具有瓶定心功能和用于序列化应用的附加凹陷部的饮料箱的制作方法

本发明涉及用于检查贮存器的设备和方法。从现有技术中已知许多用于检查贮存器并且特别是配备有容器的饮料箱的设备和方法。

背景技术：

1、从现有技术中还已知许多用于不同功能的饮料箱。因此，例如，从ep 0114392 a1和ep 0452751 a1中分别已知具有用于瓶的定心功能的饮料箱。这些饮料箱用于将容器在接收容器、如饮料箱中精确对准。因此，可以更安全地且更低噪声地运输容器和尤其瓶。此外，还通过机器人简化瓶的提取。

2、此外，从现有技术已知：对容器进行个性化，这例如通过将标记和2d代码、特别是qr或数据矩阵代码、应答器或类似物附接在容器处来简化。这些标记可以附接在容器的不同位置处，例如附接在其环周壁部处。然而，这引起：容器必须在其转动位置中对准，以便检测标记。

3、在此，当然，问题在于有时出现非常高的生产速度。如果容器(特别是在未来的应用中)应进行序列化和/或个性化(对于生产中的可追溯性或为最终消费者获取信息，例如原产地或回收周期)，则这可以例如借助于在容器的预设区域中的qr代码来实现。

技术实现思路

1、因此，本发明所基于的目的是：简化容器的这种序列化和/或追溯。根据本发明，这通过独立专利权利要求的主题来实现。有利的实施方式和改进形式是从属权利要求的主题。

2、在根据本发明的用于检查贮存器的方法中，贮存器、特别是呈装配有容器的接收容器形式的贮存器借助于第一运输装置来运输，其中容器在其底部区域分别具有标记，标记单义地标识容器，和/或标记实现推断出容器的至少一个特征性的特性。

3、根据本发明，图像记录装置记录位于贮存器和/或接收容器中的容器的底部区域的至少一个(位置分辨的)图像并且输出至少一个信息，该信息对于设置在容器处的标记和/或容器和/或容器的至少一种特性是特征性的。

4、优选地，每个标记对于其所设置的容器是特征性的。这意味着：设置在所述容器处的所有标记中的标记在至少一种特性和/或至少一种特征方面彼此不同。

5、申请人确定：将所述标记附接在容器的底部处随之产生多种优点。设置在底部区域处的标记的显着优点在于：标记可以独立于容器相对于其纵向方向的转动位置而被光学检测。将标记附接在容器的底部区域处的另一优点是：容器的环周壁部可以保持没有这种标记(该标记会干扰最终用户)。

6、将标记附接在底部区域中的缺点在于：底部区域在多个运输装置的情况下、例如在运输带的情况下无法接近或可观察或仅在困难的情况下可接近或可观察。

7、容器的底部区域优选是从下方可见的区域，即是容器的在容器直立的情况下朝向底座的相应的外表面。

8、容器优选是瓶，并且尤其是塑料瓶或玻璃瓶。在另一优选的实施方式中，接收容器是适合于且旨在接收多个容器和尤其多个瓶的接收容器。

9、容器的底部优选地穿过接收容器中(特别是接收容器的一个或多个底部区域或多个接收区域)的对应开口被观察到。特别优选地，一个或多个接收容器是适合并旨在接收容器的盒、板条箱或纸箱。至少四个、优选至少六个、优选至少八个容器特别优选地在接收容器中被接收。优选地，至多40个、优选地至多35个、优选地至多30个并且优选地至多25个容器在接收容器的接收区域中被接收。

10、标记特别优选地是机器可读的标记和/或是可以非接触并且尤其是光学地读取的标记。标记特别优选地选自条形码、qr码等。然而，也可以考虑：在容器上设置其他标记、例如智能标签。

11、在一个特别优选的实施方式中，设有图像评估装置，图像评估装置评估所记录的图像。在此，图像记录装置可以识别标记并且特别优选地还读取或评估标记。

12、在一个优选的实施方式中，标记直接与容器不分隔地连接。将其尤其理解为：在没有破坏容器的情况下无法移除容器的标记。在此可行的是：标记直接印刷(特别是通过直接印刷)或雕刻(例如借助于激光雕刻)到容器的外表面上。

13、在另一个优选的实施方式中，标记对于其上设置该标记的容器的特性是特征性的。特性可以是诸如容器的年龄、容器循环的数量、容器的制造商、容器的材料、填充该容器的饮料等的特性。

14、容器特别优选是可回收容器。在此，其可以是玻璃容器和塑料容器(例如由pet构成的容器)。该标记特别优选用于将容器序列化。

15、因此，接收容器特别优选地具有用于各个容器的接收区域，并且附加地尤其在底部区域中具有凹陷部，例如呈矩形和尤其正方形的形式的凹陷部，凹陷部实现对附接在容器处的标记进行观察或图像记录。

16、特别优选地，尤其为相机或相机系统的图像记录装置用于读取附接在瓶底部处的标记，例如qr码。在此，图像记录装置优选设置成，使得另一机器，比如机器人在其之上移动并且尤其可以在其之上枢转接收容器。

17、在此可行的是：接收容器或具有接收容器的托盘可以停在图像记录装置上方，使得图像记录装置可以读取可见的瓶底部进而读取标记。

18、图像记录装置特别优选地以固定方式设置并且接收容器被运输经过图像记录装置。在此，图像记录装置特别优选地设置在上述运输装置旁边，在该运输装置上将接收容器与容器一起运输。以该方式，仅需要尽可能少的时间用于进行读取。

19、然而也可以考虑：将图像记录装置设置在夹持装置处，夹持装置从第一运输装置接收容器。

20、然而，也可以考虑设有如下运输装置，该运输装置以离开底部的方式运输接收容器，使得设置在运输装置下方的图像记录装置、例如相机可以检测容器底部或设置在容器底部处的标记。这种运输装置例如可以具有侧向引导带，或者仅在其边缘处支撑接收容器的运输带。这种运输装置也可以具有透明的运输带，接收容器在运输带上进行运送。

21、在此可行的是：图像记录装置的组成部分，比如相机镜头直接对准接收容器，但是或者借助于一个或多个镜，例如镜柜也相对于接收容器水平地设置，以便必要时简化图像记录装置的装入和维护。

22、通过使用这种镜或镜柜，可以借助图像记录设备或相机来扩大检测角度。根据托盘的尺寸可行的是：使用仅一个图像记录装置，但也可以考虑使用多个图像记录装置或相机。这可以在评估软件中相应地加以考虑。

23、在另一优选的方法中，为了图像记录的目的，接收容器并且特别是容器底部被照明。在此，该照明优选地与图像记录同步。

24、在另一优选的实施方式中，图像记录装置记录容器的底部区域的刚好一个图像，但也可以考虑记录多个图像。

25、在另一优选的方法中，借助于夹持装置夹持至少一个贮存器或装配有多个容器的接收容器，优选多个并且特别优选所有接收容器，并将其置于图像记录装置的图像记录区域中。这可以以如下文更详细描述的那样例如通过枢转到图像记录装置的图像记录区域中来进行。

26、在该上下文中指出：本专利申请的范围中的术语贮存器特别表示装配有容器的接收容器，并且接收容器特别是在(饮料)箱、(饮料)板条箱中。

27、贮存器或接收容器特别优选地借助于第二运输装置来运输，第二运输装置为了图像记录的目的而尤其不同于第一运输装置来运输。

28、在此可行的是：第二运输装置、特别是机器人从第一运输装置、例如运输带接收贮存器，并且移动、例如枢转至图像记录装置以进行图像记录。

29、然后可以将容器再次设置在第一运输装置上。在一个优选的实施方式中设有多个第二运输装置，第二运送装置将贮存器置于一个或多个图像记录装置的一个或多个图像记录区域中。以该方式，可以在运输速度较高的情况下增加吞吐量。

30、夹持装置特别优选是(机器人)夹持器。夹持装置特别优选地是主动的和/或受控的夹持装置，夹持装置可以在打开位置和夹持位置之间切换，在打开位置中释放容器的接合，在夹持位置中可以夹持贮存器。夹持装置特别优选地适合于并旨在：在至少两个相对置的壁处夹持接收容器。

31、特别优选地，在图像记录装置的图像记录区域上方运输贮存器，使得图像记录装置可以——尤其是从下方——观察容器底部。第二运输装置、例如机器人装置的运输路径特别优选地可基本上自由编程。

32、在另一优选的方法中，第二运输装置从第一运输装置提取接收容器并且第二运输装置优选地时间上和/或地点上在图像记录之后将接收容器再次安置在第一运输装置上。为了图像记录的目的，接收容器优选地从第一运输装置中被取出，并且优选地也在此被安置在第一运输装置上。

33、在另一优选的方法中，至少暂时停住贮存器或接收容器的移动，以便如此记录底部区域的图像。因此可行的是：将贮存器从第一运输装置中提取，运输经由图像记录装置，并且在那里停住移动。然后，可以将贮存器再次置于第一运输装置处(但是，如果需要，在其他的位置处)。

34、在另一优选的方法中，容器相对于接收容器定位在预设的定位位置中。例如，因此可以设有比如引入斜面的引入辅助装置，引入辅助装置精确地确定或对准容器的位置并且特别还有容器底部相对于接收区域的位置。

35、在另一优选的方法中，在检查之后从接收容器中提取容器的特定部分，优选地至少一个并且优选地多个容器。因此例如可行的是：提取其标记指示错误的容器，但是或者根据必要性将该容器排出，例如已经超过该容器的最大循环次数。此外，还可行的是：使不具有标记的容器排出。

36、为此目的，可以设有提取装置，提取装置尤其在接收容器的运输方向上设置在图像记录装置和/或第二运输装置的下游。优选地，提取装置适合于且旨在：从接收容器提取各个容器。为此目的，提取装置可以具有一个或多个夹持装置，夹持装置适用于并且旨在夹持位于接收容器中的各个容器。

37、提取装置特别优选地根据由图像记录装置记录的至少一个图像来控制。例如，如果确定出特定容器有故障，则提取装置可以随后将该容器从接收容器中移除。

38、为了分拣不应在生产线中移动或进一步处理的容器，或分拣没有qr码或其他标记的容器，可设有提取装置或打包器装置，提取取装置或打包器装置优选地具有各个可控的打包酒杯形件，以便以该方式从接收容器移除不期望的容器。为此，尤其优选地设有全面的通信协议，该通信协议例如可以在机器生产线的单元级中交换数据，以便如此转发不期望的瓶的精确位置。

39、该设备特别优选具有存储装置，在存储装置中可以存储关于在接收容器或盒内的可能有故障的容器的信息。

40、容器的一部分特别优选地响应于由图像记录装置记录的图像来被提取。例如，可以分拣没有标记的容器或没有代码的容器，或者也分拣具有不准确的或错误的代码的容器。

41、在另一方法中，特别优选地对特定容器、例如所提取的容器进行特殊处理，例如清洗过程或清除过程。在此可行的是：将特定的容器、例如回收的容器共同地或在没有接收容器的情况下移入到清洗设施、如清洗线中。在该情况下，优选不首先对容器进行分拣。

42、在箱中的容器的读取过程与上述相同，当然，在此清洗装置本身优选提取有缺陷的容器并将它们引出。

43、也可以优选地提取其他待清洁的容器，并且(优选与接收容器同时地)在清洗机中遍历单独的清洗线。

44、在申请人的内部现有技术中，单独地分拣和清洗容器。一个优点可以在于：干净的容器可以在清洗循环结束时再次被接入到饮料箱中，即接收容器中。优选地，随后在此填充容器。将线性填充机尤其优选地用于填充。使用线性填充机的优点在于：其也可以处理具有容器的接收容器或饮料箱。

45、在另一优选的方法中，从接收容器中提取至少一部分容器。在此，例如，其可以为有缺陷的容器或不再应进一步处理的容器。此外，在此也可以是没有任何标记的容器。

46、在另一优选的方法中，响应于由图像记录装置记录的图像提取至少一个容器或容器的一部分。在此，该提取可以在检查后立即进行。然而，也可以考虑的是：该提取在处理的稍后时间点进行。还会可行的是：接收容器的相应的空位置也可以重新用容器来装配。

47、本发明还旨在提供一种用于对容器进行接收的接收容器，其中接收容器具有多个接收区域，以便彼此分开地并且以相同的定向接收容器。在此，在每个接收区域中可以接收至少一个并且优选刚好一个容器，并且接收容器具有至少一个对该接收容器限界的壁部。

48、此外，在接收区域中的每个接收区域中设置有底部，以便经由其底部区域支撑容器。

49、根据本发明，底部中的每一者都具有凹部，穿过该凹部可以观察和/或检查处于接收区域中的容器的底部。

50、在此，特别优选地，凹部可以为具有正方形或矩形或圆形横截面的凹部。然而，凹部优选地具有小于容器底部区域的横截面的横截面，使得凹部如之前那样由底部区域支撑并且不会向下从接收容器中掉出。

51、凹槽的开口优选地实现需要视觉接触的扫描功能。将矩形或正方形用于凹陷部或凹部的优点在于：这些形状简化了容器的轴向支承。

52、容器的序列化尤其在回收瓶的回收周期中起重要作用。在此，由于可追溯性，对于饮料制造商和对于最终客户都可以读取容器已经经历的回收周期，进而实现在回收生产线中的更有效的操作。

53、可以提及容器清洗作为示例，其中特定容器被从过程中排出(由于老化或过强污染)，或者将来可能还可以精确地掌握容器类型或容器的相应的污染程度。以该方式，可以清除可重复使用构成的残渣，进而可以节省时间和能量。

54、特别优选地，接收区域中的至少一个并且优选每个接收区域具有定位装置和尤其定心装置，定位装置将容器相对于接收区域定位并且尤其定心。将定位尤其理解为：容器相对于相应的接收容器定位成，使得容器和接收容器具有小于5mm、优选小于4mm、优选小于3mm、优选小于2mm并且尤其优选小于1mm的游隙。

55、以该方式也简化了容器的图像评估。特别优选地，定心装置或定位装置将容器相对于相关联的接收区域置于中央和/或中心的位置中。

56、本发明还涉及一种用于检查贮存器的设备，其中设有第一运输装置，第一运输装置沿预设的运输路径运输装配有容器的接收容器，其中容器在其底部区域中分别具有标记，标记优选地适合于且旨在：单义地标识容器，和/或标记对于容器的至少一个特性是特征性的，和/或标记适合于且旨在：可读取和/或可确定出容器的至少一个物理特性。

57、根据本发明，该设备具有图像记录装置，图像记录装置记录位于接收容器或贮存器中的容器的底部区域的至少一个图像，并且图像记录装置优选地输出如下信息，该信息对于设置在容器处的标记和/或对于容器的至少一种特性是特征性的(或能够实现其的求出)。

58、因此提出一种读取容器的相应的标记并且特别是输出数据的设备，这些数据对于标记和/或对于其上设置有标记的容器是特征性的。

59、在一个优选的实施方式中，该设备具有第二运输装置，第二运输装置将贮存器或接收容器运输至图像记录装置和/或将贮存器或接收容器运输离开图像记录装置。因此提出，运输装置将容器运输到图像记录装置的图像记录区域中，在图像记录区域中，图像记录装置可以记录容器的至少一个图像。

60、第二运输装置特别优选地具有夹持装置，夹持装置适合于且旨在：夹持容器。在另一有利的实施方式中，图像记录装置(相对于贮存器的移动)以固定方式设置。

61、特别优选地设有照明装置，照明装置为了图像记录的目的对容器和/或接收容器进行照明。以该方式，可以通过图像评估更容易地确定容器上的标记。

62、该设备特别优选地具有(图像)评估装置，评估装置尤其在所附接的标记方面评估所记录的图像。在此可行的是：(图像)评估装置仅确定：存在标记。然而，此外，也可以考虑：读取每个单独的标记。

63、在此应当注意：(图像)评估装置优选地也可以独立于容器的转动位置来检测标记。通常，容器不处于接收容器的限定的转动位置中，而是随机地。根据标记，评估装置可以确定标记是否扭转，并且必要时确定出如何扭转，以便仍然实现对标记的评估。

64、图像记录装置特别优选地同时记录多个标记和/或多个容器并且特别优选地评估相应的图像。在此，特别地也可以确定：在接收容器中是否存在没有标记的容器。

65、尤其优选地，第一运输装置是运输带。第二运输装置特别优选是机器人并且尤其是多轴机器人。

66、该设备特别优选地具有容器提取装置，该容器提取装置适用于并且旨在用于从束或接收容器移除单个容器。这些容器可以响应于由图像记录装置记录和/或评估的图像而被提取。