一种副斜井行人过桥安全通行控制方法及其过桥控制系统与流程

本发明涉及副斜井行人过桥安全通行控制。

背景技术：

1、在副斜井中，通常设置有用于提升物料的提升机以及载人的运人装置，二者均运动于沿副斜井巷道长度方向设置的轨道上，轨道两侧对应于煤层设置有停车点，下车后有时需要跨越轨道到达目标煤层，为人保证行人安全，目前提出通过设置可相对轨道调节的行人过桥来实现，通过控制行人过桥的通行状态，在危险高发的情况下禁止行人通行，来保证行人的通行安全，但对于其控制方法，采用常见的选择按钮控制，依靠人为主观操作来控制，不仅操作不便，管理起来麻烦，安全也得不到保障，因此，合理的行人过桥安全通行控制方法是必要的。

技术实现思路

1、发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种副斜井行人过桥安全通行控制方法及其过桥控制系统，通过过桥控制系统与油缸控制回路的协同控制，实现多模式多情况下，行人过桥通行状态的转换控制，通过灵活的控制，有效保证行人通行的安全。

2、技术方案：为实现上述目的，本发明的一种副斜井行人过桥安全通行控制方法及其过桥控制系统，通过过桥通行控制系统实现多模式的行人过桥通行控制方式，具体包括自动模式、提升机闭锁控制模式、近控手动模式以及机械手动模式；通过油缸控制回路控制油缸的伸缩，来转换行人过桥相对停车点轨道两侧行人站台的通行状态，具体包括允许行人通行状态以及禁止行人通行状态；

3、基于多模式的行人过桥安全通行控制方式具体实施步骤如下：

4、步骤ⅰ，在正常作业时，切换为自动模式：当运人装置停止时，行人过桥转换为禁止行人通行状态；当运人装置启动，开始靠近或远离该停车点直至再次停止之前，行人过桥转换为允许行人通行状态；通过运人装置与提升机之间的闭锁连接，间接实现当提升机启动时，行人过桥转换为禁止行人通行状态；

5、步骤ⅱ，在运人装置与提升机之间的闭锁失效时，开启提升机闭锁控制模式：当提升机启动时，行人过桥转换为禁止行人通行状态；

6、步骤ⅲ，在应急通行需求情况下，切换为近控手动模式：在观察保证安全的前提下，通过手动操作转换按钮，按需求转换行人过桥通行状态；

7、步骤ⅳ，在检修或应急处理故障时，切换为机械手动模式：在观察保证安全的前提下，通过手动操作机械操作杆，按需求转换行人过桥通行状态。

8、进一步地，模式切换实现流程：当转换开关sa1转到联动位置，转换开关sa2转到运人装置自动位置时切换为自动模式；当提升机与运人装置闭锁失效时切换为提升机闭锁控制模式；当转换开关sa1转到联动位置，转换开关sa2转到近控手动位置时切换为近控手动模式；当转换开关sa1转到机械手动位置切换为机械手动模式。

9、进一步地，在自动模式下，通行状态转换实现流程：

10、当运人装置启动时，运人装置控制开关继电器，同时给继电器ka6输出一个闭合点，使继电器ka6得电吸合，继电器ka6常开点控制继电器ka1，继电器ka1经接近开关常闭点得电吸合，ka1常开点控制继电器ka3，继电器ka3得电吸合，继电器ka3常开点闭合控制液压站，继电器ka5液压站启动同时电磁阀1ya，1ya电磁阀得电吸合，油路导通，通行状态开始转换，行人过桥转换为允许行人通行状态后接近开关1限位动作ka1失电停止，切断继电器ka3控制回路，继电器ka5及电磁阀1ya，行人过桥转换为允许行人通行状态控制完成；

11、当运人装置停止时，继电器ka6失电，继电器ka6常闭点控制继电器ka2，继电器ka2常开点控制继电器ka4、ka5，液压站启动电磁阀2ya吸合，油路导通，通行状态开始转换，过行人过桥转换为禁止行人通行状态后接近开关2限位动作，行人过桥转换为禁止行人通行状态控制完成。

12、进一步地，在提升机闭锁控制模式下，实现通行状态转换的控制流程：提升机启动，提升机行车信号继电器吸合，常闭点断开继电器ka6，继电器ka6常闭点控制继电器ka2常闭点，控制继电器ka4、ka5，液压站启动电磁阀2ya吸合，油路导通，通行状态转换为禁止行人通行状态，行人过桥转换为禁止行人通行状态控制完成。

13、进一步地，在近控手动模式下，实现通行状态转换的控制流程：

14、行人需要应急通行时：按启动按钮sb3，继电器ka1得电吸合并自保，继电器ka1常开点控制继电器ka3，继电器ka3得电吸合，继电器ka3常开点闭合控制液压站，继电器ka5液压站启动同时电磁阀1ya，电磁阀1ya得电吸合，油路导通，通行状态开始转换，行人过桥转换为允许行人通行状态后接近开关1限位动作ka1失电停止，切断继电器ka3控制回路，继电器ka5及电磁阀1ya，行人过桥转换为允许行人通行状态控制完成；

15、需要应急禁止行人通行时：按启动按钮sb4，继电器ka2得电吸合并自保，继电器ka2常开点控制继电器ka4、ka5，液压站启动电磁阀2ya吸合，油路导通，通行状态开始转换，行人过桥转换为禁止行人通行状态后接近开关2限位动作，行人过桥转换为禁止行人通行状态控制完成。

16、进一步地，在机械手动模式下，实现通行状态转换的控制流程：按启动按钮sb2，继电器ka5得电吸合自保，液压站启动工作，手动操作电磁阀机械操作杆，实现通行状态转换。

17、进一步地，包括用于实现模式转换以及在各模式下控制行人过桥通行状态转换的过桥通行控制系统，以及用于实现行人过桥通行状态转换的油缸控制回路。

18、有益效果：本发明的一种副斜井行人过桥安全通行控制方法及其过桥控制系统，至少包括以下优点：

19、(1)通过过桥控制系统与油缸控制回路的协同控制，实现多模式多情况下，行人过桥通行状态的转换控制，通过灵活的控制，有效保证行人通行的安全。

20、(2)通过在自动模式下，配合运人装置与提升机的闭锁，实现正常工作状态时，人车有序通行。

21、(3)通过设置提升机闭锁控制模式，作为运人装置与提升机闭锁失效的后备保护，维持人车有序通行。

22、(4)通过设置近控、机械手动模式，用于应对突发情况下的人车通行需求，进一步保证人车通行的安全。

技术特征：

1.一种副斜井行人过桥安全通行控制方法及其过桥控制系统，其特征在于，通过过桥通行控制系统实现多模式的行人过桥通行控制方式，具体包括自动模式、提升机闭锁控制模式、近控手动模式以及机械手动模式；通过油缸控制回路控制油缸的伸缩，来转换行人过桥相对停车点轨道两侧行人站台的通行状态，具体包括允许行人通行状态以及禁止行人通行状态；基于多模式的行人过桥安全通行控制方式具体实施步骤如下：

2.根据权利要求1所述的一种副斜井行人过桥安全通行控制方法及其过桥控制系统，其特征在于，模式切换实现流程：当转换开关sa1转到联动位置，转换开关sa2转到运人装置自动位置时切换为自动模式；当提升机与运人装置闭锁失效时切换为提升机闭锁控制模式；当转换开关sa1转到联动位置，转换开关sa2转到近控手动位置时切换为近控手动模式；当转换开关sa1转到机械手动位置切换为机械手动模式。

3.根据权利要求2所述的一种副斜井行人过桥安全通行控制方法，其特征在于，在自动模式下，通行状态转换实现流程：

4.根据权利要求3所述的一种副斜井行人过桥安全通行控制方法，其特征在于，在提升机闭锁控制模式下，实现通行状态转换的控制流程：提升机启动，提升机行车信号继电器吸合，常闭点断开继电器ka6，继电器ka6常闭点控制继电器ka2常闭点，控制继电器ka4、ka5，液压站启动电磁阀2ya吸合，油路导通，通行状态转换为禁止行人通行状态，行人过桥转换为禁止行人通行状态控制完成。

5.根据权利要求4所述的一种副斜井行人过桥安全通行控制方法，其特征在于，在近控手动模式下，实现通行状态转换的控制流程：

6.根据权利要求5所述的一种副斜井行人过桥安全通行控制方法，其特征在于，在机械手动模式下，实现通行状态转换的控制流程：按启动按钮sb2，继电器ka5得电吸合自保，液压站启动工作，手动操作电磁阀机械操作杆，实现通行状态转换。

7.根据权利要求1-6任意项所述的一种副斜井行人过桥安全通行控制方法中的过桥控制系统，其特征在于：包括用于实现模式转换以及在各模式下控制行人过桥通行状态转换的过桥通行控制系统，以及用于实现行人过桥通行状态转换的油缸控制回路。

技术总结
本发明公开了一种副斜井行人过桥安全通行控制方法及其过桥控制系统，在正常作业时，切换为自动模式：当运人装置停止时，行人过桥转换为禁止行人通行状态；当运人装置启动，开始靠近或远离该停车点直至再次停止之前，行人过桥转换为允许行人通行状态；在运人装置与提升机之间的闭锁失效时，开启提升机闭锁控制模式：当提升机启动时，行人过桥转换为禁止行人通行状态；在应急通行需求情况下，切换为近控手动模式：手动操作转换按钮，转换行人过桥通行状态；在应急处理故障时，切换为机械手动模式。本发明通过过桥控制系统与油缸控制回路的协同控制，实现多模式多情况下，行人过桥通行状态的转换控制，通过灵活的控制，有效保证行人通行的安全。

技术研发人员：刘喜华,王兴友,毛怀勇,魏振,陈国良,张万利,王振斌,李永军
受保护的技术使用者：山西中煤担水沟煤业有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/11