多用途智能立体库的制作方法

1.本发明涉及立体库技术领域，具体为多用途智能立体库。


背景技术：

2.立体库也称为高架库或高架仓库，一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库，立体仓库由于具有很高的空间利用率、很强的入出库能力、采用计算机进行控制管理而利于企业实施现代化管理等特点，已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术，越来越受到企业的重视。
3.现有的立体库只能作为货物仓库，虽然提高了整体的空间利用率以及出货效率，但无法应用到更多的领域中，例如随着城市化的发展以及汽车的普及，每个地方的停车成了很大的难题，除了不断的挖掘地下空间，在商场等公共场合会建造专门的停车场来解决这一难题，但空间利用率不高，且无法做到智能化，人工寻找车位以及停车后需要步行较长距离等问题依旧无法解决。
4.为此，我们研发出了新的多用途智能立体库。


技术实现要素：

5.(一)解决的技术问题
6.针对现有技术的不足，本发明提供了多用途智能立体库，解决了现有的立体库无法应用到更多的领域中的问题。
7.(二)技术方案
8.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：本发明实施例提供多用途智能立体库，包括装置外壳，所述装置外壳内壁的底部和顶部之间分别转动连接有底部转动轴和顶部转动轴，所述底部转动轴和顶部转动轴外壁的两侧均固定连接有传动齿环；
9.所述底部转动轴外壁的一端固定连接有驱动齿环，所述装置外壳的一侧安装有驱动机构，所述底部转动轴和顶部转动轴的两端之间均安装有传动链条；
10.两个所述传动链条上均安装有多个转动机构，两个所述传动链条上对应的两个转动机构之间均固定连接有存储箱，所述存储箱的两侧均固定连接有限位杆，所述装置外壳的内壁两侧均固定连接有限位轨道,所述装置外壳底部内表面的前端固定连接有垫块。
11.优选的，所述底部转动轴和顶部转动轴的两端与装置外壳之间均安装轴承。
12.通过上述技术方案，保证了底部转动轴和顶部转动轴可以在装置外壳的内部通过轴承完成转动，同时轴承对底部转动轴和顶部转动轴起到了支撑的作用。
13.优选的，所述驱动机构包括固定连接在装置外壳一侧的固定块，所述固定块的顶部一侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端设置有减速器，所述减速器的输出端固定连接有驱动齿轮。
14.通过上述技术方案，驱动电机带动减速器的输入轴转动，减速器的输出轴带动驱
动齿轮转动，进而带动与驱动齿轮啮合的驱动齿环，从而使底部转动轴开始转动，并通过两个传动链条带动顶部转动轴开始转动，进而带动多个转动机构随着传动链条开始移动，完成存储箱的回转移动，通过减速器将驱动电机的转速降低，并获得更大的扭矩，进而可以对多个存储箱完成驱动，提高整体的传动的稳定性。
15.优选的，所述装置外壳的内壁底部一侧开设有与驱动电机输出端相对应的通孔。
16.通过上述技术方案，保证了驱动电机输出端可以穿过装置外壳完成对驱动齿环的驱动。
17.优选的，所述驱动齿轮和驱动齿环相互啮合。
18.通过上述技术方案，通过驱动齿轮和驱动齿环的相互啮合完成对整个装置的驱动。
19.优选的，所述转动机构包括固定连接在传动链条一侧的两个第一固定转轴，两个所述第一固定转轴上分别转动连接有第一转动杆和第二转动杆，所述第一转动杆和第二转动杆在远离第一固定转轴的一端转动连接有第二固定转轴。
20.通过上述技术方案，在传动链条传动的过程中，第一固定转轴随之运动，而存储箱通过两个限位杆在限位轨道内的滑动可以起到限位的作用，再通过固定连接的第二固定转轴在第一转动杆和第二转动杆的限位即可完成对存储箱的支撑，且在第一固定转轴运动到最顶部和最底部时，第一转动杆和第二转动杆随之转动，可以始终保持存储箱的稳定水平，在转动的过程中限位轨道的设计，是通过水平放置存储箱两侧限位杆在运动时产生的轨迹设计而成，保证可以通过限位杆和限位轨道实现对存储箱的限位。
21.优选的，所述第一固定转轴固定在传动链条单元之间转动轴上，且等距分布在传动链条上。
22.通过上述技术方案，保证了第一固定转轴可以随着传动链条单元在经过传动齿环时的转动而转动，且传动链条的长度等于两个第一固定转轴之间距离的整倍数，进而可以实现整体多个转动机构中的第一转动杆和第二转动杆首尾相连，使多个存储箱可以实现循环回转的效果。
23.优选的，所述第二固定转轴固定连接在存储箱的一侧。
24.通过上述技术方案，通过两个转动机构中的第二固定转轴可以对存储箱起到支撑以及驱动的作用。
25.(三)有益效果
26.本发明提供了多用途智能立体库。具备以下有益效果：
27.1、该多用途智能立体库，通过设计驱动机构中的驱动齿轮带动驱动齿环转动实现了底部转动轴和顶部转动轴的转动，并带动了传动链条，实现了对多个转动机构的转动，使多个存储箱可以不断的实现回转且始终保持水平状态，该结构等比例放大后，可应用到停车场、飞机停车库以及居住密集的区域等等，可以实现有效的节约空间，提高空间利用率。
28.2、该多用途智能立体库，通过设计驱动电机带动的整体回转机构循环，在应用到停车场时，可以将车辆停在存储箱内，并在装置外壳上设置关门，以及存储箱上停车的保护措施等，在取车时即可通过驱动电机的驱动使车辆的一栏存储箱转动到出口处，实现了智能化，不用寻找车位，提高停车效率和空间使用率。
附图说明
29.图1为本发明结构立体示意图；
30.图2为本发明剖视结构示意图；
31.图3为本发明内部结构示意图；
32.图4为图3中a处的局部放大图；
33.图5为本发明存储箱结构示意图；
34.图6为图5中b处的局部放大图；
35.图7为图5中c处的局部放大图。
36.其中，1、装置外壳；2、底部转动轴；3、顶部转动轴；4、传动齿环；5、驱动齿环；6、驱动机构；601、固定块；602、驱动电机；603、减速器；604、驱动齿轮；7、传动链条；8、转动机构；801、第一固定转轴；802、第一转动杆；803、第二转动杆；804、第二固定转轴；9、存储箱；10、限位杆；11、限位轨道；12、垫块。
具体实施方式
37.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
38.如图1-4所示，本发明实施例提供多用途智能立体库，包括装置外壳1，装置外壳1内壁的底部和顶部之间分别转动连接有底部转动轴2和顶部转动轴3，底部转动轴2和顶部转动轴3的两端与装置外壳1之间均安装轴承，保证了底部转动轴2和顶部转动轴3可以在装置外壳1的内部通过轴承完成转动，同时轴承对底部转动轴2和顶部转动轴3起到了支撑的作用，底部转动轴2和顶部转动轴3外壁的两侧均固定连接有传动齿环4；
39.如图1-4所示，底部转动轴2外壁的一端固定连接有驱动齿环5，装置外壳1的一侧安装有驱动机构6，驱动机构6包括固定连接在装置外壳1一侧的固定块601，固定块601的顶部一侧固定连接有驱动电机602，驱动电机602的输出端设置有减速器603，减速器603的输出端固定连接有驱动齿轮604，驱动电机602带动减速器603的输入轴转动，减速器603的输出轴带动驱动齿轮604转动，进而带动与驱动齿轮604啮合的驱动齿环5，从而使底部转动轴2开始转动，并通过两个传动链条7带动顶部转动轴3开始转动，进而带动多个转动机构8随着传动链条7开始移动，完成存储箱9的回转移动，通过减速器603将驱动电机602的转速降低，并获得更大的扭矩，进而可以对多个存储箱9完成驱动，提高整体的传动的稳定性，装置外壳1的内壁底部一侧开设有与驱动电机602输出端相对应的通孔，保证了驱动电机602输出端可以穿过装置外壳1完成对驱动齿环5的驱动，驱动齿轮604和驱动齿环5相互啮合，通过驱动齿轮604和驱动齿环5的相互啮合完成对整个装置的驱动，底部转动轴2和顶部转动轴3的两端之间均安装有传动链条7；
40.如图1-7所示，两个传动链条7上均安装有多个转动机构8，转动机构8包括固定连接在传动链条7一侧的两个第一固定转轴801，两个第一固定转轴801上分别转动连接有第一转动杆802和第二转动杆803，第一转动杆802和第二转动杆803在远离第一固定转轴801的一端转动连接有第二固定转轴804，在传动链条7传动的过程中，第一固定转轴801随之运
动，而存储箱9通过两个限位杆10在限位轨道11内的滑动可以起到限位的作用，再通过固定连接的第二固定转轴804在第一转动杆802和第二转动杆803的限位即可完成对存储箱9的支撑，且在第一固定转轴801运动到最顶部和最底部时，第一转动杆802和第二转动杆803随之转动，可以始终保持存储箱9的稳定水平，在转动的过程中限位轨道11的设计，是通过水平放置存储箱9两侧限位杆10在运动时产生的轨迹设计而成，保证可以通过限位杆10和限位轨道11实现对存储箱9的限位，第一固定转轴801固定在传动链条7单元之间转动轴上，且等距分布在传动链条7上，保证了第一固定转轴801可以随着传动链条7单元在经过传动齿环4时的转动而转动，且传动链条7的长度等于两个第一固定转轴801之间距离的整倍数，进而可以实现整体多个转动机构8中的第一转动杆802和第二转动杆803首尾相连，使多个存储箱9可以实现循环回转的效果，第二固定转轴804固定连接在存储箱9的一侧，通过两个转动机构8中的第二固定转轴804可以对存储箱9起到支撑以及驱动的作用，两个传动链条7上对应的两个转动机构8之间均固定连接有存储箱9，存储箱9的两侧均固定连接有限位杆10，装置外壳1的内壁两侧均固定连接有限位轨道11,装置外壳1底部内表面的前端固定连接有垫块12。
41.工作原理：驱动电机602带动减速器603的输入轴转动，减速器603的输出轴带动驱动齿轮604转动，进而带动与驱动齿轮604啮合的驱动齿环5，从而使底部转动轴2开始转动，并通过两个传动链条7带动顶部转动轴3开始转动，在传动链条7传动的过程中，第一固定转轴801随之运动，而存储箱9通过两个限位杆10在限位轨道11内的滑动可以起到限位的作用，再通过固定连接的第二固定转轴804在第一转动杆802和第二转动杆803的限位即可完成对存储箱9的支撑，且在第一固定转轴801运动到最顶部和最底部时，第一转动杆802和第二转动杆803随之转动，可以始终保持存储箱9的稳定水平，完成存储箱9的回转移动，实现多个存储箱9在多个转动机构8的带动下完成不断的循环。
42.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。