一种玻璃下料设备的制作方法

1.本发明涉及电子产品镀膜技术领域，尤其涉及一种玻璃下料设备。


背景技术：

2.随着电子产品的普及和人们物质生活水平的提高，越来越多的用户使用各类电子产品，例如手机、手表以及平板电脑等。
3.显示屏作为电子产品的重要部件，需要对显示屏的正面和底面贴膜，通过移载装置将空载的托盘搬运到贴胶机构的下方，贴胶机构将胶纸贴附于托盘，再通过员工将显示屏放入托盘，使得托盘中的胶纸贴附于显示屏的底面，移载装置将承载有显示屏的托盘继续搬运至下一个贴胶机构，贴胶机构将胶纸贴附于显示屏的正面。
4.在显示屏的正反两面贴胶完毕之后，现有员工将显示屏从移载装置上逐个取下并入托盘中，劳动时间长，人工成本高。
5.因此，亟需一种玻璃下料设备，提高自动化程度，降低人工成本。


技术实现要素：

6.本发明的一个目的在于：提供一种玻璃下料设备，提高自动化程度，降低人工成本。
7.为达此目的，本发明采用以下技术方案：
8.一种玻璃下料设备，包括：
9.支架，所述支架上沿x轴方向设置有皮带输送装置，所述支架上沿所述皮带输送装置的输送方向还依次设置有缓存装置、分盘装置、承接装置、叠盘装置以及收盘装置，所述缓存装置用于缓存堆叠且空载的料盘，所述分盘装置用于将堆叠且空载的料盘逐一分离，所述承接装置用于承接空载的料盘，所述叠盘装置用于将装载有玻璃的料盘逐一堆叠，所述收盘装置用于收集堆叠且满载的料盘；
10.机械臂，设置于所述承接装置的一侧，所述机械臂用于将贴胶输送线上的玻璃转移至所述承接装置的料盘上。
11.作为一种可选的技术方案，所述玻璃下料设备还包括扫码机构，所述扫码机构设置于所述机械臂的下方，所述扫码机构用于从底部扫描吸附于所述机械臂上的玻璃。
12.作为一种可选的技术方案，所述机械臂的执行端设置有两个缓冲气缸，两个所述缓冲气缸平行设置，每个所述缓冲气缸的输出端均设置有非接触吸盘，两个所述缓冲气缸分别驱动两个所述非接触吸盘靠近并吸附同一片玻璃。
13.作为一种可选的技术方案，所述缓存装置包括第一气缸和第一顶升板，所述第一气缸位于所述皮带输送装置的下方，所述第一顶升板设置于所述第一气缸的输出端，堆叠且空载的料盘承载于所述第一顶升板，所述第一气缸沿z轴方向向下驱动所述第一顶升板时，所述第一顶升板将堆叠且空载的料盘放置于所述皮带输送装置。
14.作为一种可选的技术方案，所述分盘装置包括分盘组件，所述分盘组件包括第二
气缸、第三气缸、安装板、支撑板以及分盘板，所述第二气缸位于所述皮带输送装置的下方，所述安装板安装于所述第二气缸的输出端，所述第二气缸沿y轴方向驱动所述安装板靠近或者远离位于所述皮带输送装置上的料盘，所述第三气缸和所述支撑板均安装于所述安装板，所述支撑板朝所述皮带输送装置的一侧延伸，所述支撑板用于支撑位于底部倒数的第二个料盘，所述分盘板安装于所述第三气缸的输出端，所述分盘板朝所述皮带输送装置的一侧延伸，所述第三气缸沿z轴方向驱动所述分盘板将位于底部倒数的第一个料盘与其他料盘分离，所述分盘组件设置为两组，两组所述分盘组件沿y轴方向分别设置于所述皮带输送装置的两侧。
15.作为一种可选的技术方案，所述分盘装置还包括第四气缸和第二顶升板，所述第四气缸位于所述皮带输送装置的下方，所述第二顶升板设置于所述第四气缸的输出端，所述第四气缸沿z轴方向驱动所述第二顶升板，以承接所述分盘组件分离的料盘并将料盘放置于所述皮带输送装置。
16.作为一种可选的技术方案，所述分盘装置还包括第五气缸，所述第四气缸设置于所述第五气缸的输出端，所述第五气缸沿z轴方向驱动所述第四气缸，以将堆叠的料盘整体下移一个预设距离。
17.作为一种可选的技术方案，所述承接装置包括第六气缸和第三顶升板，所述第六气缸位于所述皮带输送装置的下方，所述第三顶升板设置于所述第六气缸的输出端，所述第六气缸沿z轴方向驱动所述第三顶升板，以将料盘阻挡于所述皮带输送装置，所述承接装置的上方设置有转移模组，所述转移模组包括第一驱动组件、第七气缸以及吸附盘组件，所述第七气缸设置于所述第一驱动组件的输出端，所述第一驱动组件驱动所述第七气缸沿y轴方向移动，所述吸附盘组件设置于所述第七气缸的输出端，所述第七气缸驱动所述吸附盘组件沿z轴方向移动靠近被阻挡于所述皮带输送装置上的料盘，所述吸附盘组件用于吸附承载于料盘上的玻璃。
18.作为一种可选的技术方案，所述叠盘装置包括第八气缸、第四顶升板以及两组叠盘组件，所述第八气缸位于所述皮带输送装置的下方，所述第四顶升板设置于所述第八气缸的输出端，两组所述叠盘组件沿y轴方向分别设置于所述皮带输送装置的两侧，所述叠盘组件包括第九气缸、承载板、限位块以及旋转板，所述承载板安装于所述第九气缸的输出端，所述限位块安装于所述承载板的顶部，所述旋转板的一端绕x轴线转动连接于所述限位块，所述限位块朝所述皮带输送装置的一侧延伸有限位台面，所述限位台面用于支撑所述旋转板的另一端，所述第九气缸沿y轴方向驱动所述承载板靠近或者远离所述皮带输送装置上的料盘，所述旋转板远离所述限位块的一端用于支撑料盘，所述第八气缸沿z轴方向驱动所述第四顶升板上移。
19.作为一种可选的技术方案，所述收盘装置包括第十气缸和第五顶升板，所述第十气缸位于所述皮带输送装置的下方，所述第五顶升板设置于所述第十气缸的输出端，所述第十气缸沿z轴方向向上驱动所述第五顶升板时，所述第五顶升板将所述皮带输送装置上的满载的料盘顶升。
20.本发明的有益效果在于：
21.本发明提供一种玻璃下料设备，该玻璃下料设备包括支架、皮带输送装置、缓存装置、分盘装置、承接装置、叠盘装置、收盘装置以及机械臂，玻璃下料设备运行时，员工将堆
叠且空载的多个料盘码垛于缓存装置，皮带输送装置将堆叠且空载的多个料盘整体运输至分盘装置，分盘装置将料盘逐个分离，皮带输送装置将单个料盘运输至承接装置，机械臂将贴胶输送线上的玻璃转移至承接装置的料盘上，当承接装置上的料盘装满玻璃之后，皮带输送装置将满载的料盘运输至叠盘装置，叠盘装置将满载玻璃的料盘逐一堆叠码垛，当叠盘装置堆叠了预设数量的料盘之后，皮带输送装置将堆叠且满载的料盘输送至收盘装置，员工将收盘装置将堆叠且满载的料盘取走，完成下料。本发明的玻璃下料设备能够提高自动化程度，降低人工成本。
附图说明
22.下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明；
23.图1为实施例所述的玻璃下料设备和贴胶输送线的结构示意图；
24.图2为实施例所述的玻璃下料设备的第一视角的部分结构示意图；
25.图3为实施例所述的玻璃下料设备的第二视角的部分结构示意图；
26.图4为实施例所述的玻璃下料设备的部分结构的剖视图；
27.图5为实施例所述的玻璃下料设备的第三视角的部分结构示意图；
28.图6为实施例所述的玻璃下料设备的第四视角的部分结构示意图；
29.图7为实施例所述的叠盘组件的结构示意图；
30.图8为实施例所述的缓冲气缸和非接触吸盘的结构示意图。
31.图中：
32.100、料盘；200、贴胶输送线；
33.1、支架；
34.2、皮带输送装置；
35.3、缓存装置；31、第一气缸；32、第一顶升板；
36.4、分盘装置；41、分盘组件；411、第二气缸；412、第三气缸；413、安装板；414、支撑板；415、分盘板；42、第四气缸；43、第二顶升板；44、第五气缸；45、第一阻挡板；
37.5、承接装置；51、第六气缸；52、第三顶升板；
38.6、叠盘装置；61、第八气缸；62、第四顶升板；63、叠盘组件；631、第九气缸；632、承载板；633、限位块；634、旋转板；635、第二阻挡板；
39.7、收盘装置；71、第十气缸；72、第五顶升板；
40.8、机械臂；81、缓冲气缸；82、非接触吸盘；
41.9、扫码机构；
42.10、转移模组；101、第一驱动组件；102、第七气缸；103、吸附盘组件；
43.11、隔离网。
具体实施方式
44.为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
45.在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
46.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
47.于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
48.在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
49.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
50.如图1至图8所示，本实施例提供一种玻璃下料设备，该玻璃下料设备包括支架1和机械臂8，支架1上沿x轴方向设置有皮带输送装置2，支架1上沿皮带输送装置2的输送方向还依次设置有缓存装置3、分盘装置4、承接装置5、叠盘装置6以及收盘装置7，缓存装置3用于缓存堆叠且空载的料盘100，分盘装置4用于将堆叠且空载的料盘100逐一分离，承接装置5用于承接空载的料盘100，叠盘装置6用于将装载有玻璃的料盘100逐一堆叠，收盘装置7用于收集堆叠且满载的料盘100；机械臂8设置于承接装置5的一侧，机械臂8用于将贴胶输送线200上的玻璃转移至承接装置5的料盘100上。
51.具体的，使用本实施例的玻璃下料设备时，将支架1平行设置于贴胶输送线200的一侧，皮带输送装置2输送料盘100的方向与贴胶输送线200输送玻璃的方向平行，机械臂8位于承接装置5与贴胶输送线200之间，减少机械臂8的移动路径，缩短玻璃的搬运时间；玻璃下料设备运行时，员工将堆叠且空载的多个料盘100码垛于缓存装置3，皮带输送装置2将堆叠且空载的多个料盘100整体运输至分盘装置4，分盘装置4将料盘100逐个分离，皮带输送装置2将单个料盘100运输至承接装置5，机械臂8将贴胶输送线200上的玻璃转移至承接装置5的料盘100上，当承接装置5上的料盘100装满玻璃之后，皮带输送装置2将满载的料盘100运输至叠盘装置6，叠盘装置6将满载玻璃的料盘100逐一堆叠码垛，当叠盘装置6堆叠了预设数量的料盘100之后，皮带输送装置2将堆叠且满载的料盘100输送至收盘装置7，员工将收盘装置7上的堆叠且满载的料盘100取走，完成下料。本实施例的玻璃下料设备能够提高自动化程度，降低人工成本。
52.可选的，皮带输送装置2包括电机、皮带以及皮带轮，支架1的首端左右两侧转动设置有两个皮带轮，支架1的末端左右两侧转动设置有两个皮带轮，皮带设置为两条，两条皮
带分别绕过支架1首末两端的皮带轮，两条皮带平行且间隔设置。
53.可选的，玻璃下料设备还包括隔离网11，隔离网11设置于支架1靠近贴胶输送线200的一侧，隔离网11设置为两张，机械臂8位于两张隔离网11之间，隔离网11将机械臂8隔离，避免员工触碰到机械臂8，保证员工的安全。
54.可选的，玻璃下料设备还包括扫码机构9，扫码机构9设置于机械臂8的下方，扫码机构9用于从底部扫描吸附于机械臂8上的玻璃。机械臂8从贴胶输送线200上转移玻璃时，机械臂8的执行端吸附玻璃的正面，无法从玻璃的正面扫描到玻璃上的二维码，因此，将扫码机构9设置在机械臂8的下方，扫码机构9从底部扫描吸附于机械臂8上的玻璃。
55.可选的，机械臂8的执行端设置有两个缓冲气缸81，两个缓冲气缸81平行设置，每个缓冲气缸81的输出端均设置有非接触吸盘82，两个缓冲气缸81分别驱动两个非接触吸盘82靠近并吸附同一片玻璃。贴胶输送线200上的玻璃采用托盘承载，玻璃的底面粘贴有胶纸，为了保证玻璃能够顺利脱离于托盘，本实施例采用双吸盘的方式将玻璃从托盘上取下，即两个非接触吸盘82均吸附同一片玻璃，此时其中同一组的缓冲气缸81和非接触吸盘82先带动玻璃的一侧脱离托盘，再通过另一组的缓冲气缸81和非接触吸盘82带动玻璃完全脱离于托盘，从而提高取玻璃的成功率；玻璃与托盘之间粘附有胶纸，因此，作用于玻璃的吸附力需要达到较大的水平，而当接触式吸盘与玻璃接触时，较大的吸附力容易在玻璃上留下明显的吸附痕迹，玻璃的外观无法满足要求，因此，本实施例采用非接触吸盘82吸附玻璃，非接触吸盘82的工作原理可参考现有技术，本实施例不再一一赘述，本实施例采用非接触吸盘82吸附玻璃，能够避免在玻璃上留下明显的吸附痕迹。
56.可选的，缓存装置3包括第一气缸31和第一顶升板32，第一气缸31位于皮带输送装置2的下方，第一顶升板32设置于第一气缸31的输出端，堆叠且空载的料盘100承载于第一顶升板32，第一气缸31沿z轴方向向下驱动第一顶升板32时，第一顶升板32将堆叠且空载的料盘100放置于皮带输送装置2。当分盘装置4还承载有料盘100时，第一气缸31驱动第一顶升板32向上移动，第一顶升板32带动堆叠且空载的料盘100与皮带输送装置2中的皮带分离，堆叠且空载的料盘100缓存于第一顶升板32，皮带输送装置2的运行不干扰缓存于第一顶升板32的料盘100，当分盘装置4中的料盘100输送完毕之后，第一气缸31驱动第一顶升板32向下移动，第一顶升板32移动到两条皮带的下方，堆叠且空载的料盘100承载于两条皮带上，两条皮带将堆叠且空载的料盘100整体移动至分盘装置4。
57.可选的，分盘装置4包括分盘组件41，分盘组件41包括第二气缸411、第三气缸412、安装板413、支撑板414以及分盘板415，第二气缸411位于皮带输送装置2的下方，安装板413安装于第二气缸411的输出端，第二气缸411沿y轴方向驱动安装板413靠近或者远离位于皮带输送装置2上的料盘100，第三气缸412和支撑板414均安装于安装板413，支撑板414朝皮带输送装置2的一侧延伸，支撑板414用于支撑位于底部倒数的第二个料盘100，分盘板415安装于第三气缸412的输出端，分盘板415朝皮带输送装置2的一侧延伸，第三气缸412沿z轴方向驱动分盘板415将位于底部倒数的第一个料盘100与其他料盘100分离，分盘组件41设置为两组，两组分盘组件41沿y轴方向分别设置于皮带输送装置2的两侧。
58.料盘100堆叠之后，上下相邻的两个料盘100之间具备较大的夹持力，上下相邻的两个料盘100需要较大的作用力才能分离，因此本实施例采用第三气缸412和分盘板415将料盘100逐一分离；具体的，第二气缸411沿y轴方向驱动安装板413靠近皮带输送装置2，支
撑板414插入底部倒数的第二个料盘100的本体或者底部，底部倒数第二个及以上的料盘100由支撑板414承载，此时分盘板415也插入底部倒数的第一个料盘100的本体或者顶部，第三气缸412沿z轴方向向下驱动分盘板415，分盘板415将位于底部倒数的第一个料盘100与其他料盘100分离，该料盘100落到皮带输送装置2的两条皮带上，完成料盘100分离；本实施例采用两组分盘组件41对料盘100进行分离，提高料盘100分离效率。
59.可选的，分盘装置4还包括第四气缸42和第二顶升板43，第四气缸42位于皮带输送装置2的下方，第二顶升板43设置于第四气缸42的输出端，第四气缸42沿z轴方向驱动第二顶升板43，以承接分盘组件41分离的料盘100并将料盘100放置于皮带输送装置2。
60.在分盘板415将底部倒数的第一个料盘100与其他料盘100分离之前，第四气缸42驱动第二顶升板43抵接于底部倒数的第一个料盘100的底部，分盘板415在分离底部倒数的第一个料盘100的同时，第四气缸42驱动第二顶升板43下降，第二顶升板43承载底部倒数的第一个料盘100，直到第二顶升板43将该料盘100放置于皮带输送装置2的皮带上，第四气缸42和第二顶升板43能够将料盘100稳定下放至皮带输送装置2的皮带上，分离板将料盘100分离之后，能够避免料盘100采取自由落体的形式掉落到皮带输送装置2的皮带。
61.可选的，分盘装置4还包括第五气缸44，第四气缸42设置于第五气缸44的输出端，第五气缸44沿z轴方向驱动第四气缸42，以将堆叠的料盘100整体下移一个预设距离。
62.继续分离下一个料盘100时，第五气缸44驱动第四气缸42和第二顶升板43向上移动，第二顶升板43抵接到料盘100的底部之后，第二气缸411沿y轴方向驱动安装板413远离皮带输送装置2，支撑板414和分离板均远离料盘100，之后第五气缸44驱动第四气缸42和第二顶升板43向下移动一个料盘100的厚度的距离，分盘组件41再继续进行分盘工作。
63.可选的，分盘装置4还包括第一阻挡板45，第一阻挡板45固定设置于支架1上，且第一阻挡板45位于分盘组件41的下游，第一阻挡板45用于将堆叠且空载的料盘100阻挡在分盘组件41的一侧，皮带输送装置2将堆叠且空载的料盘100从缓存装置3运输至分盘装置4时，第一阻挡板45能够将堆叠且空载的料盘100阻挡在分盘组件41的一侧。
64.可选的，第一阻挡板45的底部设置有下料缺口，皮带输送装置2能够带动分离后的料盘100穿过第一阻挡板45的下料缺口继续向承接装置5移动。
65.可选的，承接装置5包括第六气缸51和第三顶升板52，第六气缸51位于皮带输送装置2的下方，第三顶升板52设置于第六气缸51的输出端，第六气缸51沿z轴方向驱动第三顶升板52，以将料盘100阻挡于皮带输送装置2，承接装置5的上方设置有转移模组10，转移模组10包括第一驱动组件101、第七气缸102以及吸附盘组件103，第七气缸102设置于第一驱动组件101的输出端，第一驱动组件101驱动第七气缸102沿y轴方向移动，吸附盘组件103设置于第七气缸102的输出端，第七气缸102驱动吸附盘组件103沿z轴方向移动靠近被阻挡于皮带输送装置2上的料盘100，吸附盘组件103用于吸附承载于料盘100上的玻璃。
66.机械臂8的移动距离有限，无法将贴胶输送线200上的玻璃直接转移到料盘100远离贴胶输送线200的一端，机械臂8只能将贴胶输送线200上的玻璃转移到料盘100靠近贴胶输送线200的一端，因此，本实施例采用转移模组10配合玻璃转移工作；具体的，第六气缸51沿z轴方向向上驱动第三顶升板52将料盘100阻挡在皮带输送装置2之后，机械臂8将玻璃转移至料盘100靠近贴胶输送线200的一端，第一驱动组件101驱动第七气缸102和吸附盘组件103朝贴胶输送线200的一侧移动，当第七气缸102和吸附盘组件103移动至料盘100靠近贴
胶输送线200的一端的正上方时，第七气缸102驱动吸附盘组件103靠近料盘100，吸附盘组件103吸附料盘100上的玻璃，由于玻璃与料盘100之间几乎没有粘附力，吸附力与玻璃的重力相等，吸附盘组件103只需要克服玻璃的重力作用，因此吸附痕迹不明显，能够保证玻璃的外观合格，之后第一驱动组件101驱动第七气缸102和吸附盘组件103远离贴胶输送线200，移动至料盘100远离贴胶输送线200的一端的正上方之后，第七气缸102和吸附盘组件103将玻璃下放；在整个料盘100铺满玻璃之后，第六气缸51驱动第三顶升板52下降，取消对料盘100的阻挡，皮带输送装置2将满载玻璃的料盘100输送至叠盘装置6。
67.可选的，叠盘装置6包括第八气缸61、第四顶升板62以及两组叠盘组件63，第八气缸61位于皮带输送装置2的下方，第四顶升板62设置于第八气缸61的输出端，两组叠盘组件63沿y轴方向分别设置于皮带输送装置2的两侧，叠盘组件63包括第九气缸631、承载板632、限位块633以及旋转板634，承载板632安装于第九气缸631的输出端，限位块633安装于承载板632的顶部，旋转板634的一端绕x轴线转动连接于限位块633，限位块633朝皮带输送装置2的一侧延伸有限位台面，限位台面用于支撑旋转板634的另一端，第九气缸631沿y轴方向驱动承载板632靠近或者远离皮带输送装置2上的料盘100，旋转板634远离限位块633的一端用于支撑料盘100，第八气缸61沿z轴方向驱动第四顶升板62上移。
68.满载玻璃的料盘100输送至第四顶升板62的上方之后，第八气缸61驱动第四顶升板62向上移动，第四顶升板62将承载于皮带输送装置2上的料盘100顶升，该料盘100在上升的过程中抵接承载于旋转板634上的料盘100的底部，料盘100堆叠并继续向上移动，此时旋转板634转动，当最低位置的料盘100向上越过旋转板634之后，旋转板634与料盘100分离，旋转板634返回原位并抵接在限位块633的限位台面上，此时第八气缸61驱动第四顶升板62脱离于料盘100，堆叠的料盘100承载于旋转板634上，完成料盘100堆叠工作；本实施例采用两组叠盘组件63，能够提高叠盘效率；当堆叠的料盘100达到预设数量之后，第九气缸631驱动承载板632远离料盘100，旋转板634脱离于料盘100的底部，堆叠的料盘100由第四顶升板62下放至皮带输送装置2的皮带上，避免堆叠的料盘100自由掉落到皮带输送装置2的皮带上。
69.可选的，叠盘组件63还包括第二阻挡板635，第二阻挡板635安装于承载板632上，第二阻挡板635用于将料盘100阻挡在第四顶升板62的正上方。
70.可选的，收盘装置7包括第十气缸71和第五顶升板72，第十气缸71位于皮带输送装置2的下方，第五顶升板72设置于第十气缸71的输出端，第十气缸71沿z轴方向向上驱动第五顶升板72时，第五顶升板72将皮带输送装置2上的满载的料盘100顶升。
71.满载且堆叠的料盘100输送至第五顶升板72的正上方之后，第十气缸71驱动第五顶升板72向上移动，第五顶升板72将满载且堆叠的料盘100顶升脱离于皮带输送装置2的皮带。
72.此外，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。