一种图书馆书架梯

本发明涉及图书馆用品，具体为一种图书馆书架梯。

背景技术：

1、图书馆的书架高度常常高于大部分人方便清洁整理的高度，如要到更高位置需要借助人字梯或者书架梯，在使用人字梯，特别是较高人字梯时，人员站在梯子上部时，存在一定的安全隐患，人在梯子上时，自身无法使梯子移动，当人员在当前区域查找同一类别书籍，要进行多本对比时，哪怕刚好好差一点距离，都需要下来搬动，比较麻烦，并且现在的梯子只能用于一面书架，想去背面书架时需要移动书人字梯比较麻烦。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种图书馆书架梯，具备当查找书籍时，书架梯可以实现普通梯子功用，当想要移动一点距离时，人员不需要下梯子，只需操作控制器就可以，并且当需要查找背面书架时，也不需要下来搬动的优点，解决了人工搬运梯子，和梯子只能用于一面的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种图书馆书架梯，包括底板、支撑环、水平运动机构、竖直运动机构、平移结构，所述底板的下方设置有水平运动机构用于驱动竖直运动机构和平移结构的水平运动；

3、所述支撑环上方设置有支撑板，竖直运动结构设置于底板上方中心位置，用于支撑板的竖直运动；

4、所述底板和支撑环之间设置有平移结构，用于支撑板的平移。

5、优选的，所述支撑环上固定有均匀分布的滑套，滑套内部有可滑动的滑杆，滑杆顶端固定安装有支撑板，所述支撑环外壁固定安装有第二挡板，支撑板和第二挡板滑动连接。

6、优选的，所述所述水平运动机构包括固定连接在底板下端面两条平行的滑条，底板下方设置有和滑条相适配的滑槽，滑槽中间设置有齿条，底板上端面固定安装有第三伺服电机第三伺服电机输出轴固定安装有齿轮，齿轮贯穿底板和齿条相互啮合。

7、优选的，所述竖直运动结构包括固定安装于底板上端面中心位置的安装座，安装座开设有球形槽，球形槽内转动连接有转动球，转动球侧壁上固定安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆顶部转动连接有第五圆杆,第五圆杆两端转动连接第六连杆，第六连杆两端外壁转动连接有第五连杆，第五连杆上端面固定有第四圆杆，第四圆杆上端面有支撑板。

8、优选的，所述平移结构包括左右平移结构和两个前后平移结构，所述左右平移结构包括第一伺服电机，所述底板外壁固定有第一挡板，第一挡板内壁上固定有第一伺服电机，第一伺服电机输出轴固定连接第十连杆，第十连杆外壁上转动连接有左右对称的第二支架条，第一伺服电机输出轴和第二支架条转动连接，第十连杆内壁转动连接有第八圆杆，第八圆杆中间固定在第九连杆下端，第九连杆上端固定有第七圆杆，第七圆杆两端转动连接在第八连杆内壁上，第八连杆两端外壁上转动连接第七连杆，第七连杆上端面固定有第六圆杆，第六圆杆上端面固定有支撑板。

9、优选的，所述两个前后平移结构包括第二伺服电机，所述底板上固定有多个平行且相等大小的的第一支架条，所述第二伺服电机固定在第一挡板内壁上，第二伺服电机输出轴固定连接有第四连杆，第四连杆外壁上转动连接有左右对称的第一支架条，第二伺服电机输出轴和第一支架条转动连接，第四连杆内壁转动连接有第三圆杆，第三圆杆中间固定安装在第三连杆下端，第三连杆上端固定有第二圆杆，第二圆杆两端转动连接在第二连杆内壁上，第二连杆两端外壁上转动连接第一连杆，第一连杆上端面固定有第一圆杆，第一圆杆上端面固定有支撑板。

10、优选的，所述第十连杆和第八连杆为o型折杆角度为90度，第九连杆为直杆，第七连杆为三段折杆夹角为90度。

11、优选的，所述第四连杆和第二连杆为0型折杆角度为90度，第三连杆为直杆，第一连杆为三段折杆夹角为90度。

12、优选的，所述支撑板上端面对称固定安装有扶手，扶手顶端固定安装有第一控制器和第二控制器。

13、优选的，所述第一控制器和第二控制器分别可以用于控制水平运动机构、竖直运动机构、平移结构。

14、与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

15、一、本发明通过在底板设置滑条，在相适配的滑槽内运动可以使整体水平运动时保持平衡，不会造成侧翻。

16、二、本发明通过设置电动伸缩杆，可以实现支撑板竖直稳定上升和下降，从而拿到高处的书籍。

17、三、本发明通过设置左右平移结构，可以使书架梯停在在一定位置后，支撑板左右进行稳定运动，从而拿到相关书籍。

18、四、本发明通过设置前后平移结构，可以使支撑板前后稳定运动，从而实现前后书架的查阅。

技术特征：

1.一种图书馆书架梯，包括底板(18)、支撑环(14)、水平运动机构、竖直运动机构、平移结构，其特征在于：所述底板(18)的下方设置有用于驱动竖直运动机构和平移结构作水平运动的水平运动机构；

2.根据权利要求1所述的一种图书馆书架梯，其特征在于：所述支撑环(14)上固定有均匀分布的滑套(13)，滑套(13)内部有可滑动的滑杆(12)，滑杆(12)顶端固定安装有支撑板(4)，所述支撑环(14)外壁固定安装有第二挡板(10)，支撑板(4)和第二挡板(10)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种图书馆书架梯，其特征在于：所述水平运动机构包括固定连接在底板(18)下端面两条平行的滑条(11)，底板(18)下方设置有和滑条(11)相适配的滑槽(8)，滑槽(8)中间设置有齿条(9)，底板(18)上端面固定安装有第三伺服电机(29)第三伺服电机(29)输出轴固定安装有齿轮(27)，齿轮(27)贯穿底板(18)和齿条(9)相互啮合。

4.根据权利要求1所述的一种图书馆书架梯，其特征在于：：所述竖直运动结构包括固定安装于底板(18)上端面中心位置的安装座(44)，安装座(44)开设有球形槽，球形槽内转动连接有转动球(25)，转动球(25)侧壁上固定安装有电动伸缩杆(24)，电动伸缩杆(24)顶部转动连接有第五圆杆(35),第五圆杆(35)两端转动连接第六连杆(34)，第六连杆(34)两端外壁转动连接有第五连杆(33)，第五连杆(33)上端面固定有第四圆杆(32)，第四圆杆(32)上端面有支撑板(4)。

5.根据权利要求1所述的一种图书馆书架梯，其特征在于：所述平移结构包括左右平移结构和两个前后平移结构，所述左右平移结构包括第一伺服电机(15)，所述底板(18)外壁固定有第一挡板(6)，第一挡板(6)内壁上固定有第一伺服电机(15)，第一伺服电机(15)输出轴固定连接第十连杆(42)，第十连杆(42)外壁上转动连接有左右对称的第二支架条(41)，第一伺服电机(15)输出轴和第二支架条(41)转动连接，第十连杆(42)内壁转动连接有第八圆杆(43)，第八圆杆(43)中间固定在第九连杆(39)下端，第九连杆(39)上端固定有第七圆杆(40)，第七圆杆(40)两端转动连接在第八连杆(38)内壁上，第八连杆(38)两端外壁上转动连接第七连杆(37)，第七连杆(37)上端面固定有第六圆杆(36)，第六圆杆(36)上端面固定有支撑板(4)。

6.根据权利要求5所述的一种图书馆书架梯，其特征在于：所述两个前后平移结构包括第二伺服电机(16)，所述底板(18)上固定有多个平行且相等大小的的第一支架条(22)，所述第二伺服电机(16)固定在第一挡板(6)内壁上，第二伺服电机(16)输出轴固定连接有第四连杆(23)，第四连杆(23)外壁上转动连接有左右对称的第一支架条(22)，第二伺服电机(16)输出轴和第一支架条(22)转动连接，第四连杆(23)内壁转动连接有第三圆杆(31)，第三圆杆(31)中间固定安装在第三连杆(21)下端，第三连杆(21)上端固定有第二圆杆(30)，第二圆杆(30)两端转动连接在第二连杆(20)内壁上，第二连杆(20)两端外壁上转动连接第一连杆(19)，第一连杆(19)上端面固定有第一圆杆(26)，第一圆杆(26)上端面固定有支撑板(4)。

7.根据权利要求5所述的一种图书馆书架梯，其特征在于：所述第十连杆(42)和第八连杆(38)为o型折杆角度为90度，第九连杆(39)为直杆，第七连杆(37)为三段折杆夹角为90度。

8.根据权利要求6所述的一种图书馆书架梯，其特征在于：所述第四连杆(23)和第二连杆(20)为0型折杆角度为90度，第三连杆(21)为直杆，第一连杆(19)为三段折杆夹角为90度。

9.根据权利要求1所述的一种图书馆书架梯，其特征在于：所述支撑板(4)上端面对称固定安装有扶手(3)，扶手(3)顶端固定安装有第一控制器(2)和第二控制器(7)。

10.根据权利要求9所述的一种图书馆书架梯，其特征在于：第一控制器(2)和第二控制器(7)分别可以用于控制水平运动机构、竖直运动机构、平移结构。

技术总结
本发明公开了一种图书馆书架梯，包括底板、支撑环、水平运动机构、竖直运动机构、平移结构，所述底板的下方设置有水平运动机构用于驱动竖直运动机构和平移结构的水平运动，所述支撑环上方设置有支撑板，竖直运动结构设置于底板上方中心位置，用于支撑板的竖直运动，所述底板和支撑环之间设置有平移结构，用于支撑板的平移；本发明好处在于当查找书籍时，书架梯可以实现普通梯子功用，当想要移动一点距离时，人员不需要下梯子，只需操作控制器就可以，并且当需要查找背面书架时，也不需要下来搬动的优点。

技术研发人员：李国娟
受保护的技术使用者：重庆工业职业技术学院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/11