一种成品件烟外包装缺陷检测装置的制作方法

本发明涉及成品件烟外包装检测，具体为一种成品件烟外包装缺陷检测装置。

背景技术：

1、目前国内烟草工业企业的卷接包车间生产工艺中，成品件烟在封箱机封箱后，通常经过件烟输送机，再通过机械手进行烟箱码垛，最后进入成品库存储，成品件烟在封箱机装箱过程中，可能产生诸如胶带折叠翻卷、脱胶、标签歪斜、纸箱破损、包装材料的印刷错误等外包装缺陷，现有的烟包外观检测装置虽然功能齐全，但是现有的外观检测机构通常为三个工业相机，无法检测件烟下侧面与传送机表面接触端的状况，导致对件烟的外包装检测不全面，检测效果不理想，如果这些外包装缺陷烟箱到达机械手烟箱堆垛工序，经常产生胶带折叠翻卷之间相互牵扯，造成堆垛的成品烟坍塌，给生产和设备造成极大的影响，而且这种包装有质量问题的件烟流入市场，会严重影响卷烟企业的声誉，解决了这些异常情况的发生，为此我们提出了一种成品件烟外包装缺陷检测装置。

技术实现思路

1、（一）解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本发明提供了一种成品件烟外包装缺陷检测装置，解决了上述的问题。

3、（二）技术方案

4、为实现上述所述目的，本发明提供如下技术方案：一种成品件烟外包装缺陷检测装置，包括第一传送机与第二传送机，所述第一传送机与第二传送机平行设置，第一传送机与第二传送机的左右两端对应固定安装有支撑柱，第一传送机与第二传送机的横向两侧两个支撑柱上均固定安装有凸型侧板，第一传送机与第二传送机的横向前端同一侧均开设有汇流口，第一传送机上两个凸型侧板之间通过第一螺纹杆活动安装有第一检测箱，第一传送机的末端上两个凸型侧板之间固定安装有挡板，第一传送机上远离汇流口一端挡板的前端两侧对应开设有第二u型孔，第二u型孔的一侧设置有推送装置，第一传送机的末端与第二传送机的前端垂直设置有旋转装置，旋转装置上设置有矩形块，矩形块上开设有第二矩形槽，第二矩形槽的内部顶端设置有伸缩装置，第二矩形槽的两端对应开设有第三矩形槽，第三矩形槽的内部均设置有限位装置，第二传送机上两个凸型侧板之间通过第二螺纹杆活动安装有第二检测箱，第二检测箱的右端一侧凸型侧板上固定安装有处理器，处理器的右端两个凸型侧板对应开设有第一u型孔，第一u型孔的位置上设置有剔除装置。

5、优选的，所述第一检测箱包括第一检测相机以及第一照明灯，所述第一检测箱的内部顶端纵向中间位置固定安装有第一检测相机，第一检测箱的内部顶端两侧横向中间位置倾斜固定安装有第一照明灯，且两个第一照明灯对称设置。

6、优选的，所述推送装置包括第二l型板、第一电动伸缩杆以及第一推板，所述第一传送机的末端汇流口一侧凸型侧板和支撑柱上固定安装有第二l型板，第二l型板的竖向端内侧纵向固定安装有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的顶端固定安装有第一推板。

7、优选的，所述旋转装置包括支撑板、第二活动板、第一矩形孔、第二矩形孔、第一滑块、第二滑块、t型支撑杆、电机以及第二旋转杆，所述第一传送机的末端远离第二l型板一侧支撑柱的底部一端分别通过第三螺纹杆与第四螺纹杆均活动安装有支撑板与t型支撑杆，且汇流口在支撑板的上方，支撑板远离支撑柱一端固定安装有轴杆，轴杆上套接活动安装有第二活动板，第二活动板的顶端开设有第二矩形孔，第二矩形孔的内部滑动安装有第一滑块，第一滑块上活动安装有圆柱块，第二活动板的底端开设有第一矩形孔，第一矩形孔的内部滑动安装有第二滑块，t型支撑杆远离支撑柱一端固定安装有电机，电机的输出端上固定安装有第二旋转杆，第二旋转杆远离电机一端通过销钉与第二滑块活动连接。

8、优选的，所述旋转装置还包括固定板、l型板、环形滑槽、第一旋转杆、圆柱销、三角型块、承载板以及凹槽，所述支撑板的轴杆端顶部固定安装有承载板，承载板的顶端与l型板底端纵向中间位置固定连接，l型板上纵向端垂直固定安装有固定板，固定板与l型板上均纵向开设有环形滑槽，且两个环形滑槽对应设置，固定板的顶端纵向中间位置固定安装有三角型块，固定板的底端纵向中间位置开设有凹槽，固定板与l型板之间设置有间隙，第一旋转杆的一端插接在固定板与l型板的间隙中，圆柱块远离第一滑块一端穿过l型板的环形滑槽与第一旋转杆固定连接，固定板的环形滑槽内部滑动安装有圆柱销，圆柱销的一端与第一旋转杆的背离圆柱块一侧固定连接，第一旋转杆远离圆柱销一端固定安装有矩形块，圆柱销与矩形块之间的距离大于圆柱块与矩形块之间的距离。

9、优选的，所述伸缩装置包括第一弹簧以及第一活动板，所述第二矩形槽的内部底端均匀固定安装有第一弹簧，第一弹簧均远离第二矩形槽的内部底部一端固定安装有第一活动板。

10、优选的，所述限位装置包括弧形槽、圆孔、限位板、活动圆柱杆、第二弹簧以及圆环，所述第三矩形槽的内部底端竖向中间位置开设有圆孔，第二矩形槽的两端外侧均背离第三矩形槽一侧开设有弧形槽，第三矩形槽的内部滑动安装有限位板，圆孔内部滑动插接有活动圆柱杆，活动圆柱杆一端固定安装有圆环，活动圆柱杆的另一端固定安装有限位板，第三矩形槽的底端与限位板之间的活动圆柱杆上活动套接有第二弹簧，圆环的一半插接在弧形槽的内部，限位板远离活动圆柱杆一端内外侧均设置有弧度，且外侧弧度大于内侧弧度。

11、优选的，所述第二传送机的汇流口两端对称固定安装有第二圆柱杆，两个第二圆柱杆之间的距离与矩形块的宽度相同，两个第二圆柱杆均对应插接在两个圆环内部。

12、优选的，所述第二检测箱包括第二检测相机、第三检测相机、侧面检测相机以及第二照明灯。，所述第二检测箱的顶端纵向中间位置固定安装有第三检测相机，第二检测箱的内部顶端两侧横向中间位置倾斜固定安装有第二照明灯，且两个第二照明灯对称设置，第二检测箱的内部两侧均固定安装有侧面检测相机，且两个侧面检测相机对应设置，第二检测箱的内部顶端两个对角均倾斜对称固定安装有第二检测相机。

13、优选的，所述剔除装置包括第一l型板、第二电动伸缩杆、第二推板、侧板、第一圆柱杆以及收集箱，所述第二传送机的处理器一侧凸型侧板上对应第一u型孔的位置上固定安装有第一l型板、第一l型板的竖向端内侧纵向固定安装有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的顶端固定安装有第二推板，第二传送机的另一侧凸型侧板上第一u型孔的位置外侧两端对应固定安装有侧板，两个侧板之间底端均匀活动安装有第一圆柱杆，两个侧板的底端与收集箱活动连接。

14、（三）有益效果

15、与现有技术相比，本发明提供了一种成品件烟外包装缺陷检测装置，具备以下有益效果：

16、1、该成品件烟外包装缺陷检测装置，通过设置有第一检测相机与第一照明灯，件烟在第一传送机上输送时，第一检测相机对件烟的上侧面进行拍摄检测，然后将图像传递给处理器，第一照明灯为用于照亮整个第一检测箱内部，同时给与第一检测相机起到补光作用，使得的第一检测相机拍摄的照片更清晰，有效的对件烟的上侧面进行检测。

17、2、该成品件烟外包装缺陷检测装置，通过设置有旋转装置，电机的输出端转动，会带动第二旋转杆转动，第二旋转杆转动通过销钉带动第二滑块转动，同时第二滑块在第一矩形孔内部滑动，第二滑块转动就会带动第二活动板转动，第二活动板转动会使第一滑块在第二矩形孔内部滑动，同时再通过圆柱块带动第一旋转杆转动，由于固定板与l型板上的滑槽是不一样的，固定板的板上多出了一个凹槽，起到第一旋转杆转向作用，当第一旋转杆的圆柱销进入到固定板的凹槽时，就可以实现第一旋转杆180°旋转，从而使在第一传送机上检测过的件烟上侧面旋转180°到第二传送机上，且检测过的件烟上侧面与其的输送面接触，便于对在第一传送机上件烟的下侧面与其接触面的检测。

18、3、该成品件烟外包装缺陷检测装置，通过设置有推送装置、限位装置以及伸缩装置，第一电动伸缩杆做伸长远动，通过第一推板将第一传送机上的件烟推入到第二矩形槽内部时，第二矩形槽内部两端的限位板受到挤压均向第三矩形槽内部底端远动，使两个第二弹簧均受到挤压变形进行收缩，使活动圆柱杆均向圆环端移动，从而使圆环与弧形槽分离，使得件烟的两侧通过两个限位板进入到第二矩形槽内部，同时第一活动板受到挤压使第一弹簧形变进行收缩，当件烟完全进入到第二矩形槽内部时，第二弹簧的回弹力将限位板复原，圆环一半恢复插入在弧形槽内部，限位板对第二矩形槽内部的件烟进行限位，当件烟随着矩形块旋转180°后，矩形块会水平向第二传送机的汇流口靠近，这时两个第二圆柱杆分别插接在于其对应的圆环内部，使圆环向外侧移动，当两个第二圆柱杆插接到位时，圆环与弧形槽再次分离，从而使活动圆柱杆与限位板向圆环端再次移动，进而使第二弹簧再次受到挤压变形进行收缩，进而使第一弹簧回弹力将件烟从第二矩形槽内部通过汇流口进行入到第二传送机上，便于通过第二传送机对件烟未被记录过的五个侧面进行检测。

19、4、该成品件烟外包装缺陷检测装置，通过设置有第二检测相机、第三检测相机、侧面检测相机以及第二照明灯，第二照明灯为用于照亮整个第二检测箱内部，同时给与第二检测相机、第三检测相机以及侧面检测相机起到补光作用，使得的第二检测相机、第三检测相机以及侧面检测相机拍摄的照片更清晰，第三检测相机对件烟的下侧面进行拍摄检测，两个侧面检测相机对件烟的左右两侧面进行拍摄检测，两个第二检测相机对件烟的前后两端面进行拍摄检测，使得对件烟的外包装进行全面的检测，使得检测效果更好，同时提高了剔除率。