一种自动化吸管包装结构及包装方法与流程

本发明涉及自动化包装，尤其涉及一种自动化吸管包装结构及包装方法。

背景技术：

1、液体饮料或液体药品在饮用时经常通过使用吸管来提高饮用的方便性，吸管一般采用塑料吸管或纸塑吸管，并通过独立包装进行出售和使用，目前常使用吸管包装机对吸管进行独立包装，但是通过包装机将一个个吸管独立的包装在纸质或者塑料制的袋子中后，还需要工作人员自行将包装好的多个吸管抱起捋顺后再放入对应的用于封装吸管的箱子中。

2、经检索，中国专利申请号为cn202122998791.x的专利，公开了一种吸管包装机，包括机架及设置在机架上的：落料通道，用于存放和排列吸管，落料通道设置有分料口；挡板，沿前后方向滑动连接机架，但是上述技术方案由于未设置相应的能够对单独包装完成后的吸管进行自动捋顺并装箱的机构，因此还存在工作人员需要自行收集通过包装机包装好的单个吸管并手动进行装箱，从而导致吸管包装效率较低的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动化吸管包装结构及包装方法。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种自动化吸管包装结构，包括一组活动杆和吸管包装机，所述活动杆两侧外壁分别固定有导向滑轨，活动杆一侧外壁滑动连接有电动滑轨，电动滑轨一侧外壁设置有转动调节机构，导向滑轨内壁滑动连接有金属活动块，金属活动块顶部外壁固定有放置板，放置板顶部外壁设置有包装箱和限位机构，包装箱内壁滑动连接有隔板，隔板顶部外壁设置有齿条板，吸管包装机一侧外壁设置有出料框，出料框一侧外壁设置有接料框，接料框底部外壁设置有安装框，安装框内壁设置有输送机构，安装框一侧外壁固定有固定板，固定板顶部外壁设置有电机，电机的输出轴通过联轴器连接有齿轮，齿轮与齿条板啮合连接。

4、优选的：所述吸管包装机一侧外壁设置有控制面板，吸管包装机、电动滑轨和电机分别与控制面板电性连接。

5、进一步的：所述转动调节机构包括连接板、电动转盘和安装板，连接板固定于电动滑轨的底部外壁上，电动转盘的输出轴设置于连接板的底部外壁上，安装板固定于电动转盘的底部外壁上，电动转盘与控制面板电性连接。

6、进一步优选的：所述输送机构包括传送带、限位卡板、侧挡板、导料板、第一夹板和第二夹板，传送带设置于安装框的内壁上，侧挡板固定于安装框的一侧外壁上，导料板固定于安装框的底部外壁上，第一夹板和第二夹板分别固定于导料板和侧挡板的底部外壁上，传送带与控制面板电性连接。

7、作为本发明一种优选的：所述限位机构包括固定片和l型限位板，固定片固定于放置板的顶部外壁上，l型限位板固定于固定片的一侧外壁上。

8、作为本发明进一步优选的：所述侧挡板底部外壁通过弹簧铰链连接有卡位板，卡位板一侧外壁开有多个弧形凹槽，第一夹板一侧外壁设置有红外传感器，齿条板底部外壁设置有一组夹持板，红外传感器与控制面板电性连接。

9、作为本发明再进一步的方案：所述齿条板两侧外壁分别设置有伸缩杆，伸缩杆底部外壁分别固定有l型支撑杆，l型支撑杆一侧外壁固定有l型支撑板，l型支撑板一侧外壁分别固定于安装板的两侧外壁上，连接板两侧外壁分别固定有l型导向杆，导向滑轨滑动连接于l型导向杆的一侧外壁上，l型支撑杆一侧外壁固定有l型加强杆，l型加强杆一侧外壁固定于安装框的一侧外壁上。

10、在前述方案的基础上：所述导向滑轨两侧外壁分别设置有限位块，限位块一侧外壁设置有碰撞开关和电磁铁，碰撞开关和电磁铁分别与控制面板电性连接。

11、一种自动化吸管包装结构的包装方法，包括如下步骤：

12、s1：工作人员将制成后的吸管放入吸管包装机进行单独包装，经过吸管包装机单独包装后的吸管在出料框和接料框的导向下进入输送机构；

13、s2：输送机构将吸管匀速输送到包装箱内部，与此同时控制面板控制电机和电动滑轨配合运行，带动包装箱整体左右上下移动，让吸管能够均匀铺满包装箱内壁一般的空间；

14、s3：控制面板控制电动转盘带动活动杆整体转动一百八十度，同时控制电机转动带动齿条板复位，从而向包装箱内部的另一半铺满吸管；

15、s4：工作人员将铺满吸管后的包装箱从限位机构上拔出，随后将新的包装箱插入限位机构，控制面板控制电动滑轨带动活动杆向上复位后，继续对新的包装箱进行装填。

16、本发明的有益效果为：

17、1.通过电动滑轨带动包装箱整体匀速上下移动，同时通过齿条板底部插入包装箱的隔板推动包装箱整体在金属活动块和导向滑轨的导向限位下左右移动，让通过输送机构匀速掉落到包装箱内部的吸管能够均匀的铺在左右和向下匀速移动的包装箱上，同时隔板可以配合包装箱一侧内壁对掉落到内部的吸管进行夹持限位，提高吸管在包装箱内部摆放的整齐度，同时通过转动调节机构对包装箱进行对称转动，让输送机构分两次即可将包装箱内部自动装满吸管，让通过吸管包装机单独包装后的吸管可以被立刻自动装箱，大大提高了吸管包装和装箱效率。

18、2.通过出料框滑落到安装框内部的吸管会被传送带外壁等距设置的限位卡板一个个卡住，从而让进入安装框内部的吸管能够在传送带的带动下匀速下移，同时限位卡板能够配合侧挡板和安装框对进入安装框内部的吸管进行限位和导向，从而让吸管能够水平向下落到第一夹板和第二夹板之间，最终在第一夹板和第二夹板的夹持导向下掉落到包装箱内部。

19、3.吸管通过安装框内壁的输送机构移动到第一夹板和第二夹板之间时，会被卡位板通过一侧的弧形凹槽卡在第一夹板一侧，同时卡位板可通过弹簧铰链进行缓冲，此时通过输送机构不断向下移动的吸管会对卡在弧形凹槽一侧的吸管进行挤压，此时弧形凹槽会在弹簧铰链的缓冲下向一侧暂时倾斜，从而让通过输送机构向下移动的吸管能够在卡位板一侧弧形凹槽的卡位下一个个匀速整齐的向下移动，让掉落到包装箱内部的吸管能够排列的更加整齐。

20、4.红外传感器可对夹在卡位板一侧的吸管进行感应，当红外传感器一侧没有吸管遮挡时，表明此时输送机构上没有吸管被输送下来，此时控制面板会控制电机停止运行，直到红外传感器一侧有吸管经过后再控制隔板运行，从而保证包装箱向一侧移动时一直有吸管匀速从第一夹板和第二夹板之间向下掉落。

21、5.限位块一侧的碰撞开关在受到碰撞后会向控制面板发送信号，控制面板接收到信号后会控制对应的电磁铁通电，通电后的电磁铁会通过磁力对放置板两侧的金属活动块进行吸附，从而让放置板整体在被电动转盘带动进行转动时不会发生位移。

技术特征：

1.一种自动化吸管包装结构，包括一组活动杆(1)和吸管包装机(9)，其特征在于，所述活动杆(1)两侧外壁分别固定有导向滑轨(8)，活动杆(1)一侧外壁滑动连接有电动滑轨(3)，电动滑轨(3)一侧外壁设置有转动调节机构，导向滑轨(8)内壁滑动连接有金属活动块(21)，金属活动块(21)顶部外壁固定有放置板(16)，放置板(16)顶部外壁设置有包装箱(13)和限位机构，包装箱(13)内壁滑动连接有隔板(20)，隔板(20)顶部外壁设置有齿条板(12)，吸管包装机(9)一侧外壁设置有出料框(10)，出料框(10)一侧外壁设置有接料框(19)，接料框(19)底部外壁设置有安装框(11)，安装框(11)内壁设置有输送机构，安装框(11)一侧外壁固定有固定板(28)，固定板(28)顶部外壁设置有电机(29)，电机(29)的输出轴通过联轴器连接有齿轮(30)，齿轮(30)与齿条板(12)啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化吸管包装结构，其特征在于，所述吸管包装机(9)一侧外壁设置有控制面板，吸管包装机(9)、电动滑轨(3)和电机(29)分别与控制面板电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动化吸管包装结构，其特征在于，所述转动调节机构包括连接板(5)、电动转盘(17)和安装板(7)，连接板(5)固定于电动滑轨(3)的底部外壁上，电动转盘(17)的输出轴设置于连接板(5)的底部外壁上，安装板(7)固定于电动转盘(17)的底部外壁上，电动转盘(17)与控制面板电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动化吸管包装结构，其特征在于，所述输送机构包括传送带(25)、限位卡板(26)、侧挡板(27)、导料板(23)、第一夹板(33)和第二夹板(34)，传送带(25)设置于安装框(11)的内壁上，侧挡板(27)固定于安装框(11)的一侧外壁上，导料板(23)固定于安装框(11)的底部外壁上，第一夹板(33)和第二夹板(34)分别固定于导料板(23)和侧挡板(27)的底部外壁上，传送带(25)与控制面板电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动化吸管包装结构，其特征在于，所述限位机构包括固定片和l型限位板(15)，固定片固定于放置板(16)的顶部外壁上，l型限位板(15)固定于固定片的一侧外壁上。

6.根据权利要求4所述的一种自动化吸管包装结构，其特征在于，所述侧挡板(27)底部外壁通过弹簧铰链连接有卡位板(32)，卡位板(32)一侧外壁开有多个弧形凹槽(31)，第一夹板(33)一侧外壁设置有红外传感器(22)，齿条板(12)底部外壁设置有一组夹持板(24)，红外传感器(22)与控制面板电性连接。

7.根据权利要求6所述的一种自动化吸管包装结构，其特征在于，所述齿条板(12)两侧外壁分别设置有伸缩杆(14)，伸缩杆(14)底部外壁分别固定有l型支撑杆(2)，l型支撑杆(2)一侧外壁固定有l型支撑板(4)，l型支撑板(4)一侧外壁分别固定于安装板(7)的两侧外壁上，连接板(5)两侧外壁分别固定有l型导向杆(6)，导向滑轨(8)滑动连接于l型导向杆(6)的一侧外壁上，l型支撑杆(2)一侧外壁固定有l型加强杆(18)，l型加强杆(18)一侧外壁固定于安装框(11)的一侧外壁上。

8.根据权利要求7所述的一种自动化吸管包装结构，其特征在于，所述导向滑轨(8)两侧外壁分别设置有限位块(36)，限位块(36)一侧外壁设置有碰撞开关(35)和电磁铁(37)，碰撞开关(35)和电磁铁(37)分别与控制面板电性连接。

9.一种自动化吸管包装结构的包装方法，其特征在于，包括如下步骤：

技术总结
本发明公开了一种自动化吸管包装结构及包装方法，涉及自动化包装技术领域；为了解决工作人员需要自行收集通过包装机包装好的单个吸管并手动进行装箱，从而导致吸管包装效率较低的问题；本结构具体包括一组活动杆和吸管包装机，所述活动杆两侧外壁分别固定有导向滑轨，活动杆一侧外壁滑动连接有电动滑轨；本结构的包装方法包括如下步骤：工作人员将制成后的吸管放入吸管包装机进行单独包装，经过吸管包装机单独包装后的吸管在出料框和接料框的导向下进入输送机构。本发明中输送机构分两次即可将包装箱内部自动装满吸管，让通过吸管包装机单独包装后的吸管可以被立刻自动装箱，大大提高了吸管包装和装箱效率。

技术研发人员：张涛,王颖,黄洪年
受保护的技术使用者：安徽诚宇新材料科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12