一种玻璃棉条的自动码料装置的制作方法

1.本发明涉及玻璃棉条加工技术领域，特别涉及一种玻璃棉条的自动码料装置。


背景技术：

2.玻璃棉属于玻璃纤维中的一个类别，是一种人造无机纤维。玻璃棉是将熔融玻璃纤维化，形成棉状的材料，化学成分属玻璃类，具有成型好、体积密度小、热导率彽、保温绝热、吸音性能好、耐腐蚀、化学性能稳定等优点，因玻璃棉具有以上优点，从而广泛应用于建筑领域，玻璃棉在使用时通常具有板状形态、管状形态、卷状形态和条状形态等，条状形态的玻璃棉又称玻璃棉条，玻璃棉条通常是由板状形态的玻璃棉经过分条机切割而成，而且在玻璃棉条的生产过程中要对玻璃棉条进行码垛，经过码垛后的玻璃棉条才能够便于运输和存储，因此对玻璃棉条进行码垛就显得尤为重要。
3.目前现有玻璃棉条生产企业普遍采用人工或着机械手对玻璃棉条进行码垛堆放，其中人力手动的方式对玻璃棉条进行码垛堆放的效率较低，并且玻璃棉条之间的摩擦力较大，人工推动码垛时，难以精准对齐，进而导致码垛效果较差；而机械手对玻璃棉条进行码垛堆放，虽然相较于人工码垛玻璃棉条，一定的提升了码垛效率和码垛质量，但是机械手所需的设备采购、维护成本较高，因此对于小型玻璃棉条生产企业来说，通过机械手对玻璃棉条进行码垛处理经济性较差。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种玻璃棉条的自动码料装置，具有自动码垛效率高、码垛设备成本低的效果。
5.本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种玻璃棉条的自动码料装置，其特征在于，包括机架，所述机架上分别设置有推料机构、码垛机构，所述推料机构包括固定于机架上的推料平台、可移动于推料平台上的推送组件、可升降于推料平台上的压料组件，所述压料组件位于推料平台的侧方进口处；所述码垛机构包括安装于机架上的皮带输送机、设置于皮带输送机两侧的抬升组件，所述皮带输送机位于推料平台前端出口处，且两者相互平齐。
6.通过采用上述技术方案，当玻璃棉条从分条机切割加工输送出来后，就会首先从推料平台安装压料组件的一侧进入，然后推送组件就会从推料平台一端推动玻璃棉条进入到皮带输送机上，而与此同时，推料平台上方压料组件就会将后方输送过来玻璃棉条挡住或者压住，以避免后方玻璃棉条影响正在被推入皮带输送机中的玻璃棉条，待到推送组件将玻璃棉条完全推入皮带输送机上并返回后，压料组件就会放开后方玻璃棉条，使其顺利进入到推料平台中，然后被推送组件推入皮带输送机上，而此时前方已经进入到皮带输送机中的玻璃棉条，就会被两侧的抬升组件抬起一定高度，以供后方玻璃棉条进入其下方，直至上下玻璃棉条对齐后，抬升组件就会将上方玻璃棉条放下，使得上下玻璃棉条实现简单的码垛，接着抬起组件会不断重复上述操作，从而将从推料平台后续推送过来的玻璃棉条
依次码垛堆高，最后玻璃棉条码垛到合适高度后，皮带输送机就会将玻璃棉条全部输送到包装设备内进行包装固定。
7.本发明的进一步设置为：所述推送组件包括滑动于机架上的滑动架、固定于滑动架上的推铲、安装于机架上且驱动滑动架滑动的链传送机，所述滑动架平行于推料平台，且位于推料平台上方水平滑动，所述推铲位于滑动架和推料平台之间，且推铲远离滑动架一端靠近推料平台台面。
8.通过采用上述技术方案，当玻璃棉条进入到推料平台时，链传送机就会驱动滑动架在机架上往皮带输送机方向移动，而滑动架下方固定连接推铲，就会同滑动架在推料平台上方移动，进而将多条并列的玻璃棉条一同推入进皮带输送机内进行码垛。
9.本发明的进一步设置为：所述压料组件包括固定于机架上的升降气缸、固定于升降气缸活塞杆上的压料板，所述压料板平行于推料平台，且位于推料平台上方垂直升降。
10.通过采用上述技术方案，当玻璃棉条正在被推送组件推入皮带输送机时，升降气缸推动压料板往推料平台上靠近，进而将后方过来的玻璃棉条压住或者挡住，避免这些玻璃棉条提前进入到推料平台内，导致推送组件无法正常工作。
11.本发明的进一步设置为：所述抬升组件包括一对转动于机架且分别位于皮带输送机两侧的转动杆一、一对分别固定于转动杆一两端的翻转臂一、滑动于两翻转板臂之间且平行转动杆一的抬料杆、驱动所述转动杆一转动的驱动构件一、推动所述抬料杆滑动的推动构件，所述翻转臂一上开设供抬料杆两端滑动有长条开孔，所述转动杆一靠近抬料杆一侧开设收纳其的长条凹槽。
12.通过采用上述技术方案，当抬升组件需要抬升玻璃棉条时，驱动构件一会驱动皮带输送机两侧的转动杆一转动，使得转动杆一两端翻转臂一往有玻璃棉条一侧翻转，而位于翻转臂之间滑动的抬料杆，就会同翻转臂翻转，并从玻璃棉条两端底部将并列的玻璃棉条一同托起，待到后方玻璃棉条输送到抬料杆下方时，推动构件就会推动抬料杆在长条开孔内滑动，并将其推入到转动杆一上的长条凹槽内，而被抬料杆所抬起的玻璃棉条，也就因此被放下码垛到下方的玻璃棉条上，此时由于抬料杆位于转动杆一内，因此翻转臂翻转回到初始位置的过程中，抬料杆一并不会妨碍和影响转动杆一的转动，并且最后还会因为自身重力，从长条凹槽中滑落到翻转臂上长条开孔的另一端，以便于后续进行抬升玻璃棉条的工作。
13.本发明的进一步设置为：所述驱动构件一包括固定安装于机架底部的驱动电机、转动于机架且固定连接驱动电机输出端的输出轴、一对安装于输出轴上且相互对称的锥齿轮一、一对安装于机架且分别啮合锥齿轮一的锥齿轮二，两所述锥齿轮二分别位于转动杆一下方，且链传动所述转动杆一。
14.通过采用上述技术方案，当转动杆一需要转动时，驱动电机就会输出轴转动，而输送轴转动轴就带动两锥齿轮一分别啮合传动机架上的锥齿轮二，最后锥齿轮二就会链传动转动杆一转动，其中由于输送轴上的两锥齿轮一相互对称，因此机架上的两锥齿轮二就会以相反的方向传动转动杆一，使得皮带输送机两侧的翻转臂往相对方向同时翻转，从而两抬料杆同步翻转托起玻璃棉条的效果。
15.本发明的进一步设置为：所述机架上还设置有定位组件一，所述定位组件一包括一对滑动于机架且平行位于皮带输送机两侧的推动夹板、驱动两推动夹板相互靠近和远离
的驱动构件二，所述推动夹板位于抬升组件和推料平台之间，所述推动夹板远离皮带输送机一侧垂直固定连接有一对导杆，所述机架上固定设置有支撑导杆插接滑动的支撑座，所述驱动构件二包括一对转动于机架且分别垂直位于两推动夹板设置导杆一侧的转动杆二、固定于转动杆二靠近皮带输送机一端的凸轮、套设于导杆且两端分别连接支撑座和推动夹板的弹簧、固定于转动杆二靠近滑动架一端的齿轮、固定于滑动架一侧且啮合传动齿轮的齿条，所述推动夹板一侧和所述凸轮的轮廓面相接触。
16.通过采用上述技术方案，当滑动架在机架向皮带输送机方向滑动时，滑动架两侧的齿条就会分别途径齿轮并啮合其转动，而滑动架两侧的齿轮转动，就会带动皮带输送机两侧的转动杆二和凸轮转动，由于推动夹板通过导杆和支撑座滑动在机架上，因此在凸轮转动时，导杆上弹簧就会拉动推动夹板紧贴凸轮轮廓面，并沿着凸轮轮廓线进行水平方向位移，而在凸轮未转动前，凸轮转动中心距离推动夹板最远，因此在凸轮转动后，皮带输送机两侧的推动夹板会往相互远离的方向移动，以方便推铲所推送玻璃棉条顺利进入皮带输送机上；当滑动架返回时，滑动架两侧齿条会反向啮合传动齿轮，而齿轮反向转动就会带动转动杆二和凸轮反向转动，使得凸轮转动到初始位置，而推动夹板则会往相互靠近的方向移动，并恢复到玻璃棉条进入前的间距，而此时玻璃棉条已经进入的皮带输送机上，因此两推动夹板会推动对齐并列玻璃棉条，最后皮带输送机将对齐好的玻璃棉条送入抬升组件之间进行码垛，从而初步保证玻璃棉条的码垛质量。
17.本发明的进一步设置为：所述推动夹板靠近凸轮的一侧固定设置有套筒，所述套筒内螺纹插接连接有调节螺钉，所述调节螺钉的钉头和所述凸轮的轮廓面相接触。
18.通过采用上述技术方案，当拧出或拧入套筒的调节螺钉时，就能一定的调整两推动夹板之间初始间距，以此提高其的适用范围。
19.本发明的进一步设置为：所述机架上还设置有定位组件二，所述定位组件二包括两对转动于机架且垂直位于皮带输送机两侧的转动杆三、固定于转动杆三两端的翻转臂二、固定于翻转臂二远离转动杆一端的翻转夹板、驱动所述转动杆三转动的驱动构件三，所述抬起组件位于四个转动杆三之间，所述驱动构件三包括一对固定安装于机架且分别位于皮带输送机两侧的推动气缸、固定于推动气缸活塞杆且水平位于两转动杆三之间的推动杆、一端固定于转动杆三上的连杆一、两端分别铰接于连杆一和推动杆一端的连杆二。
20.通过采用上述技术方案，当推动气缸推动推动杆时，推动臂上铰接的连杆二就会推动连杆一和转动杆三转动，而转动杆三转动就会带动翻转臂二和翻转夹板进行翻转，由于四个转动杆三分别位于位于抬升组件四角，且连杆一和连杆二位于推动杆两端的推动臂之间，因此抬升组件四角的翻转夹板，就会往抬升组件中部的玻璃棉条方向翻转，并将上下码垛玻璃棉条前后两侧进行夹合对齐，从而进一步保证玻璃棉条的码垛质量。
21.本发明的进一步设置为：所述推动构件包括固定于推动杆靠近推料平台一端且平行翻转臂一的推动臂、固定于推动臂远离推动杆一端的推动板，所述抬料杆的两端伸出所述长条开孔，且位于推动板和推动杆之间。
22.通过采用上述技术方案，当推动气缸推动推动杆时，推动臂就会拉动的推动板移动，由于抬料杆的两端伸出长条开孔外，且位于推动板和推动杆之间，因此推动板在移动过程中，就会拉动抬料杆的一端，使其在长条开孔内往靠近转动杆一的方向滑动，最后直至抬料杆进入到转动杆一上长条凹槽内，推动气缸会拉回推动杆，使得推动板回到初始位置。
23.本发明的进一步设置为：所述机架位于皮带输送机上方固定设置一对平行滑动杆，所述滑动杆上穿插滑动有一对分别垂直位于皮带输送机两侧的限位挡板，所述限位挡板位于转动杆一两端的翻转臂一之间，且高于转动杆一，所述限位挡板靠近滑动杆一端螺纹连接有固定两者相对滑动的固定螺钉。
24.通过采用上述技术方案，不仅能够在玻璃棉条码垛过程中，保证玻璃棉条左右两端保持对齐，而且还能依据玻璃棉条长度尺寸，拧转固定螺钉来调节两限位挡板合适的间距。
25.本发明的有益效果是：
26.1.通过推料机构、码垛机构的简单结构，不仅实现了自动码垛玻璃棉条的效果，而且玻璃棉条码垛过程全由机械进行，相较于人工手动码垛有着更高码垛效率和码垛质量。
27.2.通过压料组件和推送组件的配合，不仅能够保障推送组件推送工作的平稳，而且还能一定错开前后玻璃棉条进入皮带输送机的时间，以保证皮带输送机两侧抬升组件有充足的时间，抬升玻璃棉条进行码垛工作。
28.3.通过抬升组件中抬料杆和翻转臂一等结构，不仅能够连续多次玻璃棉条抬放工作，而且抬料杆是从玻璃棉条两端底部进行抬升，并同时从玻璃棉条两端抽出方式来放下玻璃棉条，因此玻璃棉条的抬放所用空间和幅度小、抬放过程平稳可靠。
29.4.通过驱动构件一的传动结构，不仅实现了皮带输送机两侧翻转臂和抬料杆的同步工作，而且两转动杆只需一个驱动电机驱动，从而一定的省去抬升组件中的驱动设备，节省了抬升组件的设备采购和保养等成本。
30.5.通过定位组件一中的凸轮和齿轮等结构，不仅实现了在推送组件工作时，自动调整对齐玻璃棉条左右两端的效果，而且还充分利用推送组件滑动架滑动，来简单控制的推动夹板的移动，从而在保障玻璃棉条码垛质量的同时，还一定省去定位组件一的驱动设备和传感设备所需的采购和保养等成本。
31.6.通过定位组件二中的翻转夹板和连杆一等结构，不仅实现自动调整对齐玻璃棉条前后两侧的效果，而且还能驱动推动构件的推动板推动抬料杆，从而在保障玻璃棉条码垛质量的同时，还一定省去定推动构件的驱动设备和传感设备所需的采购和保养等成本。
附图说明
32.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
33.图1是本发明的立体结构示意图；
34.图2是本发明的推料机构结构示意图；
35.图3是本发明的码垛机构结构示意图一：
36.图4是本发明的码垛机构结构示意图二；
37.图5是图2的a处放大图；
38.图6是图3的b处放大图
39.图中，1、机架；2、推料平台；3、推送组件；31、滑动架；32、推铲；33、链传送机；4、压
料组件；41、升降气缸；42、压料板；5、皮带输送机；6、抬升组件；61、转动杆一；611、长条凹槽；62、翻转臂一；621、长条开孔；63、抬料杆；64、驱动构件一；641、驱动电机；642、输出轴；643、锥齿轮一；644、锥齿轮二；65、推动构件；651、推动臂；652、推动板；7、定位组件一；71、推动夹板；711、导杆；712、、支撑座；713、套筒；714、调节螺钉；72、驱动构件二；721、转动杆二；722、凸轮；723、弹簧；724、齿轮；725、齿条；8、定位组件二；81、转动杆三；82、翻转臂二；83、翻转夹板；84、驱动构件三；841、推动气缸；842、推动杆；843、连杆一；844、连杆二；9、滑动杆；91、限位挡板；92、固定螺钉。
具体实施方式
40.下面将结合具体实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
41.实施例：一种玻璃棉条的自动码料装置，如图1-4所示，包括机架1，机架1上分别设置有推料机构、码垛机构，推料机构包括固定于机架1上的推料平台2、可移动于推料平台2上的推送组件3、可升降于推料平台2上的压料组件4，压料组件4位于推料平台2的侧方进口处；码垛机构包括安装于机架1上的皮带输送机5、设置于皮带输送机5两侧的抬升组件6，皮带输送机5位于推料平台2前端出口处，且两者相互平齐，当玻璃棉条从分条机切割加工输送出来后，就会首先从推料平台2安装压料组件4的一侧进入，然后推送组件3就会从推料平台2一端推动玻璃棉条进入到皮带输送机5上，而与此同时，推料平台2上方压料组件4就会将后方输送过来玻璃棉条挡住或者压住，以避免后方玻璃棉条影响正在被推入皮带输送机5中的玻璃棉条，待到推送组件3将玻璃棉条完全推入皮带输送机5上并返回后，压料组件4就会放开后方玻璃棉条，使其顺利进入到推料平台2中，然后被推送组件3推入皮带输送机5上，而此时前方已经进入到皮带输送机5中的玻璃棉条，就会被两侧的抬升组件6抬起一定高度，以供后方玻璃棉条进入其下方，直至上下玻璃棉条对齐后，抬升组件6就会将上方玻璃棉条放下，使得上下玻璃棉条实现简单的码垛，接着抬起组件会不断重复上述操作，从而将从推料平台2后续推送过来的玻璃棉条依次码垛堆高，最后玻璃棉条码垛到合适高度后，皮带输送机5就会将玻璃棉条全部输送到包装设备内进行包装固定。
42.如图1、图2所示，推送组件3包括滑动于机架1上的滑动架31、固定于滑动架31上的推铲32、安装于机架1上且驱动滑动架31滑动的链传送机33，滑动架31平行于推料平台2，且位于推料平台2上方水平滑动，推铲32位于滑动架31和推料平台2之间，且推铲32远离滑动架31一端靠近推料平台2台面，当玻璃棉条进入到推料平台2时，链传送机33就会驱动滑动架31在机架1上往皮带输送机5方向移动，而滑动架31下方固定连接推铲32，就会同滑动架31在推料平台2上方移动，进而将多条并列的玻璃棉条一同推入进皮带输送机5内进行码垛。
43.压料组件4包括固定于机架1上的升降气缸41、固定于升降气缸41活塞杆上的压料板42，压料板42平行于推料平台2，且位于推料平台2上方垂直升降，当玻璃棉条正在被推送组件3推入皮带输送机5时，升降气缸41推动压料板42往推料平台2上靠近，进而将后方过来的玻璃棉条压住或者挡住，避免这些玻璃棉条提前进入到推料平台2内，导致推送组件3无
法正常工作。
44.如图3、图6所示，抬升组件6包括一对转动于机架1且分别位于皮带输送机5两侧的转动杆一61、一对分别固定于转动杆一61两端的翻转臂一62、滑动于两翻转板臂之间且平行转动杆一61的抬料杆63、驱动转动杆一61转动的驱动构件一64、推动抬料杆63滑动的推动构件65，翻转臂一62上开设供抬料杆63两端滑动有长条开孔621，转动杆一61靠近抬料杆63一侧开设收纳其的长条凹槽611，当抬升组件6需要抬升玻璃棉条时，驱动构件一64会驱动皮带输送机5两侧的转动杆一61转动，使得转动杆一61两端翻转臂一62往有玻璃棉条一侧翻转，而位于翻转臂之间滑动的抬料杆63，就会同翻转臂翻转，并从玻璃棉条两端底部将并列的玻璃棉条一同托起，待到后方玻璃棉条输送到抬料杆63下方时，推动构件65就会推动抬料杆63在长条开孔621内滑动，并将其推入到转动杆一61上的长条凹槽611内，而被抬料杆63所抬起的玻璃棉条，也就因此被放下码垛到下方的玻璃棉条上，此时由于抬料杆63位于转动杆一61内，因此翻转臂翻转回到初始位置的过程中，抬料杆63一并不会妨碍和影响转动杆一61的转动，并且最后还会因为自身重力，从长条凹槽611中滑落到翻转臂上长条开孔621的另一端，以便于后续进行抬升玻璃棉条的工作。
45.如图4所示，驱动构件一64包括固定安装于机架1底部的驱动电机641、转动于机架1且固定连接驱动电机641输出端的输出轴642、一对安装于输出轴642上且相互对称的锥齿轮724一643、一对安装于机架1且分别啮合锥齿轮724一643的锥齿轮724二644，两锥齿轮724二644分别位于转动杆一61下方，且链传动转动杆一61，当转动杆一61需要转动时，驱动电机641就会输出轴642转动，而输送轴转动轴就带动两锥齿轮724一643分别啮合传动机架1上的锥齿轮724二644，最后锥齿轮724二644就会链传动转动杆一61转动，其中由于输送轴上的两锥齿轮724一643相互对称，因此机架1上的两锥齿轮724二644就会以相反的方向传动转动杆一61，使得皮带输送机5两侧的翻转臂往相对方向同时翻转，从而两抬料杆63同步翻转托起玻璃棉条的效果。
46.如图1、图2所示，机架1上还设置有定位组件一7，定位组件一7包括一对滑动于机架1且平行位于皮带输送机5两侧的推动夹板71、驱动两推动夹板71相互靠近和远离的驱动构件二72，推动夹板71位于抬升组件6和推料平台2之间，推动夹板71远离皮带输送机5一侧垂直固定连接有一对导杆711，机架1上固定设置有支撑导杆711插接滑动的支撑座712，驱动构件二72包括一对转动于机架1且分别垂直位于两推动夹板71设置导杆711一侧的转动杆二721、固定于转动杆二721靠近皮带输送机5一端的凸轮722、套设于导杆711且两端分别连接支撑座712和推动夹板71的弹簧723、固定于转动杆二721靠近滑动架31一端的齿轮724、固定于滑动架31一侧且啮合传动齿轮724的齿条725，推动夹板71一侧和凸轮722的轮廓面相接触。
47.当滑动架31在机架1向皮带输送机5方向滑动时，滑动架31两侧的齿条725就会分别途径齿轮724并啮合其转动，而滑动架31两侧的齿轮724转动，就会带动皮带输送机5两侧的转动杆二721和凸轮722转动，由于推动夹板71通过导杆711和支撑座712滑动在机架1上，因此在凸轮722转动时，导杆711上弹簧723就会拉动推动夹板71紧贴凸轮722轮廓面，并沿着凸轮722轮廓线进行水平方向位移，而在凸轮722未转动前，凸轮722转动中心距离推动夹板71最远，因此在凸轮722转动后，皮带输送机5两侧的推动夹板71会往相互远离的方向移动，以方便推铲32所推送玻璃棉条顺利进入皮带输送机5上；当滑动架31返回时，滑动架31
两侧齿条725会反向啮合传动齿轮724，而齿轮724反向转动就会带动转动杆二721和凸轮722反向转动，使得凸轮722转动到初始位置，而推动夹板71则会往相互靠近的方向移动，并恢复到玻璃棉条进入前的间距，而此时玻璃棉条已经进入的皮带输送机5上，因此两推动夹板71会推动对齐并列玻璃棉条，最后皮带输送机5将对齐好的玻璃棉条送入抬升组件6之间进行码垛，从而初步保证玻璃棉条的码垛质量。
48.如图5所示，推动夹板71靠近凸轮722的一侧固定设置有套筒713，套筒713内螺纹插接连接有调节螺钉714，调节螺钉714的钉头和凸轮722的轮廓面相接触，当拧出或拧入套筒713的调节螺钉714时，就能一定的调整两推动夹板71之间初始间距，以此提高其的适用范围。
49.如图3、图4所示，机架1上还设置有定位组件二8，定位组件二8包括两对转动于机架1且垂直位于皮带输送机5两侧的转动杆三81、固定于转动杆三81两端的翻转臂二82、固定于翻转臂二82远离转动杆一61端的翻转夹板83、驱动转动杆三81转动的驱动构件三84，抬起组件位于四个转动杆三81之间，驱动构件三84包括一对固定安装于机架1且分别位于皮带输送机5两侧的推动气缸841、固定于推动气缸841活塞杆且水平位于两转动杆三81之间的推动杆842、一端固定于转动杆三81上的连杆一843、两端分别铰接于连杆一843和推动杆842一端的连杆二844，当推动气缸841推动推动杆842时，推动臂651上铰接的连杆二844就会推动连杆一843和转动杆三81转动，而转动杆三81转动就会带动翻转臂二82和翻转夹板83进行翻转，由于四个转动杆三81分别位于位于抬升组件6四角，且连杆一843和连杆二844位于推动杆842两端的推动臂651之间，因此抬升组件6四角的翻转夹板83，就会往抬升组件6中部的玻璃棉条方向翻转，并将上下码垛玻璃棉条前后两侧进行夹合对齐，从而进一步保证玻璃棉条的码垛质量。
50.推动构件65包括固定于推动杆842靠近推料平台2一端且平行翻转臂一62的推动臂651、固定于推动臂651远离推动杆842一端的推动板652，抬料杆63的两端伸出长条开孔621，且位于推动板652和推动杆842之间，当推动气缸841推动推动杆842时，推动臂651就会拉动的推动板652移动，由于抬料杆63的两端伸出长条开孔621外，且位于推动板652和推动杆842之间，因此推动板652在移动过程中，就会拉动抬料杆63的一端，使其在长条开孔621内往靠近转动杆一61的方向滑动，最后直至抬料杆63进入到转动杆一61上长条凹槽611内，推动气缸841会拉回推动杆842，使得推动板652回到初始位置。
51.如图1所示，机架1位于皮带输送机5上方固定设置一对平行滑动杆9，滑动杆9上穿插滑动有一对分别垂直位于皮带输送机5两侧的限位挡板91，限位挡板91位于转动杆一61两端的翻转臂一62之间，且高于转动杆一61，限位挡板91靠近滑动杆9一端螺纹连接有固定两者相对滑动的固定螺钉92，不仅能够在玻璃棉条码垛过程中，保证玻璃棉条左右两端保持对齐，而且还能依据玻璃棉条长度尺寸，拧转固定螺钉92来调节两限位挡板91合适的间距。