25中穿过实现进出出料斗2，同理，第二通孔26的形状应当与封堵板23的截面形状大小相同，保证封堵板23可以从第二通孔26中穿过实现进出出料斗2，第一通孔25和第二通孔26对引料盒24和封堵板23的移动起到一定的导向作用，同时当粉料通过排料口12直接向出料口21移动时，引料盒24和封堵板23位于第一通孔25和第二通孔26处的侧壁对第一通孔25和第二通孔26进行封堵，防止粉料通过第一通孔25和第二通孔26处造成泄露，避免粉料的浪费。
62.参照图5、图8和图11：引料盒24内设有倾斜设置的导料板243。
63.引料盒24内设置有倾斜的导料板243，导料板243的较低一端朝向引料盒24的第二引料口242设置，当引料盒24进入出料斗2内并使第一引料口241位于排料口12下方时，通过排料口12内的粉料进入引料盒24内并沿导料板243的表面向第二引料口242处移动，倾斜的导料板243可以保证粉料在重力作用下向暂存箱22内移动，避免粉料残留在引料盒24中。
64.在一些实施例中，导料板243与水平面之间的夹角为10
°‑
20
°
，在该范围内粉料能够匀速的流向暂存箱22内，避免粉料堵塞。
65.进一步地，暂存箱22底部的卸料口221呈自上至下逐渐减小的漏斗状，从而在卸料口221被打开的时候，粉料能够匀速的向下流动，避免粉料骤然下落对包装袋造成冲击。
66.排料装置11包括设置在存料仓1底部的若干个螺旋输送辊111，螺旋输送辊111通过旋转驱动机构112驱动进行旋转，螺旋输送辊111的输出端位于排料口12上侧；
67.在一些实施例中，暂存箱22通过重力感应器悬挂在出料斗2的顶部，重力感应器能够准确地检测暂存箱22和内部粉料的总重量，重力感应器通过第二微型控制器与旋转驱动机构112电连接，当重力感应器检测的重量值超过第三预设阈值时，第二微型控制器控制旋转驱动机构112转速降低，在达到第三预设阈值时，所述暂存箱22的物料接近满载，为了避免暂存箱22因满载而导致粉料溢出，因此通过第二微型控制器降低旋转驱动机构112的转速，从而降低粉料的输送速度。示例地，可以设置在达到第三预设阈值时，暂存箱22的物料达到2/3。
68.当重力感应器检测的重量值达到第四预设阈值时，第二微型控制器控制旋转驱动机构112停止转动，其中第三预设阈值小于第四预设阈值，第四预设阈值为暂存箱22满载时的数值。由于在重力感应器检测的重量值达到第四预设阈值时，暂存箱22已经达到满载状态，不能继续容纳粉料，因此如果继续向其内部输送粉料，则必然造成粉料的溢出，因此通过第二微型控制器控制旋转驱动机构112停止转动，从而避免粉料溢出。
69.参照图4至图7：存料仓1的底部安装有驱动引料盒24移动的直线驱动器244。
70.存料仓1的底部安装有直线驱动器244，所述直线驱动器244可以是直线气缸或电动推杆等，直线驱动器244的工作端设置在引料盒24的移动方向上水平移动，直线驱动器244的工作端可以连接封堵板23的一侧或连接支架231或连接引料盒24，实现驱动引料盒24和封堵板23的同步移动，在第二实施例中，引料盒24具有两个，则需要两个直线驱动器244单独连接两个引料盒24，实现对粉料填充速度的调节。
71.参照图4至图6：引料盒24的外侧设置有导向杆245，导向杆245插装在存料仓1上设置的导向套13中。
72.为了避免引料盒24和封堵板23通过第一通孔25和第二通孔26时与第一通孔25和
第二通孔26的侧壁产生较大的阻力，引料盒24的外侧设置有导向杆245，导向杆245至少设置有两个，导向杆245的轴线平行于直线驱动器244的工作端移动方向，引料盒24通过导向杆245插装在存料仓1底部设置的导向套13中，保证引料盒24在移动过程中保持平稳，从而使引料盒24以及引料盒24通过支架231固定连接的封堵板23可以顺利的通过第一通孔25和第二通孔26进出出料斗2。
73.参照图8至图10：排料装置11包括设置在存料仓1底部的若干个螺旋输送辊111，螺旋输送辊111通过旋转驱动机构112驱动进行旋转，螺旋输送辊111的输出端位于排料口12上侧。
74.排料装置11包括设置在存料仓1底部的螺旋输送辊111，螺旋输送辊111可以将存料仓1内的粉料定量的向排料口12处输送从而保证单位时间内进入包装袋内的粉料的量保持恒定，当只有一个排料口12时，螺旋输送辊111仅需一个，旋转驱动机构112驱动该螺旋输送辊111保持稳定的旋转即可，在整个加工过程中，旋转驱动机构112的输出功率保持恒定，避免反复启停或改变螺旋输送辊111旋转速率对旋转驱动机构112造成的影响，当实施例中就有两个排料口12时，螺旋输送辊111可以具有一个或两个，当螺旋输送辊111具有一个时，配合分料板将输送的分料均匀的向两个排料口12分拨输送，当螺旋输送辊111具有两个时，每个排料口12均位于一个螺旋输送辊111的输出端，保证螺旋输送辊111输送的粉料完全进入出料斗2中，两个螺旋输送辊111通过旋转驱动机构112同步进行旋转，螺旋输送辊111的直径可以相同或不同，实现对粉料相同或不同的输送效率，工作人员可以根据实际加工需求设置。
75.参照图6至图8：旋转驱动机构112包括与螺旋输送辊111传动连接的旋转驱动器，螺旋输送辊111的一端同轴设置有传动齿轮，传动齿轮通过同步带1123传动连接。
76.为了实现两个以上的螺旋输送辊111的同步旋转，本实施例中的旋转驱动机构112包括旋转驱动器、传动齿轮和同步带1123，旋转驱动器可以是伺服电机1121，旋转驱动器传动连接其中一个螺旋输送辊111并直接驱动其进行旋转，螺旋输送辊111的一端均同轴安装传动齿轮，传动齿轮通过同步带1123传动连接从而在旋转驱动器驱动一个螺旋输送辊111时，其余螺旋输送辊111可以同步进行旋转，实现对粉料的上料。
77.以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。