一种半导体Reel自动包装生产线的制作方法

本发明涉及半导体包装，具体涉及一种半导体reel自动包装生产线。

背景技术：

1、半导体reel包装是该封装行业出货前的一个重要工序，为了保证半导体tray包装工艺的可靠性，提高生产效率实现不同lot的产品同时包装，需要对包装工艺实现自动化操作。由于不同产品的包装需求不同，工序多，流程复杂，使用人工进行包装，效率低、成本高、品质无法保证，难以满足生产的需求，并且可能会因为人为操作不当而造成的生产问题。

技术实现思路

1、技术目的：针对现有半导体reel包装产线步骤繁杂，人工进行包装无法保证品质，效率低，并且存在多lot产品同时进行包装，单一包装产线无法满足包装需求的不足，本发明公开了一种能够自行根据包装的产品类型进行自动封装的半导体reel自动包装生产线。

2、技术方案：为实现上述技术目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种半导体reel自动包装生产线，用于进行半导体卷盘的包装，包括沿环形方向依次设置的上料机、投干燥剂机、投湿度卡机、真空包装机、气密性检测机、折铝箔袋机、包泡棉机、折盒机、盒盖机、盒上贴标设备、分区域下料机、用于在各设备间进行物料输送的输送线以及用于控制包装进程的多lot运行控制系统，所述半导体卷盘上带有卷盘标签，在上料机、投干燥剂机、投湿度卡机、真空包装机均带有用于识别卷盘标签携带信息的ccd系统，根据卷盘标签携带的数据信息选择对应的投放物料以及包装物料。

4、优选地，本发明的上料机包括旋转升降平台、升降机构、上料机械手以及位于上料位正上方的第一ccd系统，旋转升降平台固定在升降机构的驱动端，产品通过旋转升降平台转动至上料位，由升降机构带动旋转升降平台移动至第一ccd系统，通过第一ccd系统识别定位卷盘标签的位置，并读取卷盘标签携带的数据信息上传至多lot运行控制系统；上料机械手将产品移动至输送线上，由输送线输送至投干燥剂机。

5、优选地，本发明的投干燥剂机包括干燥剂料仓、移载机构、称重检测器以及第二ccd系统，第二ccd系统位于投干燥剂工位的正上方，通过第二ccd系统读取输送线输送的卷盘标签信息，移载机构根据卷盘标签信息夹取对应的干燥剂，称重检测器检测干燥剂的重量，移载机构将符合要求的干燥剂投放在输送线上的半导体卷盘上，由输送线输送至投湿度卡机；

6、所述湿度卡机包括湿度卡料仓、图像传感器、第二移载机构以及第三ccd系统，所述第三ccd系统设置在投湿度卡工位的正上方，读取输送线输送的卷盘标签信息，第二移载机构从湿度卡料仓中夹取对应的湿度卡放置在图像传感器处进行失效检测，未失效的湿度卡被第二移载机构投放至半导体卷盘上，由输送线输送至真空包装机进行包装。

7、优选地，本发明的真空包装机包括铝箔袋料仓、工业打印机、上料搬运机构、下料搬运机构、推料平台、贴标上袋机构、真空封装机构、标签检测ccd组件以及封口质量检测ccd组件；所述工业打印机与铝箔袋料仓的数量相匹配，贴标上袋机构采用三坐标移动机构，在三坐标移动机构的驱动端固定有吸盘以及标签检测ccd组件，通过三坐标移动机构进行标签贴覆和铝箔袋上袋；真空封装机构设置在推料平台的前端，包括门型架，在门型架的横梁上设有抽真空机构，门型架的左右两侧对称设有撑袋气缸，通过撑袋气缸的夹爪将铝箔袋撑开，开口侧朝向推料平台和抽真空机构，在半导体料盘进入铝箔袋后进行抽真空热封；固定在下料搬运机构移动端的封口质量检测ccd组件对封口质量进行检测，由下料搬运机构将封装后的产品搬运至输送线上，由输送线输送至气密性检测机。

8、优选地，本发明的气密性检测机包括上下料机构、气密性检测工位，气密性检测工位设有检测腔体，通过向检测腔体内充入气体，使用定量容积法检测真空封装是否漏气，检测完成后，上下料机构将产品搬运至输送线，输送至折铝箔袋机。

9、优选地，本发明的折铝箔袋机包括与输送线对接的入料输送线和出料输送线，设置在入料输送线与出料输送线之间的第三移载机构以及固定在第三移载机构驱动端的贴胶机构，通过第三移载机构将产品搬运至折角平台上，设置在折角平台四角位置的折角组件动作，将铝箔袋的四角上折，第三移载机构带动贴胶机构将折角后的铝箔袋贴胶带固定，折角后的产品由出料输送线送至包泡棉机。

10、优选地，本发明的包泡棉机包括沿输送线的输送方向设置的上料搬运组件和下料搬运组件，以及与折铝箔袋机结构一致的折泡棉机构，在输送线一侧设有与输送线相平行的泡棉输送线和泡棉上料仓，通过与泡棉输送线输送方向垂直的泡棉搬运机构将泡棉搬运到泡棉输送线上，由泡棉输送线将泡棉输送至折泡棉机构进行折边贴胶。

11、优选地，本发明的盒上贴标设备包括第二工业打印机、标签贴附组件、第二标签质量检测ccd系统、产品定位ccd系统和定位机构，定位机构设置在贴标工位处，输送线将装盒后的产品输送至贴标工位，产品定位ccd系统获取产品图像，检测纸盒质量；第二工业打印机根据产品信息打印标签，由标签贴附组件吸取标签贴附在纸盒上。

12、优选地，本发明的分区域下料机包括分料工位、产品下料移载机构、良品下料区和不良品下料区，在分料工位上方设有扫码装置，通过扫码装置读取标签信息；在良品下料区和不良品下料区均设有输送带。

13、有益效果：本发明所提供的一种半导体reel自动包装生产线具有如下有益效果：

14、1、本发明通过ccd系统进行包装的半导体卷盘型号识别，并投放相应的干燥剂、湿度卡进行包装，能够满足多种产品类型同时在产线上进行包装的需求，不需要单独对产品进行分类并设置专用的产线，提高包装生产效率，降低出错率和不良品率，分区域下料，减少成本，提高效率。

15、2、本发明投干燥剂机在投放前通过称重检测器检测干燥剂的重量，以此判断干燥剂是否失效，能够提高投放的准确性，避免将失效的干燥剂投入产品进行封装，相应的在投湿度卡机通过图像传感器检测湿度卡的颜色判断湿度卡是否失效，可以保证包装的质量。

16、3、本发明在产线上设置气密性检测机，使用定量容积法检测真空封装是否漏气，能够及时发现包装问题，提高产线的包装质量。

技术特征：

1.一种半导体reel自动包装生产线，用于进行半导体卷盘（1）的包装，其特征在于，包括沿环形方向依次设置的上料机（2）、投干燥剂机（3）、投湿度卡机（4）、真空包装机（5）、气密性检测机（6）、折铝箔袋机（7）、包泡棉机（8）、折盒机（9）、盒盖机（10）、盒上贴标设备（11）、分区域下料机（12）、用于在各设备间进行物料输送的输送线以及用于控制包装进程的多lot运行控制系统，所述半导体卷盘（1）上带有卷盘标签（14），在上料机（2）、投干燥剂机（3）、投湿度卡机（4）、真空包装机（5）均带有用于识别卷盘标签（14）携带信息的ccd系统，根据卷盘标签（14）携带的数据信息选择对应的投放物料以及包装物料。

2.根据权利要求1所述的一种半导体reel自动包装生产线，其特征在于，所述上料机包括旋转升降平台（15）、升降机构（16）、上料机械手（17）以及位于上料位正上方的第一ccd系统（18），旋转升降平台（15）固定在升降机构（16）的驱动端，产品通过旋转升降平台（15）转动至上料位，由升降机构（16）带动旋转升降平台（15）移动至第一ccd系统（18），通过第一ccd系统（18）识别定位卷盘标签的位置，并读取卷盘标签（14）携带的数据信息上传至多lot运行控制系统；上料机械手（17）将产品移动至输送线（13）上，由输送线（13）输送至投干燥剂机（3）。

3.根据权利要求1所述的一种半导体reel自动包装生产线，其特征在于，所述投干燥剂机（3）包括干燥剂料仓（19）、移载机构（20）、称重检测器（21）以及第二ccd系统（22），第二ccd系统（22）位于投干燥剂工位的正上方，通过第二ccd系统（22）读取输送线（13）输送的卷盘标签信息，移载机构（20）根据卷盘标签信息夹取对应的干燥剂，称重检测器（21）检测干燥剂的重量，移载机构（20）将符合要求的干燥剂投放在输送线（13）上的半导体卷盘（1）上，由输送线（13）输送至投湿度卡机（4）；

4.根据权利要求1所述的一种半导体reel自动包装生产线，其特征在于，所述真空包装机（5）包括铝箔袋料仓（27）、工业打印机（28）、上料搬运机构（29）、下料搬运机构（30）、推料平台（31）、贴标上袋机构（32）、真空封装机构（33）、标签检测ccd组件（34）以及封口质量检测ccd组件（35）；所述工业打印机（28）与铝箔袋料仓（27）的数量相匹配，贴标上袋机构（32）采用三坐标移动机构，在三坐标移动机构的驱动端固定有吸盘以及标签检测ccd组件（34），通过三坐标移动机构进行标签贴覆和铝箔袋上袋；真空封装机构（33）设置在推料平台（31）的前端，包括门型架（36），在门型架（36）的横梁上设有抽真空机构（37），门型架（36）的左右两侧对称设有撑袋气缸（38），通过撑袋气缸（38）的夹爪将铝箔袋撑开，开口侧朝向推料平台（31）和抽真空机构（37），在半导体料盘（1）进入铝箔袋后进行抽真空热封；固定在下料搬运机构（30）移动端的封口质量检测ccd组件（35）对封口质量进行检测，由下料搬运机构（30）将封装后的产品搬运至输送线（13）上，由输送线（13）输送至气密性检测机（6）。

5.根据权利要求1所述的一种半导体reel自动包装生产线，其特征在于，所述气密性检测机（6）包括上下料机构（39）、气密性检测工位（40），气密性检测工位（40）设有检测腔体，通过向检测腔体内充入气体，使用定量容积法检测真空封装是否漏气，检测完成后，上下料机构（39）将产品搬运至输送线，输送至折铝箔袋机（7）。

6.根据权利要求1所述的一种半导体reel自动包装生产线，其特征在于，所述折铝箔袋机（7）包括与输送线（13）对接的入料输送线（41）和出料输送线（42），设置在入料输送线（41）与出料输送线（42）之间的第三移载机构（43）以及固定在第三移载机构（43）驱动端的贴胶机构（44），通过第三移载机构（43）将产品搬运至折角平台（45）上，设置在折角平台（45）四角位置的折角组件（46）动作，将铝箔袋的四角上折，第三移载机构（43）带动贴胶机构（44）将折角后的铝箔袋贴胶带固定，折角后的产品由出料输送线（42）送至包泡棉机（8）。

7.根据权利要求6所述的一种半导体reel自动包装生产线，其特征在于，所述包泡棉机（8）包括沿输送线（13）的输送方向设置的上料搬运组件（47）和下料搬运组件（48），以及与折铝箔袋机（7）结构一致的折泡棉机构（49），在输送线（13）一侧设有与输送线（13）相平行的泡棉输送线（50）和泡棉上料仓（51），通过与泡棉输送线（50）输送方向垂直的泡棉搬运机构（52）将泡棉搬运到泡棉输送线（50）上，由泡棉输送线（50）将泡棉输送至折泡棉机构（49）进行折边贴胶。

8.根据权利要求1所述的一种半导体reel自动包装生产线，其特征在于，所述盒上贴标设备（11）包括第二工业打印机（53）、标签贴附组件（54）、第二标签质量检测ccd系统（55）、产品定位ccd系统（56）和定位机构（57），定位机构（57）设置在贴标工位处，输送线（13）将装盒后的产品输送至贴标工位，产品定位ccd系统（56）获取产品图像，检测纸盒质量；第二工业打印机（53）根据产品信息打印标签，由标签贴附组件（54）吸取标签贴附在纸盒上。

9.根据权利要求1所述的一种半导体reel自动包装生产线，其特征在于，所述分区域下料机（12）包括分料工位（58）、产品下料移载机构（59）、良品下料区（60）和不良品下料区（61），在分料工位（58）上方设有扫码装置，通过扫码装置读取标签信息；在良品下料区（60）和不良品下料区（61）均设有输送带。

技术总结
本发明公开了一种半导体Reel自动包装生产线，用于进行半导体卷盘的包装，包括沿环形方向依次设置的上料机、投干燥剂机、投湿度卡机、真空包装机、气密性检测机、折铝箔袋机、包泡棉机、折盒机、盒盖机、盒上贴标设备、分区域下料机、用于在各设备间进行物料输送的输送线以及用于控制包装进程的多Lot运行控制系统，在整个生产线过程将自动上料、投辅料、贴标、真空包装、漏气检测、折泡棉及铝箔袋、折盒、装盒，贴标、分区域下料以及多lot运行的自动化操作结合，实现了任意Lot的Reel同时进行自动包装工艺，提高生产效率，减少成本，减少工人参与，很好的解决各种因人为操作不当而造成的生产问题，且配置灵活，满足多样化生产需求。

技术研发人员：郭洪江,杜小兵,王俊
受保护的技术使用者：中电鹏程智能装备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12