升降设备的制作方法

本发明涉及高空作业，尤其涉及一种升降设备。

背景技术：

1、现有高空作业中应用到的升降设备，以塔式起重机为例(下文简称塔机)，其升降机沿着塔架升降，以实现人员或者物体的输送。具体的，塔架安装有导轨，升降机可移动安装于导轨且沿着导轨升降。其中，塔架一般采用分段拼装得到，且每段塔架的高度一般是2.8m(米)或者3m。此外，升降机升降依靠的传动机构一般为齿轮齿条，为了保证齿轮齿条啮合精度，齿轮和齿条需要参照标准进行加工，由此，得到的齿条具有特定的长度，无法设计2.8m或者3m的齿条。由此导致的问题是，齿条的长度和每段塔架的高度不对应，由此导致齿条没法和塔架同步安装，进而升降机和导轨也无法和塔架同步安装。且因为无法同步安装，由此往往是在塔架拼装完之后再安装齿条、导轨和升降机，这就导致不便于将齿条安装至塔架内部，而现实中齿条、导轨和升降机也往往安装于塔架外表面，由此也导致塔机整体占用空间较大，且需要在塔架设置转换平台以方便人员从塔架进出升降机。而且，后装的齿条、导轨以及升降机等也导致塔机的拆装工艺复杂。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决相关技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种升降设备，其通过设置零背隙的齿轮和齿条结构，进而齿条不按照标准加工的同时仍旧可以保证传动精度，且由于齿条无需按照标准加工进而其可以设置成和塔身尺寸相适应，并保证齿条、导轨和升降机均可在地面先安装至塔身的内部。

2、根据本发明实施例的一种升降设备，包括：

3、沿着高度方向拼装的至少两节塔身，所述塔身包括塔架、导轨组件和齿条，所述塔架内部形成有升降通道，所述导轨组件和所述齿条均固定于所述升降通道中且沿着所述升降通道延伸，所述导轨组件和所述齿条的长度均与其对应的所述塔架的高度相适配；

4、升降机，位于升降通道升降中，所述升降机活动安装于所述导轨组件且适于沿着所述导轨组件升降，所述升降机包括轿厢以及驱动机构，所述驱动机构包括动力单元以及动力耦合于所述动力单元的零背隙滚轮，所述零背隙滚轮啮合于所述齿条。

5、根据本发明实施例的升降设备，通过设置零背隙滚轮和齿条结构，齿条的长度和导轨组件的长度可以根据塔架的高度进行设计，进而本发明升降设备的导轨和齿条可以在地面同步安装至塔架，且由于导轨和齿条可以在地面完成安装，进而可以将导轨和齿条均安装至塔架内部的升降通道中。由此，该种升降设备，除了可以提高拆装便捷性，还可以节省占用空间。

6、根据本发明的一个实施例，所述导轨组件包括两根平行设置的导轨，所述导轨形成有安装槽，且两根所述导轨的所述安装槽的开口相对设置；

7、所述齿条位于所述安装槽的外部且连接于所述导轨的侧壁，或者，所述齿条位于所述安装槽的内部且连接于所述导轨的侧壁；所述齿条背向所述侧壁的表面形成有与所述零背隙滚轮啮合的齿面。

8、根据本发明的一个实施例，所述升降机还包括：

9、若干背轮，通过第一轮轴安装于所述轿厢，所述齿条位于所述侧壁的一侧，所述背轮位于所述侧壁的另一侧，所述第一轮轴与所述零背隙滚轮的转轴平行，所述背轮适于调节所述齿面与所述零背隙滚轮之间的间隙值。

10、根据本发明的一个实施例，所述驱动机构包括：

11、输出齿轮，动力耦合于所述动力单元的输出端，所述输出齿轮啮合有至少两个所述零背隙滚轮，所有所述零背隙滚轮沿着高度方向分布且均啮合于所述齿面。

12、根据本发明的一个实施例，至少两个所述背轮沿着所述导轨的高度分布，且至少一个所述背轮设置在所述零背隙滚轮的上方位置，至少一个所述背轮设置在多个所述零背隙滚轮的下方位置。

13、根据本发明的一个实施例，所述安装槽的边缘处设置有外翻边，所述外翻边集成有所述齿条,且所述外翻边背向所述安装槽的端面形成有与所述零背隙滚轮啮合的齿面；

14、所述升降机还包括：

15、若干导向轮对，包括平行设置的两个导向轮，所述导向轮通过第二轮轴安装于所述轿厢，两个所述导向轮之间形成有所述外翻边的装配间隙，两个所述导向轮与所述翻边相对设置的两个侧面导向配合。

16、根据本发明的一个实施例，所述导轨组件还包括连接于两根所述导轨之间的连接杆，在所述连接杆与所述导轨之间形成所述升降机的安装空间，所述连接杆和所述导轨中的至少其中一个固定于所述塔架。

17、根据本发明的一个实施例，所述轿厢包括：

18、厢体，内部形成有承载空间；

19、门体，安装于所述厢体且适于开闭所述承载空间；

20、安装仓，内部形成有容纳空间，所述安装仓位于所述厢体的上方或者所述厢体的下方，所述驱动机构安装于所述容纳空间；

21、电池，电连接所述动力单元，所述电池安装于所述容纳空间。

22、根据本发明的一个实施例，所述安装仓固定于所述厢体底部，所述安装仓外壁安装有限位开关，所述安装仓内还固定有电控箱，所述电控箱电连接所述限位开关，且所述电控箱基于所述限位开关的触发控制所述动力单元停止工作。

23、根据本发明的一个实施例，所述门体包括：

24、第一门体，滑动安装于所述厢体的上部；

25、第二门体，滑动安装于所述厢体的下部；

26、所述第一门体和所述第二门体适于在所述容纳空间的开启状态以及关闭状态之间同步切换；

27、在所述开启状态，所述第一门体至少部分位于所述厢体上方，且所述第二门体至少部分位于所述厢体下方；

28、在所述关闭状态，所述第一门体和所述第二门体关闭所述承载空间。

29、根据本发明的一个实施例，所述厢体设置有滑轮，所述滑轮绕设有绳索，所述绳索的第一端固定连接所述第一门体，所述绳索的第二端固定连接所述第二门体，所述厢体设有门导轨，所述第一门体和所述第二门体滑动安装于所述门导轨，所述门导轨对应于所述第一门体和所述第二门体设有导靴，所述导靴适用于对所述第一门体和所述第二门体滑动定位。

30、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

技术特征：

1.一种升降设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的升降设备，其特征在于，所述导轨组件(110)包括两根平行设置的导轨(1110)，所述导轨(1110)形成有安装槽(1120)，且两根所述导轨(1110)的所述安装槽(1120)的开口相对设置；

3.根据权利要求2所述的升降设备，其特征在于，所述升降机(200)还包括：

4.根据权利要求3所述的升降设备，其特征在于，所述驱动机构(220)包括：

5.根据权利要求4所述的升降设备，其特征在于，至少两个所述背轮(230)沿着所述导轨(1110)的高度分布，且至少一个所述背轮(230)设置在所有所述零背隙滚轮(2220)的上方位置，至少一个所述背轮(230)设置在所有所述零背隙滚轮(2220)的下方位置。

6.根据权利要求2所述的升降设备，其特征在于，所述安装槽(1120)的边缘处设置有外翻边(1112)，所述外翻边(1112)集成有所述齿条(120),且所述外翻边(1112)背向所述安装槽(1120)的端面形成有与所述零背隙滚轮(2220)啮合的所述齿面(1210)；

7.根据权利要求2至6中任意一项所述的升降设备，其特征在于，所述导轨组件(110)还包括连接于两根所述导轨(1110)之间的连接杆(1130)，在所述连接杆(1130)与所述导轨(1110)之间形成所述升降机(200)的安装空间(1140)，所述连接杆(1130)和所述导轨(1110)中的至少其中一个固定于所述塔架。

8.根据权利要求1至6中任意一项所述的升降设备，其特征在于，所述轿厢(210)包括：

9.根据权利要求8所述的升降设备，其特征在于，所述安装仓(2130)固定于所述厢体(2110)底部，所述安装仓(2130)外壁安装有限位开关(2135)，所述安装仓(2130)内还固定有电控箱(2133)，所述电控箱(2133)电连接所述限位开关(2135)，且所述电控箱(2133)基于所述限位开关(2135)的触发控制所述动力单元(2210)停止工作。

10.根据权利要求8所述的升降设备，其特征在于，所述门体包括：

11.根据权利要求10所述的升降设备，其特征在于，所述厢体(2110)设置有滑轮(2111)，所述滑轮(2111)绕设有绳索(2112)，所述绳索(2112)的第一端固定连接所述第一门体(2121)，所述绳索(2112)的第二端固定连接所述第二门体(2122)，所述厢体(2110)设有门导轨(2113)，所述第一门体(2121)和所述第二门体(2122)滑动安装于所述门导轨(2113)，所述门导轨(2113)对应于所述第一门体(2121)和所述第二门体(2122)设有导靴(2114)，所述导靴(2114)适用于对所述第一门体(2121)和所述第二门体(2122)滑动定位。

技术总结
本发明涉及高空作业技术领域，提供一种升降设备，包括沿着高度方向拼装的至少两节塔身和升降机，塔身包括塔架、导轨组件和齿条，导轨组件和齿条的长度均与其对应的塔架的高度相适配；升降机活动安装于导轨组件且适于沿着导轨组件升降，升降机包括轿厢以及驱动机构，驱动机构包括动力单元以及动力耦合于动力单元的零背隙滚轮，零背隙滚轮啮合于齿条。本发明实施例的升降设备，通过设置零背隙滚轮和齿条结构，齿条的长度和导轨组件的长度可以根据塔架的高度进行设计，进而本发明升降设备的导轨和齿条可以在地面同步安装至塔架，且由于导轨和齿条可以在地面完成安装，进而可以将导轨和齿条均安装至塔架内部的升降通道中。

技术研发人员：余铁辉,何明,刘志欣,张庆伟
受保护的技术使用者：中际联合（北京）科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13