自动化银耳连续包装机的制作方法

1.本发明涉及银耳包装技术领域，具体涉及自动化银耳连续包装机。


背景技术：

2.加工出来的银耳产品需要通过包装袋进行包装密封，保证产品的新鲜， 质量完好。现有的银耳产品通过包装机包装时，都是通过人工将包装袋套在包装袋撑开机构上，然后加工出来的银耳产品定量装入至包装袋中，接着人工将装入银耳的包装袋放置于热封装设备上对包装袋进行封装，整个过程不仅依赖于人员的参与，而且人员的工作量还非常大，此种作业方式会对银耳的包装效率造成影响，而且包装质量也因人为因素而得不到保障，鉴于此，本发明提出自动化银耳连续包装机。


技术实现要素：

3.为了解决上述现有技术中存在的技术问题，本发明提供自动化银耳连续包装机。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：自动化银耳连续包装机，包括有设置于工作台上方的装料斗以及放置于工作台顶部的盒体，盒体的内部堆叠放置有包装袋，还包括有抓取机构、包装袋撑开机构和封袋机构；其中抓取机构用于将盒体中的包装袋转运至包装袋撑开机构中并和包装袋撑开机构配合将包装袋固定撑开，装料斗朝向包装袋方向水平运动，以使其出料端与包装袋内部连通，包装袋内部装入定量的银耳后其开口处通过包装袋撑开机构闭合，最后通过封袋机构对包装袋进行热封装。
5.优选的，抓取机构包括沿工作台长度方向固定在其两侧边缘处的侧板，两个侧板相向的一侧铺设有两根直线导轨，两根直线导轨之间滑动套接有滑板，两个侧板之间布置有第四驱动气缸，第四驱动气缸的活塞端固定连接有第二横杆，第二横杆朝向包装袋撑开机构的一侧沿其长度方向依次排布有三个第二吸盘，第四驱动气缸的缸座端沿垂直于其轴线方向固定连接有第二连杆，第二连杆沿水平方向贯穿滑板后固定连接有第三连杆，第二连杆与滑板保持转动连接，第三连杆的末端连接有滑轮，两个直线导轨之间沿侧板的长度方向开设有导向槽，滑轮嵌入至导向槽内并与之滑动连接，滑轮在导向槽内部从一端滑动至另一端的过程中，驱使第二连杆相对于滑板旋转90
°
，并且当滑板朝向包装袋撑开机构运动过程中，第二横杆从竖直状态旋转至水平状态。
6.优选的，包装袋撑开机构包括固定在工作台上的安装板，安装板朝向抓取机构一侧的板面上形成有背板，背板上安装有三个与第二吸盘相配合的第一吸盘，三个第一吸盘和三个第二吸盘吸附于包装袋的两侧并朝向远离彼此的方向运动，以使包装袋的袋口被撑开；背板的板面上沿其长度方向还滑动安装有两个v形夹板，两个v形夹板用于夹持包装袋并沿相向方向运动，两个v形夹板夹持包装袋向远离彼此方向运动以使包装袋的袋口闭合。
7.优选的，背板的板面上固定安装有双向气缸，双向气缸的滑轨上滑动套接有两个第三滑块，每个第三滑块上装有夹板安装框，两个v形夹板分别安装在夹板安装框内；每个第三滑块的顶部以及底部均装有定位销，背板上安装有与定位销配合用于对第三滑块进行
限位的止挡块。
8.优选的，三个第一吸盘通过套杆连接成一体式构件，位于中部的第一吸盘连接于第二驱动气缸的气缸端，第二驱动气缸的缸座端固定于背板上，两侧的第一吸盘则连接于伸缩杆的活动端，伸缩杆的固定端连接于背板上。
9.优选的，封袋机构包括有可沿水平方向和竖直方向运动的第一横杆，第一横杆朝向抓取机构的一侧固定连接有两个导向柱，每个导向柱的中部固定套接有撑块，撑块的两侧还分布有第一滑杆和第二滑杆，第一滑杆和第二滑杆均滑动套接于导向柱上，两个撑块之间通过第一连杆相连，第一滑杆和第二滑杆两端的顶部均固定连接有限位柱，并且第一滑杆和第二滑杆的上方设置有呈x形分布的第一转杆和第二转杆，第一转杆和第二转杆的末端均沿其长度方向形成有限位槽，第一滑杆和第二滑杆上的限位柱分别嵌入至相对应的限位槽中并与之滑动连接，第一转杆和第二转杆的中部均与第一连杆中部的中心轴铰接相连，两个导向柱之间还设置有第一驱动气缸，第一驱动气缸的缸座端固定于第一横杆上，活塞端与第一滑杆的中部固定相连，第一滑杆和第二滑杆朝向彼此的一侧均连接有加热头，两个加热头的加热面均沿竖直方向向下延伸至撑块下方后朝向彼此布置。
10.优选的，封袋机构还包括有固定在安装板背部的连接块，连接块背离安装板的一侧安装有第一双导杆气缸，第一双导杆气缸输出端连接的第一滑块沿竖直方向设置，第一滑块的顶部则固定连接有沿水平方向布置的固定板，固定板顶部安装有第二双导杆气缸，第二双导杆气缸上安装的第二滑块与第一横杆相连。
11.优选的，装料斗滑动导向装配于两个侧板的顶部，装料斗的底部朝向包装袋撑开机构一侧连接有输料管道，输料管道通过装料斗在侧板上滑动可置于包装袋的上方。
12.优选的，盒体内沿其长度方向的开口处向盒体中部倾斜形成有收口结构。
13.优选的，还包括有设置于工作台下方的输送带，包装袋撑开机构的下方设置有落料斗，落料斗底部贯穿工作台的台面，输送带上放置有用于收集盛放包装袋的包装箱，包装箱在输送带上间歇式的向前输送。
14.与现有技术相比，本发明提供了自动化银耳连续包装机，具备以下有益效果：本发明提出的包装机主要由抓取机构、包装袋撑开机构和封袋机构组成，抓取机构将盒体中的包装袋转运至包装袋撑开机构中并和包装袋撑开机构配合将包装袋固定撑开，加工完成后的银耳落入至装料斗中并朝向包装袋方向水平运动，包装袋内部装入定量的银耳后其开口处通过包装袋撑开机构闭合，最后通过封袋机构对包装袋进行热封装。本发明中的包装机各个机构位置布局合理，衔接良好，尤其抓取机构和包装袋撑开机构配合可实现包装袋的撑开，而且包装袋撑开机构还可以对包装袋的袋口闭合，保障了包装袋袋口封装时的平展，整个设备可以完全自动化的实现银耳的包装，彻底解放了人员的劳动力，在保障了包装质量的同时，又能成倍的提高银耳的包装效率。
附图说明
15.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制，在附图中：图1为实施例中整个包装机的第一角度结构示意图；图2为实施例中整个包装机的第二角度结构示意图；
图3为实施例中包装机处于上料状态时的示意图；图4为实施例中包装机处于封装状态时的示意图；图5为实施例中封袋机构的结构示意图；图6为实施例中封袋机构的局部结构示意图；图7为实施例中加热头在封袋机构中的安装位置示意图；图8为实施例中包装袋撑开机构在安装板上的装配示意图；图9为实施例中包装袋撑开机构的结构示意图；图10为实施例中抓取机构将包装袋转运至包装袋撑开机构状态时的示意图；图11为实施例中盒体的内部结构示意图。
16.图中：1、工作台；2、输送带；3、包装箱；4、侧板；5、安装板；6、连接块；7、封袋机构；8、包装袋撑开机构；9、包装袋；10、装料斗；11、输料管道；12、盒体；13、落料斗；14、第一双导杆气缸；15、第一滑块；16、固定板；17、第二双导杆气缸；18、第二滑块；19、第一横杆；20、第一驱动气缸；21、导向柱；22、第一滑杆；23、第二滑杆；24、第一转杆；25、第二转杆；26、中心轴；27、第一连杆；28、限位槽；29、限位柱；30、撑块；31、加热头；32、背板；33、第二驱动气缸；34、伸缩杆；35、套杆；36、第一吸盘；37、双向气缸；38、第三滑块；39、滑轨；40、v形夹板；41、夹板安装框；42、止挡块；43、定位销；44、直线导轨；45、滑板；46、导向槽；47、第三驱动气缸；48、第二连杆；49、第三连杆；50、滑轮；51、第四驱动气缸；52、第二横杆；53、第二吸盘；54、收口结构。
具体实施方式
17.下面将结合本发明的实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
18.请参阅图1至图11，本实施例提出自动化银耳连续包装机，包括有设置于工作台1上方的装料斗10以及放置于工作台1顶部的盒体12，盒体12的内部堆叠放置有包装袋9，包装袋9用于盛放银耳。另外，本发明中的包装机还包括有抓取机构、包装袋撑开机构8和封袋机构7；其中抓取机构用于将盒体12中的包装袋9转运至包装袋撑开机构8中并和包装袋撑开机构8配合将包装袋9固定撑开，装料斗10朝向包装袋9方向水平运动，以使其出料端与包装袋9内部连通，包装袋9内部装入定量的银耳后其开口处通过包装袋撑开机构8闭合，最后通过封袋机构7对包装袋9进行热封装。工作台1下方还设置有输送带2，包装袋撑开机构8的下方设置有落料斗13，落料斗13底部贯穿工作台1的台面，输送带2上放置有用于收集盛放包装袋9的包装箱3，包装袋9完成热封后从包装袋撑开机构8上释放，随后经过落料斗13掉落至输送带2上的包装箱3中，从而完成银耳的装箱作业，需要说明的是，包装箱3在输送带2上间歇式的向前输送，待包装箱3内部盛放够目标数量的包装袋9后，输送带2开始工作使下一个包装箱3向前运输至落料斗13下方，为了进一步的提升工作效率，本实施例中的盒体12、抓取机构、包装袋撑开机构8和封袋机构7等均设置为两组。
19.如图10所示，本实施例中的抓取机构包括沿工作台1长度方向固定在其两侧边缘处的侧板4，两个侧板4相向的一侧铺设有两根直线导轨44，两根直线导轨44之间滑动套接有滑板45，两个侧板4之间布置有第四驱动气缸51，第四驱动气缸51的活塞端固定连接有第二横杆52，第二横杆52朝向包装袋撑开机构8的一侧沿其长度方向依次排布有三个第二吸盘53，三个第二吸盘53用于吸附盒体12内部的包装袋9，第四驱动气缸51的缸座端沿垂直于其轴线方向固定连接有第二连杆48，第二连杆48沿水平方向贯穿滑板45后固定连接有第三连杆49，第二连杆48与滑板45保持转动连接，第三连杆49的末端连接有滑轮50，两个直线导轨44之间沿侧板4的长度方向开设有导向槽46，滑轮50嵌入至导向槽46内并与之滑动连接，滑轮50在导向槽46内部从一端滑动至另一端的过程中，驱使第二连杆48相对于滑板45旋转90
°
，并且当滑板45朝向包装袋撑开机构8运动过程中，第二横杆52从竖直状态旋转至水平状态。
20.上述方案实施时，以附图10为例，初始状态时第四驱动气缸51保持竖直向下，而三个第二吸盘53则位于盒体12的上方，抓取机构动作时，首先第四驱动气缸51驱动第二横杆52向下运动，使其上的三个第二吸盘53吸附住包装袋9，然后第四驱动气缸51的活塞杆缩回至初始位置，滑板45通过第三驱动气缸47驱动向包装袋撑开机构8方向移动，滑板45在移动的过程中，滑轮50在导向槽46内部滑动，当滑轮50经过导向槽46的倾斜部时，第三连杆49逆时针旋转，进而带动第四驱动气缸51和三个第二吸盘53进行旋转，当滑板45运动至极限位置后，此时夹持包装袋9的三个第二吸盘53翻转90
°
且正好朝向包装袋撑开机构8，包装袋撑开机构8动作先将包装袋9夹持住，随后包装袋撑开机构8和抓取机构配合将包装袋9撑开。
21.进一步的，如图8所示，包装袋撑开机构8包括固定在工作台1上的安装板5，安装板5朝向抓取机构一侧的板面上形成有背板32，背板32上安装有三个与第二吸盘53相配合的第一吸盘36，三个第一吸盘36和三个第二吸盘53吸附于包装袋9的两侧并朝向远离彼此的方向运动，以使包装袋9的袋口被撑开。由于包装袋9通过六个吸盘吸附固定并撑开，而包装袋9内部要盛放银耳，为了避免包装袋9从吸盘上掉落，本技术在背板32的板面上沿其长度方向还滑动安装有两个v形夹板40，两个v形夹板40可将包装袋9夹紧并沿相向方向运动。包装袋撑开机构8和抓取机构配合动作时，抓取机构先将包装袋9转运至两个v形夹板40之间，随后两个v形夹板40相向运动夹持住包装袋9的两侧，此时第四驱动气缸51动作，其活塞杆回缩，三个第一吸盘36也朝向远离第二吸盘53的方向运动，同时两个v形夹板40夹持包装袋9继续向靠近彼此方向运动，包装袋9的袋口被撑开，当包装袋9内部盛放银耳至目标重量后，六个吸盘释放包装袋9，而两个v形夹板40向远离彼此的方向运动，进而可将包装袋9的袋口闭合。
22.为了能够驱动两个v形夹板40沿相向运动方向动作，本技术在背板32的板面上固定安装有双向气缸37，双向气缸37的滑轨39上滑动套接有两个第三滑块38，每个第三滑块38上装有夹板安装框41，两个v形夹板40分别安装在夹板安装框41内。如图9所示，每个第三滑块38的顶部以及底部均装有定位销43，背板32上安装有与定位销43配合用于对第三滑块38进行限位的止挡块42，第三滑块38在滑轨39上朝远离彼此的方向上运动过程中，当第三滑块38上的定位销43触碰到止挡块42时，第三滑块38运动至极限位置并停止运动，可避免第三滑块38从滑轨39上滑脱。
23.第一吸盘36和第二吸盘53配合将包装袋9撑开，需要第二吸盘53和第一吸盘36朝
向彼此或远离彼此进行移动，第二吸盘53的运动通过第四驱动气缸51可实现，而第一吸盘36则如图8所示，三个第一吸盘36通过套杆35连接成一体式构件，位于中部的第一吸盘36连接于第二驱动气缸33的气缸端，第二驱动气缸33的缸座端固定于背板32上，两侧的第一吸盘36则连接于伸缩杆34的活动端，伸缩杆34的固定端连接于背板32上，通过第二驱动气缸33驱动三个第一吸盘36同步向靠近或者远离包装袋9方向运动。需要说明的是，本技术中的第二吸盘53和第一吸盘36吸附包装袋9靠近其袋口的位置处，为袋口预留出足够的位置，以便封袋机构7对其进行封装。
24.如图3和图6所示，封袋机构7包括有可沿水平方向和竖直方向运动的第一横杆19，第一横杆19朝向抓取机构的一侧固定连接有两个导向柱21，每个导向柱21的中部固定套接有撑块30，撑块30的两侧还分布有第一滑杆22和第二滑杆23，第一滑杆22和第二滑杆23均滑动套接于导向柱21上，两个撑块30之间通过第一连杆27相连，第一滑杆22和第二滑杆23两端的顶部均固定连接有限位柱29，并且第一滑杆22和第二滑杆23的上方设置有呈x形分布的第一转杆24和第二转杆25，第一转杆24和第二转杆25的末端均沿其长度方向形成有限位槽28，第一滑杆22和第二滑杆23上的限位柱29分别嵌入至相对应的限位槽28中并与之滑动连接，第一转杆24和第二转杆25的中部均与第一连杆27中部的中心轴26铰接相连，两个导向柱21之间还设置有第一驱动气缸20，第一驱动气缸20的缸座端固定于第一横杆19上，活塞端与第一滑杆22的中部固定相连，第一滑杆22和第二滑杆23朝向彼此的一侧均连接有加热头31，两个加热头31的加热面均沿竖直方向向下延伸至撑块30下方后朝向彼此布置。当包装袋9的袋口闭合后，封袋机构7运动至包装袋9的袋口处，然后第一驱动气缸20动作驱动第一滑杆22向撑块30方向运动，第一滑杆22移动过程中，其顶部两端的限位柱29分别在第一转杆24、第二转杆25的限位槽28中滑动，进而驱动第二转杆25以中心轴26为中心逆时针旋转，第一转杆24以中心轴26为中心顺时针旋转，最终第二滑杆23和第一滑杆22两者朝向彼此运动，两者底部的加热头31靠近夹持住包装袋9的袋口并对其进行加热，完成热封装。
25.如图3和图4所示，装料斗10滑动导向装配于两个侧板4的顶部，装料斗10的底部朝向包装袋撑开机构8一侧连接有输料管道11，输料管道11通过装料斗10在侧板4上滑动可置于包装袋9的上方，初始状态时，装料斗10的输料管道11正好位于处于撑开状态的包装袋9上方，装料斗10内部的银耳通过输料管道11进入至包装袋9中，当包装袋9装好银耳后，由于封袋机构7需要对包装袋9的袋口进行封装，因此，为了避免输料管道11影响封袋机构7的封装作业，先使装料斗10向远离包装袋9的方向运动，随后封袋机构7朝向包装袋9运动至其开口处。
26.如图5所示，封袋机构7还包括有固定在安装板5背部的连接块6，连接块6背离安装板5的一侧安装有第一双导杆气缸14，第一双导杆气缸14输出端连接的第一滑块15沿竖直方向设置，第一滑块15的顶部则固定连接有沿水平方向布置的固定板16，固定板16顶部安装有第二双导杆气缸17，第二双导杆气缸17上安装的第二滑块18与第一横杆19相连。封袋机构7朝向包装袋9方向运动时，首先第一双导杆气缸14动作驱动第一滑块15、固定板16和第二双导杆气缸17沿竖直方向向上运动，使加热头31的高度超过安装板5顶部，随后启动第二双导杆气缸17驱动第二滑块18向包装袋9方向运动，待加热头31运动至包装袋9的正上方后，再次启动第一双导杆气缸14下降，使两个加热头31运动至包装袋9袋口的两侧，最终两
个加热头31朝向彼此运动夹持住包装袋9完成对其热封装。
27.另外，作为优选的实施例，由于包装袋9堆叠放置在盒体12内部，第二吸盘53需要逐一的将盒体12中的包装袋9吸附转运至包装袋撑开机构8中，当第二吸盘53吸附住其中的一个包装袋9时，有可能其底部的会粘连着另外一个包装袋9，这样会影响包装袋9的撑开，为了避免上述情况发生，如图11所示，本技术中的盒体12内沿其长度方向的开口处向盒体12中部倾斜形成有收口结构54，当第二吸盘53吸附着包装袋9向上运动时，此时包装袋9的两侧在收口结构54的作用下被折弯，两个包装袋9在一起折弯时其边缘处容易分离，并且随着包装袋9继续向上运动，其贴合收口结构54折弯角度越来越大，当位于上方的包装袋9在第二吸盘53的作用下离开盒体12，而收口结构54的最顶部则会对位于下方的包装袋9产生一个剥离作用，使下方的包装袋9重新落入至盒体12中。而被第二吸盘53吸附的包装袋9由于两侧被折弯，因此本技术在包装袋撑开机构8中选用v形夹板40对其进行夹持，v形夹板40初始状态时其夹持的范围大，可保证能顺利的将处于弯折状态的包装袋9夹持住。
28.在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”、“另一”、“又一”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。在本发明的实施方式的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
29.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
30.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。