一种货架横杆自动开合装置的制作方法

本发明涉及一种货架横杆开合装置，具体涉及一种货架横杆自动开合装置，属于幕墙自动加工线物料转运。

背景技术：

1、目前加工线使用的货架体系，不需要开启装置，完全依靠人工搬运操作，虽然简单可靠，但需要的人工较多，且作业时长受限，无法实现长时间连续生产。采用自动化加工设备后，原有人工上料的搬运方式无法与之匹配，其一是因为机械取料无法像人工取料一样，在取料的同时，对货料的码放状态、截面造型、空间位置及拿取方式做出快速判断，或做出快速判断所需的成本较高，缺乏性价比。另外机械取料无法同人工取料一样，适应各类复杂的材料码放条件及微调材料位置以获取拿料空间且不损伤材料面层。

2、因此，为实现较高性价比的机械自动取料，需要为其提供一个货料空间位置相对固定，且货料间隔距离适宜，满足机械拿取空间要求的取料环境。使用与之匹配的专用存储货架即能满足要求，而这个货架的取料过程中，需要对其货架短边横杆进行开启和关闭至固定角度的动作操作，此操作应与取料及存料操作匹配，在加工生产过程中需持续稳定进行，人工操作无法满足要求，且人工与机械交叉空间作业存在较大安全隐患，故此，需研发货架短边横杆的自动开启装置。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供一种货架横杆自动开合装置，对于放置于设定位置的货架，能够带动货架横杆实现自动的开启和闭合，解决人工与机械交叉空间作业存在较大安全隐患的问题。

2、本发明的技术方案是：一种货架横杆自动开合装置，包括：支撑架体和自动开合单元；所述自动开合单元包括安装架以及设置在安装架上与货架上横杆一一对应的开合机构；

3、所述支撑架体固定在地面上；

4、所述安装架支撑在所述支撑架体上，且与所述支撑架体滑动配合，能够在所述支撑架体上沿货架的横向移动；

5、当所述自动开合单元在所述支撑架体上沿朝向货架的方向移动到位时，所述开合机构通过可分离接口和与之对应的货架横杆的端部对接，带动与之对应的横杆自动开启或关闭；当所述货架取料结束后，自动开合单元在所述支撑架体上沿远离货架的方向移动，使可分离接口与货架横杆之间断开连接。

6、上述方案的基础上，进一步的，所述开合机构能够与自动加工线的mes系统或加工机械手系统通信，通过接收加工区域mes系统或加工机械手系统传递的信号，自动开启或闭合与之对应的货架横杆。

7、上述方案的基础上，进一步的，所述货架沿高度方向具有多层，每层两根横杆，且两根横杆位于货架纵向两端；

8、所述自动开合单元中开合机构的层数与所述货架的层数一一对应，每层两个开合机构与货架纵向两端的两根横杆一一对应；位于同一层的两个开合机构同步动作，开启或闭合同层的两个货架横杆。

9、上述方案的基础上，进一步的，所述支撑架体的上表面沿纵向间隔设置有两个移动滑轨，移动滑轨的滑动方向沿货架的横向；所述安装架底面设置有两个分别与两个移动滑轨滑动配合的滑块。

10、上述方案的基础上，进一步的，所述开合机构包括：动力单元、限位滑槽板、可分离接口和连接转轴；

11、所述限位滑槽板上加工有弧形限位滑槽；所述连接转轴一端位于所述弧形限位滑槽内；

12、所述动力单元用于推动所述连接转轴在所述弧形限位滑槽内沿弧形限位滑槽的轨迹移动；

13、所述连接转轴通过所述可分离接口与货架横杆对接，当所述连接转轴在所述弧形限位滑槽内移动时，带动所述货架横杆在水平面内转动设定角度，进行开启或闭合的动作。

14、上述方案的基础上，进一步的，所述动力单元为气缸，所述气缸的推杆与所述连接转轴相连。

15、上述方案的基础上，进一步的，所述可分离接口为c型卡口，具有开口端和斜向长柄端；

16、所述开口端具有与货架横杆匹配的矩形开口，通过开口端的两个侧边卡紧货架横杆，两个所述侧边位于货架横杆的转动方向上；

17、所述开口端通过斜向长柄端与连接转轴相连。

18、上述方案的基础上，进一步的，所述气缸的轴向平行与限位滑槽板上表面；气缸的缸体端通过竖直设置的销轴与支撑底座销接，所述支撑底座固定在所述限位滑槽板上；

19、所述气缸的推杆通过连接铰链与连接转轴相连，其中所述连接铰链的一端与所述气缸的推杆固接，另一端通过圆环同轴套装在所述连接转轴上，能够绕连接转轴的轴线在水平面内摆动。

20、上述方案的基础上，进一步的，所述开合机构还包括信号接收器，所述信号接收器包括：信号接收端与电动开关；

21、所述信号接收端用于接收自动加工线的mes系统或加工机械手系统传递的信号，并依据接收到的信号控制所述电动开关，通过所述电动开关控制所述气缸的伸长孔供气或收缩孔供气，完成气缸推杆的伸长或收缩。

22、有益效果：

23、(1)本发明的自动开启装置能够自动将放置于设定位置的货架横杆开启或闭合到位，解决全自动机加工生产线的加工物流环节，人工操作无法满足要求，且人工与机械交叉空间作业存在较大安全隐患的问题；且该装置中开合机构与货架横杆间采用可分离的连接接口对接，更能匹配需求的使用场景；货架运输至指定位置后，开合机构就位，直接与货架横杆完成对接，机构动作带动货架横杆操作动作；货架取料结束后，机构与货架横杆断开连接，货架便可移动至下一区域，使该装置能够对另一个货架执行相同的横杆开合动作，由此能够减少该装置的需求数量，降低使用成本。

24、(2)本发明的货架横杆自动开合装置的开合机构中，通过弧形限位滑槽将动力单元的直线运动转换为旋转运动，执行货架横杆开启和关闭至设定角度的动作稳定，利用弧形限位滑槽对开启和关闭的位置进行限制，位置控制精确；且该自动开合装置与货架为两个独立物件，开合装置通过连接接口与货架横杆连接，从而带动货架横杆进行开启和关闭的动作。

25、(3)本发明的货架横杆自动开合装置的开合机构中，利用为弧形限位滑槽进行转动限位，通过连接转轴连接，承力能力更强；且通过采用能够在水平面内摆动的气缸提供推力，使连接转轴转动时受力与运动方向更为匹配(即连接转轴受到气缸的推力与连接转轴运动的方向接近)，减少了限位滑槽及连接转轴的受力，可长期稳定运行，亦不会造成变形，影响运动效果。

26、(4)本发明的开合机构中，可分离的连接接口采用c型卡口，货架横杆接口为与之对应的对接块，通过移动卡口位置与对接块匹配，c型卡口与对接块接触即固定，可带动对接块旋转，同样移动c型卡口，即与对接块分离，操作过程简单。

27、(5)本发明的货架横杆自动开合装置能够接收自动加工线的mes系统或加工机械手系统传递的信号，确定开合机构动作的时机，实现与自动加工线动作匹配，与工厂mes系统联动的控制，满足自动加工生产需求。

28、(6)本发明的货架横杆自动开合装置保养便捷，主要受力部分的连接接口、连接转轴以及连接铰链，均可进行独立保养及更换；且该开合装置安装位置固定，不随货架移动，工作位置固定，需要保养的设备数量及频率较少。且连接转轴及推杆均通过金属高精度加工制成，强度高且磨损较少，可保证长期稳定运行的同时，仅需简单的维护即可，不需频繁更换活动构件。