一种多主体电芯外观自动存取检测设备的制作方法

本发明涉及电芯检测，具体为一种多主体电芯外观自动存取检测设备。

背景技术：

1、电芯是整个电池中最为重要的部分，在未制作成电池之间电芯已经具备了正极和负极，但没有电池外部的保护壳，若是加上保护外壳和电路则就是电池了，因此在电池生产过程中电芯质量至关重要，需要使用到电芯外观自动存放检测设备，

2、目前市场上仍然有采用传统的人工检测方式，其检测结果受到了工作人员主观情绪、视觉疲劳等等不确定因素影响，因此在检测结果上质量不佳，通过自动存放检测设备进行检测，可以对电芯外部的凹陷、缺口和极耳进行检测，其主要是由上料装置、检测装置和下料装置构成，利用自动化机器能够克服人工检测的缺点，使得检测结果更加准确，避免因检测不当导致电池生产不合格的情况出现，而且利用自动化的检测设备可以提高了检测速度，降低了劳动成本，减轻了劳动负担，但是现有的电芯外观自动存放检测设备还是存在以下问题：

3、目前市场上的电芯外观自动存放检测设备不可以同时对多个电芯进行检测，导致检测速度降低，需要耗费大量的时间才可以完成全部的检测工作，而且现有的检测设备中的视觉检测仪不可以移动，导致检测中会存在视线盲区，导致有些区域的瑕疵无法被发现，降低了检测的准确度，无法提高其检测质量，在视觉检测仪移动过程中，也无法带动电芯的翻面工作，依然需要人工翻动，增加了工作量，无法实现自动化，产生了大量工作，增加生产成本。

4、针对上述问题，在原有的电芯外观自动存放检测设备的基础上进行创新设计。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种多主体电芯外观自动存取检测设备，以解决上述背景技术提出的目前市场上的电芯自动存放检测设备无法多主体同时检测，降低了工作效率，使得检测速度异常缓慢，增加运行成本，而行现有的电芯自动存放检测设备无法移动视觉检测仪，使得检测范围受到限制，存在一定的视线盲区。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多主体电芯外观自动存取检测设备，包括装置主体和电动伸缩杆，所述装置主体内侧设置有电机，且电机上端设置有驱动辊，并且驱动辊外部设置有联动机构，所述装置主体上端设置有转盘，且转盘底部设置有连接杆，并且连接杆上端设置有转向盘，所述转向盘上端设置有齿轮一，且齿轮一上端表面连接有夹持装置，所述转盘中央设置有检测装置，所述电动伸缩杆上端设置有支撑板，且支撑板外侧设置有旋转机构。

3、优选的，所述驱动辊外部设置有联动机构，且驱动辊末端连接有转盘，并且转盘左侧设置有齿块，所述齿块与齿轮一相互啮合，所述转盘底部设置有固定杆，且固定杆与转向盘在同一高度。

4、优选的，所述联动机构包括有皮带轮一、皮带和皮带轮二，且皮带轮一贯穿在左侧的驱动辊外部，并且皮带轮一外部绕有皮带，所述皮带右侧内部设置有皮带轮二，且皮带轮二内部设置有另一个驱动辊，并且两个驱动辊末端高度一致。

5、优选的，所述连接杆焊接在驱动辊左侧外部，且连接杆上端通过旋转杆与齿轮一连接，并且齿轮一底部通过螺栓与转向盘连接，所述转向盘呈锥形。

6、优选的，所述夹持装置包括有把手、螺纹杆和挤压块，且把手内侧焊接有螺纹杆，并且螺纹杆外部设置有支撑架，所述螺纹杆末端设置有挤压块，且挤压块内侧设置有海绵垫，所述螺纹杆表面设置有刻度尺。

7、优选的，所述检测装置设置在装置主体上表面正中央，且检测装置包括有升降平台、视觉检测仪和限位板，并且升降平台贯穿在驱动辊外部，所述驱动辊上端设置有螺纹，所述升降平台上端安装有两个视觉检测仪，且升降平台两侧焊接有限位块，并且限位块在两侧的限位板预设的滑道内部滑动，所述限位板底部与装置主体连接，所述转盘预留了限位板移动空间。

8、优选的，所述电动伸缩杆设置在装置主体内部，且电动伸缩杆位于电机左侧，并且电动伸缩杆位于皮带中间，所述电动伸缩杆可以带动支撑板伸出装置主体。

9、优选的，所述支撑板表面设置有旋转机构，且旋转机构包括有马达、齿轮二、齿轮三、延伸板和挡块，并且马达与齿轮二呈同步旋转，所述齿轮二左侧啮合有齿轮三，且齿轮三和齿轮二的转轴上焊接有长板，所述齿轮三的转轴左侧焊接有延伸板，且延伸板旋转180度后会与挡块相互接触，并且挡块设置在齿轮三右侧。

10、优选的，所述长板内侧设置有电动伸缩杆，且电动伸缩杆可以推动电芯进入暂存箱，并且暂存箱设置在装置主体左侧，所述暂存箱底部通过三角架支撑，所述长板旋转180度后刚好位于夹持装置无零件的方位的左侧。

11、与现有技术相比，本发明的有益效果是：该多主体电芯外观自动存取检测设备；

12、1、通过电机带动驱动辊转动，使得转盘转动，驱动辊通过连接杆带动齿轮一绕圈旋转，齿轮一通过上端的夹持装置连接着电芯，旋转把手，把手与螺纹杆呈一体化安装，螺纹杆因此开始旋转，并且螺纹杆与上端的支撑板呈螺纹连接，支撑板固定在齿轮一上端，因此螺纹杆旋转就会逐渐向内运动，从而带动末端的挤压块挤压着电芯，挤压块内侧设置了海绵垫，能够很好保护电芯，而且在螺纹杆上设置有刻度尺，可以在夹持过程中对电芯的厚度进行测量，此时电芯就可以被中间的检测装置进行检测，当转向盘与固定杆接触时，齿块刚好与齿轮一相互啮合，此时齿轮一旋转180度让上端的电芯翻面，在无人工翻动的情况下可以自动翻面，完成所有面的检测，并且在驱动辊旋转时会带动同轴的皮带轮一旋转，皮带轮一外部绕有皮带，使得皮带轮一通过皮带带动了皮带轮二旋转，从而让皮带轮二内部的驱动辊旋转，通过联动机构使得装置主体上的两组电芯可以同时被检测，更加节省检测时间，有利于提高工作效率。

13、2、通过驱动辊上端设置有螺纹，并且上端螺纹与升降平台内部的螺纹相互咬合，因此在驱动辊旋转时就会让升降平台按照两侧的限位块在限位板上的移动方向向下运动，从而让升降平台上的视觉检测仪可以对电芯从上到下进行检测，扩大了检测范围，减少了检测盲区，而且检测装置固定在装置主体上端表面，使得电芯旋转时可以让检测装置对电芯所有面都进行检测，提高了检测的质量，有利于保障检测结果，在升降平台上还左右各设置了一个视觉检测仪，可以对电芯正反面都实时检测。

技术特征：

1.一种多主体电芯外观自动存取检测设备，包括装置主体(1)和电动伸缩杆(11)，其特征在于：所述装置主体(1)内侧设置有电机(2)，且电机(2)上端设置有驱动辊(3)，并且驱动辊(3)外部设置有联动机构(4)，所述装置主体(1)上端设置有转盘(5)，且转盘(5)底部设置有连接杆(6)，并且连接杆(6)上端设置有转向盘(7)，所述转向盘(7)上端设置有齿轮一(8)，且齿轮一(8)上端表面连接有夹持装置(9)，所述转盘(5)中央设置有检测装置(10)，所述电动伸缩杆(11)上端设置有支撑板(12)，且支撑板(12)外侧设置有旋转机构(13)。

2.根据权利要求1所述的一种多主体电芯外观自动存取检测设备，其特征在于：所述驱动辊(3)外部设置有联动机构(4)，且驱动辊(3)末端连接有转盘(5)，并且转盘(5)左侧设置有齿块(501)，所述齿块(501)与齿轮一(8)相互啮合，所述转盘(5)底部设置有固定杆(502)，且固定杆(502)与转向盘(7)在同一高度。

3.根据权利要求1所述的一种多主体电芯外观自动存取检测设备，其特征在于：所述联动机构(4)包括有皮带轮一(401)、皮带(402)和皮带轮二(403)，且皮带轮一(401)贯穿在左侧的驱动辊(3)外部，并且皮带轮一(401)外部绕有皮带(402)，所述皮带(402)右侧内部设置有皮带轮二(403)，且皮带轮二(403)内部设置有另一个驱动辊(3)，并且两个驱动辊(3)末端高度一致。

4.根据权利要求1所述的一种多主体电芯外观自动存取检测设备，其特征在于：所述连接杆(6)焊接在驱动辊(3)左侧外部，且连接杆(6)上端通过旋转杆与齿轮一(8)连接，并且齿轮一(8)底部通过螺栓(701)与转向盘(7)连接，所述转向盘(7)呈锥形。

5.根据权利要求1所述的一种多主体电芯外观自动存取检测设备，其特征在于：所述夹持装置(9)包括有把手(901)、螺纹杆(902)和挤压块(903)，且把手(901)内侧焊接有螺纹杆(902)，并且螺纹杆(902)外部设置有支撑架，所述螺纹杆(902)末端设置有挤压块(903)，且挤压块(903)内侧设置有海绵垫，所述螺纹杆(902)表面设置有刻度尺。

6.根据权利要求1所述的一种多主体电芯外观自动存取检测设备，其特征在于：所述检测装置(10)设置在装置主体(1)上表面正中央，且检测装置(10)包括有升降平台(1001)、视觉检测仪(1002)和限位板(1003)，并且升降平台(1001)贯穿在驱动辊(3)外部，所述驱动辊(3)上端设置有螺纹，所述升降平台(1001)上端安装有两个视觉检测仪(1002)，且升降平台(1001)两侧焊接有限位块，并且限位块在两侧的限位板(1003)预设的滑道内部滑动，所述限位板(1003)底部与装置主体(1)连接，所述转盘(5)预留了限位板(1003)移动空间。

7.根据权利要求3所述的一种多主体电芯外观自动存取检测设备，其特征在于：所述电动伸缩杆(11)设置在装置主体(1)内部，且电动伸缩杆(11)位于电机(2)左侧，并且电动伸缩杆(11)位于皮带(402)中间，所述电动伸缩杆(11)可以带动支撑板(12)伸出装置主体(1)。

8.根据权利要求1所述的一种多主体电芯外观自动存取检测设备，其特征在于：所述支撑板(12)表面设置有旋转机构(13)，且旋转机构(13)包括有马达(1301)、齿轮二(1302)、齿轮三(1303)、延伸板(1304)和挡块(1305)，并且马达(1301)与齿轮二(1302)呈同步旋转，所述齿轮二(1302)左侧啮合有齿轮三(1303)，且齿轮三(1303)和齿轮二(1302)的转轴上焊接有长板(14)，所述齿轮三(1303)的转轴左侧焊接有延伸板(1304)，且延伸板(1304)旋转180度后会与挡块(1305)相互接触，并且挡块(1305)设置在齿轮三(1303)右侧。

9.根据权利要求1所述的一种多主体电芯外观自动存取检测设备，其特征在于：所述长板(14)内侧设置有电动伸缩杆(11)，且电动伸缩杆(11)可以推动电芯进入暂存箱(16)，并且暂存箱(16)设置在装置主体(1)左侧，所述暂存箱(16)底部通过三角架(15)支撑，所述长板(14)旋转180度后刚好位于夹持装置(9)无零件的方位的左侧。

技术总结
本发明公开了一种多主体电芯外观自动存取检测设备，包括装置主体和电动伸缩杆，所述装置主体内侧设置有电机，且电机上端设置有驱动辊，并且驱动辊外部设置有联动机构，所述装置主体上端设置有转盘，且转盘底部设置有连接杆，并且连接杆上端设置有转向盘，所述转向盘上端设置有齿轮一，且齿轮一上端表面连接有夹持装置，所述转盘中央设置有检测装置，所述电动伸缩杆上端设置有支撑板，且支撑板外侧设置有旋转机构，此设备通过联动机构使得装置主体上的两组电芯可以同时被检测，更加节省检测时间，有利于提高工作效率，提高了检测的质量，有利于保障检测结果，可以对电芯正反面都实时检测。

技术研发人员：温亮
受保护的技术使用者：赣州诺威科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12