一种自动套膜装置的制作方法

1.本发明涉及套膜机技术领域，具体涉及一种自动套膜装置。


背景技术：

2.在食品、饮料、土特产、陶瓷等体积较大的物品生产中，对其进行套膜封切包装成为了重要的工序之一。目前，随着现代工业化进程的加快，在生产流水线上对于货物进行打包流程时，自动化套膜机能实现快速套膜的功能，其自身的效率远远的超过了人工包装的效率，因此在包装领域得到越来越广泛的应用。申请号为cn202010833799.8的发明专利中，公开了一种覆膜机及其使用方法。其中覆膜机包括：提吊装置包括第一电机和第一架体，第一电机设置于第一架体上；承载组件包括辊道，辊道设置于第一架体下方的中间位置，垛码设置于辊道上；送膜装置包括第二电机和至少两个辊组，全部辊组之间高度不同且分别与第二电机的驱动轴传动连接，不同辊组安装的冷缩膜的规格不同；拉膜装置包括多个续膜组件，多个续膜组件均设置于辊组的下方；检测器设置于第一架体上；控制器与第一电机、第二电机和检测器的控制端电连接。该对比文件中的拉膜机构在对薄膜进行拉伸时，由于薄膜两面会粘黏在一起，因此该拉膜机构很难对薄膜进行拉伸，不利于产品套膜的顺利地进行。
3.上述问题是本领域亟需解决的问题。


技术实现要素：

4.本发明要解决的技术问题是提供一种自动套膜装置，从而能够顺畅地完成对产品自动化地套膜。
5.为了解决上述技术问题，本发明提供的方案是：一种自动套膜装置，包括机架、挂膜支撑组件、薄膜塑封裁切机构、薄膜直角拉伸机构、输送带和薄膜吸附机构，所述挂膜支撑组件设置于所述机架的外侧，所述薄膜塑封裁切机构设置于所述机架的顶部，所述薄膜直角拉伸机构与所述机架的内侧面进行滑动连接，所述输送带设置于所述机架的底部，所述薄膜吸附机构设置于所述机架内部位于所述薄膜塑封裁切机构的下方处；
6.所述薄膜塑封裁切机构包括传送组件和塑封裁切组件；
7.所述薄膜直角拉伸机构包括对称设置的的滑动架，所述滑动架上对称设置有拉伸组件，使得若干所述拉伸组件位于所述机架内部的四角处。
8.作为本发明的进一步改进，所述薄膜吸附机构包括与所述机架连接的横梁，所述横梁上对称设置有可移动的移动梁，所述移动梁上设置有涡轮风机，所述涡轮风机连接设置有吸附板，所述吸附板表面设置有吸附孔。
9.作为本发明的进一步改进，所述横梁的两端设置有齿轮，两端的所述齿轮缠绕有链条，对称的两个所述移动梁分别与所述链条的上端和下端固定连接，驱动电机设置于横梁上用于驱动所述齿轮。
10.作为本发明的进一步改进，所述吸附板一侧铰接设置有辅助板，所述辅助板与所
述吸附板内部连通，且表面设置有开孔；所述吸附板的上设置有驱动所述辅助板转动的辅助气缸。
11.作为本发明的进一步改进，所述移动梁两端上设置有轴承。
12.作为本发明的进一步改进，所述传送组件设置于所述塑封裁切组件的上方，所述塑封裁切组件包括安装架，所述安装架上设置有开口，所述安装架上位于所述开口的两侧分别设置有固定烫条和活动烫条，所述活动烫条的两端通过连杆与所述安装架进行铰接连接，所述安装架上设置有驱动所述活动烫条的活动气缸；所述活动烫条的一侧设置有行程轨道，所述行程轨道上设置有位于所述活动烫条上方的切刀；
13.所述传送组件包括传动支架，所述传动支架设置于所述安装架上位于所述固定烫条的上方，所述传动支架上对称设置有辊筒和驱动所述辊筒旋转的第二电机。
14.作为本发明的进一步改进，所述传动支架上设置有编码器，所述编码器连接有滚轮，所述滚轮与所述辊筒贴合设置。
15.作为本发明的进一步改进，所述安装架的底部位于所述开口的两侧设置有冷却管，所述冷却管上设置有出风孔。
16.作为本发明的进一步改进，所述拉伸组件包括基座，所述基座上滑动设置有扩撑机构，所述扩撑机构上设置有拉膜机构；
17.所述扩撑机构包括移动板，所述基座上设置有驱动所述移动板的油缸，所述移动板上设置有扩撑板；
18.所述拉膜机构包括设置于所述扩撑机构上的固定板，所述固定板上滑动设置有滑块，所述固定板上设置有驱动所述滑块移动的气缸，所述滑块上设置有第一电机，所述第一电机传动连接有旋转轮。
19.作为本发明的进一步改进，所述扩撑板上对应所述旋转轮设置有可转动的辅助轮。
20.本发明的有益效果：
21.本发明结构合理、简单，操作便捷，将薄膜安装在挂膜支撑组件上，之后将薄膜的一端拉伸至薄膜塑封裁切机构内部，传送组件将薄膜向下传送，通过薄膜吸附机构对薄膜的两侧进行吸附，使得薄膜能够打开，通过拉伸组件对薄膜的开口进行拉伸以及对薄膜的收卷，当薄膜收卷一定的长度后，塑封裁切组件处对薄膜的顶部进行塑封和裁切。之后，拉伸组件在机架上向下移动，进而能够将打开的薄膜套在输送带的产品上，实现对产品的套膜工作。
22.通过将拉伸组件设置在薄膜的四个角上，能够对薄膜的四角进行有效地拉伸，使得薄膜能够完全地张开，进而便于薄膜套在产品上。同时薄膜吸附机构能够对薄膜的两侧吸附，进而能够初步地打开薄膜，便于拉伸组件对薄膜的拉伸。
附图说明
23.图1是本发明的结构示意图；
24.图2是本发明薄膜吸附机构的结构示意图；
25.图3是本发明吸附板和辅助板处的结构示意图；
26.图4是本发明吸附板和辅助板处另一视角的结构示意图；
27.图5是本发明薄膜塑封裁切机构的结构示意图；
28.图6是本发明固定烫条和活动烫条处的结构示意图；
29.图7是本发明薄膜塑封裁切机构另一视角的结构示意图；
30.图8是本发明薄膜直角拉伸机构的结构示意图；
31.图9是本发明拉伸组件的结构示意图；
32.图10是本发明扩撑机构的结构示意图；
33.图11是本发明拉膜机构的结构示意图。
34.附图标记：1、机架；2、挂膜支撑组件；3、薄膜塑封裁切机构；31、安装架；32、固定烫条；33、活动烫条；34、连杆；35、活动气缸；36、行程轨道；37、切刀；38、传动支架；39、辊筒；390、第二电机；391、编码器；392、滚轮；393、冷却管；4、薄膜直角拉伸机构；41、滑动架；42、拉伸组件；421、基座；422、移动板；423、油缸；424、扩撑板；425、固定板；426、滑块；427、气缸；428、第一电机；429、旋转轮；430、辅助轮；5、输送带；6、薄膜吸附机构；61、横梁；62、移动梁；63、涡轮风机；64、吸附板；65、吸附孔；66、齿轮；67、链条；68、驱动电机；69、辅助板；690、辅助气缸；691、轴承。
具体实施方式
35.下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
36.参照图1所示，为本发明的一实施例，将挂膜支撑组件2安装在机架1的外侧，之后将薄膜塑封裁切机构3安装在机架1的顶部，之后再将薄膜直角拉伸机构4通过轨道安装在机架1的内侧面上，使得薄膜直角拉伸机构4能够在机架1上位于薄膜塑封裁切机构3的下方进行升降，之后在机架1上位于薄膜塑封裁切机构3的下方且在薄膜直角拉伸机构4的内侧处安装有薄膜吸附机构6，最后在机架1的底部安装有一个输送带5。其中，薄膜塑封裁切机构3包括传送组件和塑封裁切组件；薄膜直角拉伸机构4包括对称设置的的滑动架41，滑动架41上对称设置有拉伸组件42，使得若干拉伸组件42位于机架1内部的四角处。在对产品套膜时，将薄膜安装在挂膜支撑组件2上，之后将薄膜的一端拉伸至薄膜塑封裁切机构3内部，传送组件将薄膜向下传送，通过薄膜吸附机构6对薄膜的两侧进行吸附，使得薄膜能够打开，通过拉伸组件42对薄膜的开口进行拉伸以及对薄膜的收卷，当薄膜收卷一定的长度后，塑封裁切组件处对薄膜的顶部进行塑封和裁切。之后，拉伸组件42在机架1上向下移动，进而能够将打开的薄膜套在输送带5的产品上，实现对产品的套膜工作。
37.如图2所示，薄膜吸附机构6包括与机架1连接的两个横梁61，在横梁61上对称安装有移动梁62，使得移动梁62能够在横梁61上进行移动，一般在移动梁62上设置有两个涡轮风机63，涡轮风机63连接设置有吸附板64，吸附板64表面设置有吸附孔65。横梁61的两端设置有齿轮66，并用链条67连接两端的齿轮66，对称的两个移动梁62分别与链条67的上端和下端固定连接，驱动电机68设置于横梁61上用于驱动齿轮66。当薄膜输送至吸附板64中间时，电机68驱动齿轮66旋转，由于两个移动梁62是分别与链条的上端和下端进行固定连接的，因此两个移动梁62能够同时反向进行移动。在薄膜输送至吸附板64中间时，电机68工作控制两个移动梁62向着薄膜移动，使得吸附板64靠近薄膜的两侧，涡轮风机63工作产生吸气，通过吸附板64上的吸附口65对着薄膜的两侧进行吸附，使得薄膜的两侧面分别吸附在
吸附板64上。之后电机68再控制移动梁62反向进行移动，由于薄膜的两侧面吸附在吸附板64上，进而能够分别带着薄膜的两侧面移动，进而能够将薄膜打开，便于拉伸组件42对薄膜的拉伸和收卷。
38.如图3和图4所示，为了能够进一步地使得薄膜能够顺畅地打开，进而在吸附板64一侧铰接设置有辅助板69，辅助板69与吸附板64内部连通，且表面设置有开孔；并且在吸附板64的上设置有驱动辅助板69转动的辅助气缸690。辅助气缸690能够控制辅助板69绕着铰接点进行转动，使得辅助板69与吸附板64的夹角控制在0-90
°
之间，使得辅助板69能够与薄膜的另外两侧进行接触，进而能够对薄膜的另外两侧进行一定地吸附，进一步地提高对薄膜打开的流畅性。
39.如图2所示，移动梁62两端上设置有轴承691，通过轴承691与横梁61进行接触，使得移动梁62在横梁的移动更加地顺畅。
40.如图5至图7所示，传送组件设置于塑封裁切组件的上方，塑封裁切组件包括安装架31，安装架31上设置有开口，安装架31上位于开口的两侧分别设置有固定烫条32和活动烫条33，活动烫条33的两端通过连杆34与安装架31进行铰接连接，安装架31上设置有驱动活动烫条33的活动气缸35；活动烫条33的一侧设置有行程轨道36，行程轨道36上设置有位于活动烫条33上方的切刀37；传送组件包括传动支架38，传动支架38设置于安装架31上位于固定烫条32的上方，传动支架38上对称设置有辊筒39和驱动辊筒39旋转的第二电机390。
41.将薄膜的一端拉在两个辊筒39之间，使得薄膜的两侧面与辊筒39贴合，第二电机390控制辊筒39进行旋转，使得薄膜能够向着开口处输送。当薄膜输送一定的长度后，活动气缸35驱动活动烫条33进行运动，由于活动烫条33的两端通过连杆34与安装架31进行连接，因此在活动气缸35驱动活动烫条33时，活动烫条33能够向着固定烫条32移动。活动烫条33碰到薄膜的一侧面上，之后带动薄膜朝着固定烫条32处移动，并使得薄膜的另一侧面碰到固定烫条32。通过活动烫条33和固定烫条32挤压，进而能够对薄膜进行有效的塑封。塑封完成后，切刀37在行程轨道36上移动，对着塑封口的上方进行裁切。就能够将较长的薄膜塑封裁切成一段段指定长度的薄膜，裁切后的薄膜就能够用于对产品的套膜。
42.如图5所示，传动支架38上设置有编码器391，编码器391上的滚轮392与辊筒39的表面贴合设置。由于滚轮392是与辊筒39贴合设置的，因此在辊筒39旋转时，滚轮392也能够随之一起转动，编码器391设定指定的数值，薄膜传输指定的长度后，活动烫条33和固定烫条32就能够对薄膜进行塑封，之后切刀37就能够对塑封口的上方进行裁切。
43.如图7所示，薄膜塑封完成后，其塑封口需要进行冷却，进而在安装架31的底部位于开口的两侧设置有冷却管393，冷却管393上设置有出风孔。将外界的冷却风源与冷却管393进行连接，冷风沿着冷却管393流动，通过出风口对塑封口进行吹风冷却，使得塑封口能够快速地冷却。
44.如图9至图11所示，拉伸组件42包括基座421，基座421上滑动设置有扩撑机构，扩撑机构上设置有拉膜机构；扩撑机构包括移动板422，基座421上设置有驱动移动板422的油缸423，移动板422上设置有扩撑板424；拉膜机构包括设置于扩撑机构上的固定板425，固定板425上滑动设置有滑块426，固定板425上设置有驱动滑块426移动的气缸427，滑块426上设置有第一电机428，第一电机428传动连接有旋转轮429。当薄膜被薄膜吸附机构6打开后，油缸423控制移动板422向着薄膜移动，使得扩撑板424与薄膜的内侧面接触，之后油缸423
再控制移动板422反向移动，通过四角的拉伸机构42将薄膜拉伸至合适的张紧度。气缸427驱动滑块426向着薄膜移动，使得旋转轮429贴在薄膜的外侧面上，第一电机428驱动旋转轮429旋转，从而带动薄膜随之移动，将指定长度的薄膜进行收卷。之后拉伸组件42随着滑动架41机架1的内侧面上下降，将薄膜套在产品上。
45.如图10所示，扩撑板424上对应旋转轮429设置有可转动的辅助轮430，辅助轮430配合旋转轮429一起工作，使得旋转轮429在转动时，薄膜能够更加顺畅地移动收卷。
46.实际工作时，将薄膜安装在挂膜支撑组件2上，之后将薄膜的一端拉伸至两个辊筒39之间，使得薄膜的两侧面与辊筒39贴合，第二电机390控制辊筒39进行旋转，使得薄膜能够向着开口处输送。薄膜穿过开口后，薄膜输送至吸附板64的中间，电机68驱动齿轮66旋转控制两个移动梁62向着薄膜移动，使得吸附板64靠近薄膜的两侧，同时辅助气缸690能够控制辅助板69与吸附板64形成角度，涡轮风机63工作产生吸气，通过吸附板64和辅助板69薄膜的四侧进行吸附，使得薄膜的外侧面吸附在吸附板64和辅助板69上。之后电机68再控制移动梁62反向进行移动将薄膜打开。油缸423控制移动板422向着薄膜移动，使得扩撑板424与薄膜的内侧面接触，之后油缸423再控制移动板422反向移动，通过四角的拉伸机构42将薄膜拉伸至合适的张紧度。气缸427驱动滑块426向着薄膜移动，使得旋转轮429贴在薄膜的外侧面上，第一电机428驱动旋转轮429旋转，从而带动薄膜随之移动，将指定长度的薄膜进行收卷。当收卷至指定的长度后，活动气缸35驱动活动烫条33向着固定烫条32移动，通过活动烫条33和固定烫条32挤压，能够对薄膜进行有效的塑封。塑封完成后，切刀37在行程轨道36上移动，对着塑封口的上方进行裁切。之后，拉伸组件42在机架1上向下移动，进而能够将打开的薄膜套在输送带5的产品上，实现对产品的套膜工作。重复上述的步骤，就能够实现对产品进行自动化、连续性地套膜工作。
47.应当理解的是，当在本说明书中如使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
48.如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
49.如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
50.除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
51.以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。