一种被动双向伸缩式皮带自移转载机的制作方法

1.本发明属于煤矿井下开采转载设备技术领域，具体是一种被动双向伸缩式皮带自移转载机。


背景技术：

2.巷道开口施工过程中，出料主要采用梭车或小型刮板机，梭车运输属于间断运输工艺，且会对底板反复碾压，破坏底板，采用刮板机运输，需要定期延长刮板机，且后期铺设胶带运输机时，刮板机回撤工作量较大。因此，需要开发一种移动伸缩式皮带转载机用于解决巷道开口施工过程中的出料难题，该设备一方面需要可以被动行走，方便跟随掘进设备前后移动，接料、卸料及快速回撤；另一方面运输皮带需要在一定长度内自由伸缩，实现拐弯和不同距离的连续出料；同时该设备可多机串联，满足不同开口长度的需求。
3.申请号为202123236378.6的中国专利公开了一种移动式材料转载机，该专利将转载机设计在移动组件上，但是转载机本身不具有伸缩的功能，无法实现拐弯和不同距离的连续出料。申请号为201922478228.2的中国专利公开了井下履带移动式皮带转载机，该皮带转载机能够发生位移，使得连采机后方有足够的空间进行巷道支护，然而该专利仍然不具有伸缩的功能。


技术实现要素：

4.本发明为了解决上述问题，提供一种被动双向伸缩式皮带自移转载机。
5.本发明采取以下技术方案：一种被动双向伸缩式皮带自移转载机，包括行走部，设置在行走部上的回转底盘，回转底盘上设置主架体，主架体两侧设置伸缩组件，两侧的伸缩组件沿主架体滑动，伸缩组件前端底部设置可调节支撑轮；所述伸缩组件以及主架体上设置多组用于承载皮带的托辊组件，主架体端部设置有限位装置，用于限制伸缩组件的伸缩长度。
6.在一些实施例中，主架体包括设置在两侧的侧架i，两侧的侧架i之间设置有多组连接横梁i，所述托辊组件设置在连接横梁i上。
7.在一些实施例中，伸缩组件包括设置在两侧的侧架ii，两侧的侧架ii之间设置有多组连接横梁ii，所述托辊组件设置在连接横梁ii上。
8.在一些实施例中，侧架ii设置在侧架i内侧，所述侧架i内侧设置有多个滑轮组件组成的滑道，所述侧架ii限定在滑道内滑动。
9.在一些实施例中，滑轮组件包括上下两组滑轮，滑轮安装在滑轮安装架上，所述滑轮安装架固定在侧架i内侧。
10.在一些实施例中，回转底盘包括可以相对转动的上平台和下平台，下平台固定在行走部上，上平台的两侧设置连接饵用于与主架体铰接连接，两个连接饵连线的中轴位置设置有油缸连接座，油缸连接座与主架体底部之间设置伸缩油缸。
11.在一些实施例中，下平台上设置有第二销孔，所述的上平台上设置有第一销孔，第
一销孔与第二销孔之间设置销轴。
12.在一些实施例中，可调节支撑轮可以调节转动方向。
13.与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：本发明能够跟随掘进设备前进、后退，同时要求受料部跟随掘进设备卸料部前/后/左/右被动移动，卸料部在指定卸料点相对固定，且要实现多机串联组合。
14.本发明能够跟随掘进设备拐弯进入待掘巷道，因此要求设备初始长度尽可能短，有较好的巷道通过性，另一方面要求整机运输距离尽可能长，减少设备数量，同时要求运输距离变化时，无需松/紧皮带。
15.本发明能够被动伸缩，以满足单机作业及多机串联作业。
附图说明
16.图1为本发明被动双向伸缩式皮带自移转载机立体结构图；图2为本发明被动双向伸缩式皮带自移转载机正视图；图3为本发明被动双向伸缩式皮带自移转载机俯视图；图4为本发明主架体俯视图；图5为本发明被动双向伸缩式皮带自移转载机回收状态示意图；图6为本发明被动双向伸缩式皮带自移转载机回收俯视图；图7为本发明回转底盘示意图i；图8为本发明回转底盘示意图ii；图中1-行走部，2-主架体，3-伸缩组件，4-托辊组件，201-侧架i，202-连接横梁i，203-滑轮组件，301-侧架ii，302-连接横梁ii，2.1-上平台，2.2-下平台，2.3-第二销孔，2.5-第一销孔，2.6-连接饵，2.7-油缸连接座。
具体实施方式
17.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
18.如图1-3所示，一种被动双向伸缩式皮带自移转载机，包括行走部1，设置在行走部上的回转底盘，回转底盘上设置主架体2，主架体2两侧设置伸缩组件3，两侧的伸缩组件3沿主架体2滑动；所述伸缩组件3以及主架体2上设置多组用于承载皮带的托辊组件4，主架体2端部设置有限位装置，用于限制伸缩组件3的伸缩长度。
19.如图4所示，主架体2包括设置在两侧的侧架i201，两侧的侧架i201之间设置有多组连接横梁i202，所述托辊组件4设置在连接横梁i202上。
20.如图3所示，伸缩组件3包括设置在两侧的侧架ii301，两侧的侧架ii301之间设置有多组连接横梁ii302，所述托辊组件4设置在连接横梁ii302上。
21.侧架ii301设置在侧架i201内侧，所述侧架i201内侧设置有多个滑轮组件203组成的滑道，所述侧架ii301限定在滑道内滑动。
22.滑轮组件203包括上下两组滑轮，滑轮安装在滑轮安装架上，所述滑轮安装架固定
在侧架i内侧。
23.如图7、8所示，所述的回转底盘包括可以相对转动的上平台2.1和下平台2.2，下平台2.2固定在行走部上，上平台2.1的两侧设置连接饵2.6用于与主架体2铰接连接，两个连接饵2.6连线的中轴位置设置有油缸连接座2.7，油缸连接座2.7与主架体2底部之间设置伸缩油缸。下平台2.2上设置有第二销孔2.3，所述的上平台2.1上设置有第一销孔2.5，第一销孔2.5与第二销孔2.3之间设置销轴。
24.回转地盘采用上述结构，当销轴2.4插入第一销孔2.5与第二销孔2.3内时，可以防止回转底盘随意转动。当销轴2.4拔出时，回转地盘可以在水平360
°
方向以及竖直180
°
方向转动。该转动属于被动转动，在转载机行走过程中，会随着掘进机的方向进行伴随式转动。
25.所述二级伸缩组件4前端设置急停按钮，同时配备远距离遥控操作。
26.转载机主要用于物料由掘进设备向运输皮带的转运，特别适用于顺槽开口、联巷贯通、房柱式开采、连采连充等掘进距离较短且需要频繁转弯的应用场景，单车最短长度12.7米，转弯半径6米，最大运输距离19米。此外，还可应用于：一、传统掘进后配套，取代桥式转载机，缩短巷道准备长度。
27.二、快速掘进后配套，机尾，与顺槽皮带共同用一条皮带，单次循环掘进过程中无需松/紧皮带且无需增补皮带机h架。
28.使用本技术的转载机，完成巷道开口施工过程中煤炭转运任务，掘进及回撤过程中，整机只需1人操作，相比使用刮板机，大幅减少井下作业人员数量，降低矿井人力成本。实现连续运输，提高作业效率，进而提高了煤矿的经济效益。
29.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域取消桥式转载机，替代自移的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。