一种自动控制上料装置的制作方法

1.本发明涉及自动控制上料技术领域，具体为一种自动控制上料装置。


背景技术：

2.目前，随着自动控制技术的不断发展，在粉状产品加工过程中，自动上料的应用也越来越多，例如在混凝土加工过程中，需要进行外加剂的添加，外加剂通常为粉料。
3.当需要对不同种类的粉状物料进行上料，将其投入到生产罐内与其他液体物料进行搅拌加工时，而现有的自动控制上料装置大多是在生产罐上方设置多个储料桶，然后通过导料管输送到生产罐内，而该种上料方式容易导致储料桶内的粉状物料直接落入到生产罐内时产生结块，且不能够实现先将多种粉状物料进行预先搅拌混合，再将混合物料投放到生产罐内进行加工生产，进而影响产品的生产质量。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种自动控制上料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案一种自动控制上料装置，包括分料盘，所述分料盘的上方通过多个导料管分别与多个储料桶连通，所述分料盘的下方设置有导料混合机构，且导料混合机构用于对不同储料桶内存储的物料进行自动控制混合，然后将混合物料自动注入到生产罐内。
6.优选的，所述导料混合机构包括竖向导管、弹性弯管、导料软管、混合管、驱动轴和搅拌杆，所述分料盘的下端面安装有与导料管连通的竖向导管，且每个竖向导管的下端管口均连接有弹性软管，每个所述弹性弯管的下端管口处均连接有导料软管，多个所述导料软管倾斜连通到分料盘正下方设置的混合管内，所述分料盘的上表面固定有驱动电机，且驱动电机的输出轴穿过分料盘与驱动轴连接，所述驱动轴通过轴承与混合管转动连接，且驱动轴的下端伸入到混合管内，位于所述混合管内的驱动轴外侧面均匀设置有多个搅拌杆，所述混合管的底端管口通过电磁阀连通到生产罐上端内部，所述导料软管的两端管口均设置有电磁阀。
7.优选的，所述分料盘的正下方设置有旋转振打组件，所述旋转振打组件包括旋转盘、l型振打杆和弹性摆块，所述驱动轴的外圈壁固定套接旋转盘，且旋转盘位于混合管的上方，所述旋转盘的外圈面均匀设置有多个l型振打杆，每个倾斜的所述导料软管的倾斜侧面均设置有弹性摆块，所述弹性摆块与转动的l型振打杆弹性挤压接触。
8.优选的，所述混合管内设置有振动脱落组件，所述振动脱离组件包括空腔囊、挤压凸块、导气管和弹性膜，多个所述空腔囊均匀设置在旋转盘的下表面，所述混合管的上表面均匀设置有多个挤压凸块，且每个挤压凸块与多个空腔囊转动挤压接触，多个所述空腔囊的侧面均连通有导气管，所述搅拌杆的外壁悬空包裹有弹性膜，所述导气管的另一端管口穿过驱动轴和搅拌杆连通到悬空的弹性膜与搅拌杆之间的空隙中。
9.优选的，所述弹性膜与搅拌杆之间的空隙中设置有缓冲弹簧，且缓冲弹簧的两端分别连接到弹性膜和搅拌杆的侧壁上。
10.优选的，多个所述搅拌杆的外端部均设置有刮片，且刮片弹性贴合到混合管的内壁。
11.与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、本发明通过在分料盘下方的设置导料混合机构，当导料软管进入定量的粉状物料后，此时将导料软管上端管口处的电磁阀关闭，同时将混合管下端管口的电磁阀闭合，然后将导料软管下端管口的电磁阀打开，使得多个导料软管内的粉状物料同时进入到混合管内，然后控制分料盘上方的驱动电机工作，使其输出轴带动驱动轴转动，使得多个搅拌杆能够在混合管内转动对多种粉状物料进行搅拌混合，进而能够有效防止多种粉状物料在同时分别投放到生产罐内时，导致生产罐内投放的粉状物料产生结块的现象，进而影响粉状物料在生产罐内的快速溶解混合。
12.2、本发明通过在混合管上方设置旋转振打组件，当驱动轴带动搅拌杆在混合管内旋转对多种粉状物料进行搅拌混合时，此时驱动轴会通过旋转盘带动多个l型振打杆转动，而由于多个l型振打杆与导料软管侧面设置的弹性摆块弹性挤压接触，因此，多个转动的l型振打杆会对弹性摆块进行旋转挤压振打，使得弹性摆块会产生振打力传递到导料软管上，而导料软管的振动会将自身内壁粘附的粉状物料进行脱离排出，进而能够有效防止潮湿的粉状物料在粘附到导料软管内壁时，导致导料软管产生堵塞，同时导致进入到混合管内粉状物料的量难以自动控制。
附图说明
13.图1为本发明结构示意图；图2为本发明导料混合机构的结构示意图；图3为本发明混合管的剖视图；图4为本发明图3中a处局部放大图；图5为本发明图3中b处局部放大图。
14.图中：1、分料盘；2、导料管；3、储料桶；4、导料混合机构；41、竖向导管；42、弹性弯管；43、导料软管；44、混合管；45、驱动轴；46、搅拌杆；5、旋转振打组件；51、旋转盘；52、l型振打杆；53、弹性摆块；6、振动脱离组件；61、空腔囊；62、挤压凸块；63、导气管；64、弹性膜；7、刮片。
具体实施方式
15.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
16.实施例1：如图1至图5所示，本发明提供一种自动控制上料装置技术方案：包括分料盘1，所述分料盘1的上方通过多个导料管2分别与多个储料桶3连通，所述分料盘1的下方设置有导
料混合机构4，且导料混合机构4用于对不同储料桶3内存储的物料进行自动控制混合，然后将混合物料自动注入到生产罐内；工作时，当需要对不同种类的粉状物料进行上料，将其投入到生产罐内与其他液体物料进行搅拌加工时，而现有的自动控制上料装置大多是在生产罐上方设置多个储料桶3，然后通过导料管2输送到生产罐内，而该种上料方式容易导致储料桶3内的粉状物料直接落入到生产罐内时产生结块，且不能够实现先将多种粉状物料进行预先搅拌混合，再将混合物料投放到生产罐内进行加工生产，进而影响产品的生产质量；因此，本发明通过在分料盘1的下方设置导料混合机构4，当需要对生产罐进行自动上料时，此时可以将多个储料桶3内的粉状物料通过导料管2输送到分料盘1下方的导料混合机构4内，使得多种粉状物料能够现在导料混合机构4能够进行预先搅拌混合，同时能够将储料桶3内结块的粉状物料进行破碎，然后导料混合机构4将搅拌混合后的混合物料直接投放到生产罐，进而能够有效防止多种粉状物料在同时分别投放到生产罐内时，导致生产罐内投放的粉状物料产生结块的现象，进而影响产品的生产质量。
17.做为本发明一种实施方式，所述导料混合机构4包括竖向导管41、弹性弯管42、导料软管43、混合管44、驱动轴45和搅拌杆46，所述分料盘1的下端面安装有与导料管2连通的竖向导管41，且每个竖向导管41的下端管口均连接有弹性软管，每个所述弹性弯管42的下端管口处均连接有导料软管43，多个所述导料软管43倾斜连通到分料盘1正下方设置的混合管44内，所述分料盘1的上表面固定有驱动电机，且驱动电机的输出轴穿过分料盘1与驱动轴45连接，所述驱动轴45通过轴承与混合管44转动连接，且驱动轴45的下端伸入到混合管44内，位于所述混合管44内的驱动轴45外侧面均匀设置有多个搅拌杆46，所述混合管44的底端管口通过电磁阀连通到生产罐上端内部，所述导料软管43的两端管口均设置有电磁阀；工作时，当需要将多个储料桶3内的粉状物料进行预先搅拌混合时，此时多个储料桶3内的粉状物料会通过导料管2向下流动到竖向导管41内，再通过弹性弯管42流动到导流软管内，此时靠近混合管44侧面的导料软管43的管口处设置的电磁阀闭合，进而可以控制进入导料软管43内粉状物料的量，当导料软管43进入定量的粉状物料后，此时将导料软管43上端管口处的电磁阀关闭，同时将混合管44下端管口的电磁阀闭合，然后将导料软管43下端管口的电磁阀打开，使得多个导料软管43内的粉状物料同时进入到混合管44内，然后控制分料盘1上方的驱动电机工作，使其输出轴带动驱动轴45转动，使得多个搅拌杆46能够在混合管44内转动对多种粉状物料进行搅拌混合，进而能够有效防止多种粉状物料在同时分别投放到生产罐内时，导致生产罐内投放的粉状物料产生结块的现象，进而影响粉状物料在生产罐内的快速溶解混合，而当混合管44内的粉状物料预搅拌混合完成后，打开混合管44下方的电磁阀，此时，由于混合管44的下端管口连通到生产罐内，使得混合物料能够快速下落到生产罐内进行控制上料，当混合管44内混合后的物料下落到生产罐内后，此时关闭混合管44下方的电磁阀，然后打开多个导料软管43上的电磁阀，使得储料桶3内的粉状物料继续定量充入到导料软管43内，然后再通过混合管44进行多种粉状物料的搅拌混合。
18.做为本发明一种实施方式，所述分料盘1的正下方设置有旋转振打组件5，所述旋转振打组件5包括旋转盘51、l型振打杆52和弹性摆块53，所述驱动轴45的外圈壁固定套接旋转盘51，且旋转盘51位于混合管44的上方，所述旋转盘51的外圈面均匀设置有多个l型振打杆52，每个倾斜的所述导料软管43的倾斜侧面均设置有弹性摆块53，所述弹性摆块53与转动的l型振打杆52弹性挤压接触；工作时，当其中一个或多个储料桶3内存放有潮湿的物
料时，且潮湿的粉状物料在导料软管43内储存定量时，会有部分或少量的粉状物料粘附在倾斜的导料软管43内，因此，当驱动轴45带动搅拌杆46在混合管44内旋转对多种粉状物料进行搅拌混合时，此时驱动轴45会通过旋转盘51带动多个l型振打杆52转动，而由于多个l型振打杆52与导料软管43侧面设置的弹性摆块53弹性挤压接触，因此，多个转动的l型振打杆52会对弹性摆块53进行旋转挤压振打，使得弹性摆块53会产生振打力传递到导料软管43上，而导料软管43的振动会将自身内壁粘附的粉状物料进行脱离排出，进而能够有效防止潮湿的粉状物料在粘附到导料软管43内壁时，导致导料软管43产生堵塞，同时导致进入到混合管44内粉状物料的量难以自动控制，而当混合管44内的混合物料放出后，此时驱动轴45不在转动，而l型振打杆52也不会对弹性摆块53进行振打，进而导料软管43会继续进行定量导料工作。
19.做为本发明一种实施方式，所述混合管44内设置有振动脱落组件，所述振动脱离组件6包括空腔囊61、挤压凸块62、导气管63和弹性膜64，多个所述空腔囊61均匀设置在旋转盘51的下表面，所述混合管44的上表面均匀设置有多个挤压凸块62，且每个挤压凸块62与多个空腔囊61转动挤压接触，多个所述空腔囊61的侧面均连通有导气管63，所述搅拌杆46的外壁悬空包裹有弹性膜64，所述导气管63的另一端管口穿过驱动轴45和搅拌杆46连通到悬空的弹性膜64与搅拌杆46之间的空隙中；工作时，当多个导料软管43内的粉状物料同时进入混合管44内，通过旋转的搅拌杆46进行搅拌时，由于部分粉状物料具有一定的粘性，因此，当搅拌杆46在混合管44内旋转时，搅拌杆46上会粘附一定量的粉状物料，因此，本发明在搅拌杆46上包裹一层弹性膜64，当旋转盘51在混合管44的上方转动时，此时混合管44上方的挤压凸块62会对旋转的空腔囊61进行挤压，使得空腔囊61内部的气体会通过导气管63进入到悬空的弹性膜64与搅拌杆46之间，使得弹性膜64能够在搅拌杆46的外壁膨胀，而当挤压凸块62脱离对空腔囊61的挤压时，此时空腔囊61在其自身弹性力或内部弹簧的推动下恢复膨胀时，会将膨胀凸出的弹性膜64与搅拌杆46之间的气体抽出，使得弹性膜64恢复，进而在空腔囊61不断受到挤压凸块62的挤压和脱离时，此时弹性膜64会不断在搅拌杆46外壁膨胀凸出，进而使得粘附在弹性膜64外表面的粉状物料能够在自身弹力下脱离掉落，防止搅拌杆46上粘附的粉状物料过滤，进而影响混合管44对粉状物料的混合搅拌。
20.做为本发明一种实施方式，所述弹性膜64与搅拌杆46之间的空隙中设置有缓冲弹簧，且缓冲弹簧的两端分别连接到弹性膜64和搅拌杆46的侧壁上；工作时，在弹性膜64与搅拌杆46之间设置缓冲弹簧，一方面，便于将向外凸出膨胀的弹性膜64进行弹性恢复，同时当弹性膜64弹性恢复时，此时缓冲弹簧也会对弹性膜64产生弹性推动作用，进而能够进一步增大弹性膜64在搅拌杆46外壁的弹性振动效果。
21.做为本发明一种实施方式，多个所述搅拌杆46的外端部均设置有刮片7，且刮片7弹性贴合到混合管44的内壁；工作时，当搅拌杆46旋转对混合管44内的粉状物料进行混合搅拌时，此时旋转杆会带动端部的刮片7对混合管44内壁粘附的粉状物料进行刮除清理，防止混合管44内壁粘附较多的粉状物料，进而难以控制生产罐内投入的粉状物料的用量。
22.工作原理：当需要将多个储料桶3内的粉状物料进行预先搅拌混合时，此时多个储料桶3内的粉状物料会通过导料管2向下流动到竖向导管41内，再通过弹性弯管42流动到导流软管内，此时靠近混合管44侧面的导料软管43的管口处设置的电磁阀闭合，进而可以控制进入导料软管43内粉状物料的量，当导料软管43进入定量的粉状物料后，此时将导料软
管43上端管口处的电磁阀关闭，同时将混合管44下端管口的电磁阀闭合，然后将导料软管43下端管口的电磁阀打开，使得多个导料软管43内的粉状物料同时进入到混合管44内，然后控制分料盘1上方的驱动电机工作，使其输出轴带动驱动轴45转动，使得多个搅拌杆46能够在混合管44内转动对多种粉状物料进行搅拌混合，而当混合管44内的粉状物料预搅拌混合完成后，打开混合管44下方的电磁阀，此时，由于混合管44的下端管口连通到生产罐内，使得混合物料能够快速下落到生产罐内进行控制上料。
23.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。