分张装置的制作方法

1.本技术涉及电路板生产技术领域，特别是涉及一种分张装置。


背景技术：

2.pcb(printed circuit board)，中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体、是电子元器件电气连接的载体，随着电子设备的普及和运用，pcb板的应用也越来越广。
3.现有的设备在对pcb板进行加工时，需要将pcb板材从上料仓抓取并转移至加工吸盘上进行精准定位；但由于多个pcb板材在上料仓内堆叠，且pcb板材表面光滑平整且光洁度高，从而使得两片pcb板材之间的容易造成真空吸附，当吸取表层的pcb板材时，就会带起第二层的板材，并且由于第二层的板材吸附作用不稳定，会使得第二层的板材会随机掉落，从而会产生生产事故；即使第二层板材在搬运的过程中没有掉落，而在后续的加工过程中，也会导致定位精度不符合标准而导致加工精度产生问题，影响产品精度。


技术实现要素：

4.基于此，有必要提供一种分张装置，该分张装置能够在搬运pcb板材时将层叠设置的pcb板材分张，从而避免同时搬运多张pcb板材，而产生生产事故，并且也能够保证后续的加工精度。
5.本发明提供一种分张装置，用于分离相互吸附的pcb板材，所述分张装置包括固定座、第一分张组件、吸取组件以及第二分张组件，所述吸取组件滑动安装于所述固定座，所述第一分张组件安装于所述固定座，并能够驱动所述吸取组件相对所述固定座沿第一方向往复运动，所述第二分张组件安装于所述吸取组件，并能够带动所述pcb板材相对所述吸取组件沿第二方向往复运动。
6.可以理解的是，通过设置第一分张组件及第二分张组件，以能够将吸取组件吸取的相互吸附的pcb板材分开，从而避免在搬运pcb板材的过程中，相互吸附的pcb板材分离掉落产生生产事故，也能够避免在后续加工中对pcb板材的加工精度。
7.在本发明的一个实施例中，所述第一分张组件包括第一驱动件及连接件，所述第一驱动件固定安装于所述固定座，所述连接件的一端连接于所述第一驱动件，所述连接件的另一端连接所述吸取组件，且所述第一驱动件能够通过所述连接件带动所述吸取组件相对固定座移动。
8.可以理解的是，通过在固定座设置第一驱动件，所述，并通过连接件固定连接第一驱动件的
9.在本发明的一个实施例中，所述分张装置还包括滑动件及导轨，所述滑动件固定安装于所述固定座相对靠近所述吸取组件的一端，所述导轨固定安装于所述吸取组件，所述滑动件滑动安装于所述导轨。
10.可以理解的是，通过在固定座设置滑动件，并在吸取组件上设置与滑动件相配合
的导轨，使得固定座能够在滑动件及导轨的配合下能够沿导轨的布设方向相对滑动。
11.在本发明的一个实施例中，所述吸取组件包括吸取底座以及吸取件，所述吸取底座滑动安装于所述固定座，且所述连接件固定安装于所述吸取底座，所述吸取件安装于所述吸取底座。
12.可以理解的是，通过将吸取件设置于吸取底座，以能够通过吸取件吸取pcb板。
13.在本发明的一个实施例中，所述吸取件的数量设置为多个，且多个所述吸取件阵列地安装于所述吸取底座。
14.可以理解的是，通过设置多个吸取件，以能够通过多个吸取件稳定吸取pcb板材，防止pcb板材在搬运的过程中掉落。
15.在本发明的一个实施例中，所述第二分张组件包括第二驱动件及吸盘，所述第二驱动件固定安装于所述吸取底座，且所述驱动件设有能够相对靠近或远离所述吸取底座的对接部，所述吸盘固定安装于所述对接部。
16.如此设置，通过将吸盘设置于第二驱动件上能够相对靠近或远离吸取底座的对接部，使得吸盘能够在吸取pcb板材时并能够带动pcb板材相对靠近或远离底座。
17.在本发明的一个实施例中，所述第二分张组件还包括传感器，所述传感器设置于所述第二驱动件，以检测所述吸取件的位置情况。
18.可以理解的是，通过在第二驱动件上设置传感器，以通过传感器检测吸取件的位置情况。
19.在本发明的一个实施例中，所述分张装置还包括辅助分张组件，所述辅助分张组件安装于所述吸取组件，且所述辅助分张组件与所述第二分张组件对应设置。
20.可以理解的是，通过在吸取组件上设置辅助分张组件，以辅助第二分张组件能够将相吸附的两张pcb板材分离。
21.在本发明的一个实施例中，所述辅助分张组件包括节流阀、芯轴以及喷嘴，所述节流阀安装于所述芯轴的一端，所述喷嘴安装于所述芯轴的另一端，并朝向所述吸盘设置，所述节流阀、所述芯轴以及所述喷嘴内部连通。
22.可以理解的是，通过设置相互连通的节流阀、芯轴以及喷嘴，使得气流能够通过节流阀、芯轴以及喷嘴喷向pcb板材，使得pcb板材在气流的吹动下分离。
23.在本发明的一个实施例中，所述辅助分张组件包括第一锁紧件及第二锁紧件，所述第一锁紧件及第二锁紧件可拆卸地安装于所述芯轴，并通过所述第一锁紧件及第二锁紧件夹设所述吸取底座，以将所述辅助分张组件固定安装至所述吸取底座。
24.可以理解的是，通过使得第一锁紧件及第二锁紧件锁紧至芯轴，且第一锁紧件与第二锁紧件分别抵接至吸取底座的两端，以将辅助分张组件固定安装至吸取底座。
25.与现有技术相比，所述分张装置通过设置第一分装组件及第二分张组件，以对相互吸附的pcb板材进行分张处理，从而避免相互吸附的pcb板材在搬运过程中发生掉落，并且能够避免pcb板材后续的定位精度问题。
附图说明
26.为了更清楚地说明本技术实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申
请的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
27.图1为本技术提供的分张装置的结构示意图；
28.图2为图1所示的分张装置中去掉固定座的结构示意图；
29.图3为图1所示的分张装置的另一视角的结构示意图；
30.图4为图1所示的分张装置翻转后的结构示意图；
31.图5为图1所示的分张装置中吸取件的结构示意图；
32.图6为图5所示的吸取件的另一视角的结构示意图；
33.图7为图1所示的分张装置中第二分张组件的结构示意图；
34.图8为图7所示的第二分张组件的另一视角的结构示意图；
35.图9为图1所示的分张装置中辅助分张组件的结构示意图；
36.图10为图9所示的辅助分张组件的另一视角的结构示意图。
37.附图标记：100、分张装置；10、固定座；20、第一分张组件；21、第一驱动件；22、连接件；30、吸取组件；31、吸取底座；32、吸取件；321、对接头；322、缓冲杆；323、真空吸盘；324、蝶形螺母；325、固定螺母；40、第二分张组件；41、第二驱动件；411、对接部；42、吸盘；43、传感器；50、滑动件；60、导轨；70、辅助分张组件；71、节流阀；72、芯轴；73、喷嘴；74、第一锁紧件；75、第二锁紧件；76、万向座。
具体实施方式
38.为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
39.需要说明的是，当组件被称为“固定于”或“设置于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。本技术的说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
40.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
41.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”、“下”可以是第一特征直接和第二特征接触，或第一特征和第二特征间接地通过中间媒介接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
42.除非另有定义，本技术的说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描
述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本技术的说明书所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
43.pcb(printed circuit board)，中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体、是电子元器件电气连接的载体，随着电子设备的普及和运用，pcb板的应用也越来越广。
44.现有的待加工的pcb常是堆叠在上料仓，而由于pcb板自身的重量且pc板材的表面光滑平整且光洁度高，从而导致pcb板材之间容易造成真空吸附；而当需要加工并搬运pcb板的过程中，由于pcb板之间存在真空吸附，会导致在搬运上层的pcb板的过程中会带走下层的pcb板，但由于真空吸附的pcb板之间的吸附能力不稳定，会在pcb板搬运的过程中发生掉料的情况，即使没有产生掉料的情况，双层的pcb板在加工的过程中也会导致加工精度产生问题。
45.针对上述技术问题，本发明提供一种分张装置100，该分张装置100通过设置第一分张组件20以及第二分张组件40，以对待搬运的pcb板材进行分张处理，以避免后续出现掉料和影响加工精度的问题。
46.请参阅图1至图10，本发明提供一种分张装置100，该分张装置100包括固定座10、第一分张组件20、吸取组件30以及第二分张组件40，第一分张组件20及吸取组件30安装于固定座10，第一分张组件20用于对相互吸附的pcb板做沿第一方向的分张操作，吸取组件30用于吸取待搬运的pcb板；第二分张组件40安装于吸取组件30，用于对吸取的pcb板做沿第二方向的分张操作。
47.在本发明提供的一实施例中，分张装置100中的固定座10大致呈长方形板状，且固定座10上开设有多个用于安装的固定孔，分张装置100对接外部的升降机构，升降机构通过螺钉紧固件穿设固定孔，以将固定座10固定安装于升降机构，并使得固定座10随升降机构移动。
48.如此设置，由于整个分张装置100均基于固定座10安装，通过将固定座10固定安装于升降机构，则升降机构能够带动分张装置100移动。
49.在本发明的一个实施例中，吸取组件30安装于固定座10，吸取组件30包括吸取底座31以及吸取件32，吸取底座31安装于固定座10，用于安装吸取件32；吸取件32固定安装于吸取底座31，用于吸取pcb板材。
50.具体地，吸取底座31大致呈正方形板状，且吸取底座31开设有多个安装槽，每个安装槽均贯穿吸取底座31，且每一安装槽沿吸取底座31的长度方向开设，相邻的安装槽均相互平行，吸取件32的数量设有多个，且多个吸取件32可调节地安装于安装槽内；在本实施例中，吸取件32的数量设置为三十六个，三十六个吸取件32阵列安装于吸取底座31的安装槽内，使得吸取组件30能够进同时吸取四张pcb板材；可以理解的，本发明并不限制安装槽的设置形式，在其他的实施方式中，安装槽还可以通过打孔的方式形成，设置成多个孔状的安装槽。
51.如此设置，通过将吸取底座31开设多个安装槽，吸取件32设置有多个，并使得吸取件32能够可调节地安装至安装槽内，从而能够根据待搬运的pcb板材的大小对吸取件32进行调整，以适配pcb板材。
52.需要说明的是，本发明并不仅限于将吸取件32的数量设置为三十六个，在其他的
实施方式中，吸取件32的数量还可以设置为五个或八个，只要使得吸取组件30能够稳定吸取能够适配的pcb板即可。
53.其中，吸取件32包括对接头321、缓冲杆322以及真空吸盘323，对接头321以及真空吸盘323分别设置于缓冲杆322的两端，且对接头321、缓冲杆322以及真空吸盘323内部连通，吸取件32设有真空吸盘323的一端为吸取端，设有对接头321的一端为对接端，吸取件32安装至安装槽内，使得吸取件32的吸取端处于吸取底座31相对远离固定座10的一侧，吸取件32的对接端处于吸取底座31相对靠近固定座10的一侧，对接头321通过管道对接外部的抽真空设备，使得吸取件32在工作的过程中真空吸盘323能够吸取pcb板材。
54.如此设置，通过设置对接头321对接外部的抽真空设备，为真空吸盘323提供吸力，使得真空吸盘323能够吸取pcb板材。
55.进一步地，吸取件32还包括蝶形螺母324以及固定螺母325，蝶形螺母324及固定螺母325设置于缓冲杆322，其中固定螺母325对接于吸盘42底座的相对远离固定座10的端面，蝶形螺母324对接于吸盘42底座相对靠近固定座10的端面，通过蝶形螺母324及固定螺母325相反的扭转，以夹紧吸取底座31，从而使得吸取件32能够固定安装至吸取底座31。
56.如此设置，通过蝶形螺母324与固定螺母325夹紧吸取底座31，从而能够将吸取件32固定安装至吸取底座31，使得吸取件32随吸取底座31而移动。
57.需要说明的是，本发明并不仅限于通过蝶形螺母324和固定螺母325相互扭转的方式将吸取件32固定至吸取底座31，在其他的实施方式中，吸取件32还可以通过卡扣的方式，只要能将吸取件32固定安装至吸取底座31即可。
58.当吸取组件30吸取pcb板材的过程中，为了避免吸取组件30吸取相互吸附的pcb板，在固定座10上设有第一分张组件20，用于将相互吸附的pcb板进行分离；其中，第一分张组件20包括第一驱动件21以及连接件22，第一驱动件21固定安装于固定座10，连接件22的一端固定连接于固定座10，连接件22的另一端固定连接于吸取组件30，第一驱动件21通过连接件22带动驱动组件相对固定座10移动。
59.具体的，在本实施例中，平行于固定座10的端面方向为第一方向，第一驱动件21为伸缩气缸，伸缩气缸包括伸缩杆，伸缩杆与固定座10平行设置，连接件22大致呈长方形板状，伸缩杆穿设连接件22的一端，并与连接件22固定连接，连接件22的另一端固定连接至吸取组件30，通过驱动伸缩气缸，使得伸缩杆能够带动吸取组件30沿第一方向进行往复运动，从而使得相互吸附的pcb板材在随吸取组件30做往复运动的过程中被抖落。
60.如此设置，通过在固定座10设置第一驱动件21，并使得第一驱动件21通过连接件22带动吸取组件30做往复运动，使得被吸取组件30吸取的pcb板材相互分离。
61.需要说明的是，为了提高相互吸附的pcb板材的分张效率，分张装置100还包括滑动件50以及导轨60，滑动件50安装于固定座10，导轨60安装于吸取组件30，通过将滑动件50滑动安装至导轨60，使得固定座10与吸取组件30能够通过滑动件50及导轨60的配合相互滑动。
62.具体地，滑动件50大致呈长方体，且滑动件50的数量设有两个，分别固定安装于固定座10的两端，导轨60大致呈长方体形，且导轨60沿第一驱动件21的伸缩方向安装于吸取底座31，导轨60的数量也设置为两个，导轨60对应滑动件50设置，每一导轨60对应一个滑动件50，导轨60相对远离吸取底座31的一侧边设有对接槽，滑动件50卡接至导轨60的对接槽
内，从而使得滑动件50能够沿导轨60滑动。
63.如此设置，通过在固定座10上设置件滑动件50，并在吸取底座31上设置导轨60，从而使得吸取底座31能够稳定地相对件固定座10滑动。
64.进一步地，在本发明的一个实施例中，第二分张组件40包括第二驱动件41及吸盘42，第二驱动件41安装于吸取底座31，吸盘42安装于第二驱动件41的顶部，用于使得pcb板相对靠近或远离吸取底座31，实现分张。
65.具体地，吸取底座31的中开设有通孔，垂直于固定座10的方向为第二方向，第二驱动件41穿设该通孔并固定安装于吸取底座31，第二驱动件41与吸取底座31相互垂直，且第二驱动件41的对接部411能够沿着第二方向做往复运动；在本实施例中，第二驱动件41设置为伸缩气缸，该伸缩气缸设有伸缩杆，其中伸缩气缸安装于吸取底座31，并与吸取底座31垂直设置，且伸缩杆能够相对靠近和远离吸取底座31；吸盘42固定安装于伸缩杆的自由端，吸盘42能够在伸缩杆的带动下相对靠近或远离吸取底座31，且吸盘42通过管道对接外部抽真空设备，使得吸盘42能够根据实际需求吸取pcb板材。
66.如此设置，通过设置垂直安装于吸盘42底座的第二驱动件41，并在第二驱动件41的上设置吸盘42，使得吸盘42在第二驱动件41的带动下相对靠近或远离吸取底座31，从而使得吸盘42在吸取pcb板材时，在第二驱动件41件的驱动下相对靠近或远离底座，带动pcb板材上下摆动，以达到将相互吸附的pcb板材分张的目的。
67.此外，为了能够了解安装在第二驱动件41自由端的吸盘42的位置信息，本发明还提供传感器43，传感器43设置于第二驱动件41，通过检测第二驱动件41中伸缩杆复位情况，以了解吸盘42的位置信息，从而实现第二驱动件41的伸缩杆自动伸缩的场景。
68.其中，在本实施例中间，第二驱动件41自由端的吸盘42至吸盘42底座之间的间距等于吸取件32的真空吸盘323至吸取底座31之间的间距，从而使得吸取件32在吸取pcb板材时，第二分张组件40得吸盘42也能够同时吸取pcb板材，而在搬运板材前，第一分张组件20及第二分张组件40同时作用，使得吸取有pcb板材的吸取组件30做往复运动，同时第二分张组件40带动pcb板的一角做相对靠近吸取底座31的运动或相对远离吸取底座31的运动，从而使得相互真空吸附的pcb板材之间能够进入空气从而使得pcb板材分离。
69.需要说明的是，在本实施例中，由于设有三十六个真空吸盘323，能够同时吸取四张pcb板材，第二分张组件40的数量设置为四个，且四个第二分张组件40集中安装至吸取底座31的中部，使得每一第二分张组件40均对准其中pcb板材靠近中间的顶角的位置处，使得第二分张组件40能够吸取pcb板材的边角后上下伸缩，便于空气进入pcb板材之间。
70.进一步地，为了能够进一步提高对真空吸附的pcb板材的分张效果，本发明还提供一种辅助分张组件70，该辅助分张组件70设置于吸取组件30，辅助分张组件70与第二分张组件40对应设置，以向相互吸附的pcb板材之间吹气。
71.具体地，在本实施例中，辅助分张组件70包括节流阀71、芯轴72以及喷嘴73，其中，节流阀71与喷嘴73分别设置于芯轴72的两端，且节流阀71、芯轴72以及喷嘴73相互连通，喷嘴73朝向第二分张组件40的吸盘42设置，以能够在第二分张组件40带动pcb板材上下摆动的过程中朝向pcb板材之间吹气，以能够加快pcb板材之间的分张效率。
72.如此设置，通过在第二分张组件40的对应位置处设置辅助分张组件70，以能够在第二分张组件40工作的过程中，辅助分张组件70的喷嘴73能够对相互吸附的pcb板材之间
吹气，加快板材的分离。
73.此外，为了能够使得喷嘴73能够针对不同位置的第二分张组件40吹气，辅助分张组件70还包括万向座76，万向座76设置于芯轴72相对远离节流阀71的一端，且喷嘴73安装至万向座76，使得喷嘴73能够沿周向三百六十度转动。
74.进一步地，为了能够使得辅助分张组件70安装至吸取底座31，辅助分张组件70还包括第一锁紧件74及第二锁紧件75，第一锁紧件74及第二锁紧件75可拆卸地安装于芯轴72，且第一锁紧件74对接于吸取底座31相对靠近固定座10的一端，第二锁紧件75对接于底座相对远离固定座10的一端，使得第一锁紧件74鱼第二锁紧件75夹紧吸取底座31，从而能够使得辅助分张组件70固定安装于吸取底座31；在本实施例中，第一锁紧件74及第二锁紧件75设置为螺母，在芯轴72上设有于螺母相互配合的螺纹，使得第一锁紧件74及第二锁紧件75能够反向转动以夹紧吸取底座31。
75.可以理解的是，本发明并不仅限于通过第一锁紧件74及第二锁紧件75夹设的方式将辅助分张组件70固定安装至吸取底座31，在其他的实施方式中，还可以通过扣接或焊接的方式将辅助分张组件70安装至吸取底座31，只要能够使得辅助分张组件70能够固定安装至吸取组件30即可。
76.需要说明的是，在本实施例中，每一第二分张组件40均对应设有一个辅助分张组件70，使得第二分张组件40在带动pcb板上下运动的过程中向相互吸附的pcb板之间吹气，加快分张的效率。但本发明并不限制辅助分张组件70的设置形式及设置位置，在其他的实施方式中，辅助分张组件70的数量设置为一个，且设置在四张pcb板的中间，辅助分张组件70的喷嘴73可以是沿着周向方向三百六十度喷射气体，能够将气体吹向四张pcb板，加快分离效率，只要能够通过辅助分张组件70加快分张效率即可。
77.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
78.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术的专利保护范围应以所附权利要求为准。