一种占地面积小的翻转式码垛机的制作方法

1.本发明涉及码垛机设备技术领域，特别是涉及一种占地面积小的翻转式码垛机。


背景技术：

2.码垛机是将产品按一定排列码放在托盘、栈板上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。自动码垛机是机、电一体化高新技术产品，中、低位码垛机可以满足中低产量的生产需要。可按照要求的编组方式和层数，完成对型钢、板材、料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛。最优化的设计使得垛形紧密、整齐。在实际生产过程中，有的型钢和板材在堆垛时，需要将其翻转后再码垛，从而保证堆垛的稳定性，而现有型钢、板材码垛机在进行码垛时通常是使用龙门式吸盘或抓臂对型钢、板材进行吸取或抓取改变型钢的位置，把型钢、板材从输送线上吸起来，水平运送到型钢、板材垛上方，再放下去，实现型钢、板材的重叠码垛，其并不能将型钢或板材进行翻转，还需要再增设一台翻转机进行翻料，然后再用码垛机码垛，其结构笨重，占地面积大导致现场安装异常困难，而且材料成本高，造价昂贵，并且工作效率低。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种占地面积小的翻转式码垛机，结构简单、占地面积小，工作效率高。
4.为实现上述目的，本发明提供了一种占地面积小的翻转式码垛机，包括抓料单元、翻转单元和输送单元，所述抓料单元设置在所述翻转单元的上侧，所述输送单元设置在所述翻转单元的出料一侧；所述翻转单元包括机架一、翻转杆、传动杆、翻转机构、输送辊和传动机构一，所述翻转杆设置在所述机架一的上方一侧，所述传动杆设置在所述机架一位于所述翻转杆的下侧，所述翻转杆上套设有多个所述翻转机构，多个所述翻转机构均匀分布设置，所述翻转杆与所述传动杆通过所述传动机构一连接，所述输送辊设置有多个，多个所述输送辊均匀设置在所述机架一上方的另一侧，多个所述输送辊之间通过传动机构二连接，并且所述输送辊与所述翻转机构平行相间设置；所述抓料单元包括机架二、横梁、升降杆和吸取臂，所述机架二设置在所述机架一的一侧，所述横梁固定连接在所述机架二的顶部位于所述机架一的上侧，所述横梁前后对称设置有两个，两个所述横梁相互靠近的一侧均通过传动机构三连接有所述升降杆，所述吸取臂固定连接在两个所述升降杆的底部。
5.优选的，所述翻转机构包括两个平行设置的翻转盘，所述翻转盘的中部与所述翻转杆固定连接，所述翻转盘的圆周上向外延伸有两个翻转支臂，两个所述翻转支臂左右对称且上下相互平行设置，两个所述翻转盘上的翻转支臂交错设置形成十字架结构，所述翻转支臂的横截面为t字形结构。
6.优选的，所述传动机构一包括翻转电机、主动链轮一、传动链轮一和翻转链轮，所
述翻转电机通过电机支架与所述机架一固定连接，所述翻转电机的输出轴上设置有主动链轮一，所述翻转链轮设置在所述翻转杆上位于所述翻转机构的一侧，所述传动链轮一设置在传动杆上位于所述翻转链轮的下侧，所述传动链轮一为双链轮结构，所述传动链轮一的链轮一均通过链条与所述翻转链轮连接，其中一组所述传动链轮一的链轮二通过链条与所述主动链轮一连接。
7.优选的，所述传动机构二包括输送电机、主动链轮二和传动链轮二，所述输送电机通过电机支架固定连接在所述机架一位于所述输送辊的一侧，所述输送电机的输出轴上设置有主动链轮二，所述输送辊的一端设置有传动链二，所述传动链轮二为双链轮结构，相邻两个所述传动链轮二通过链条连接，其中一个所述传动链轮二通过链条与所述输送电机连接。
8.优选的，所述传动机构三包括平移滑轨、滑座、皮带轮、皮带和连接块，所述横梁的上下两侧均设置有所述平移滑轨，所述滑座设置在所述横梁箱内的一侧，所述滑座的上下两端均设置有与所述平移滑轨滑动连接的滑块一，所述横梁位于所述滑座的一侧设置有两个对称设置的皮带轮，两个所述皮带轮之间通过皮带传动连接，所述皮带的中部通过连接块与所述滑座连接，其中一个所述皮带轮通过传动组件一与平移电机连接。
9.优选的，所述升降杆靠近所述滑座的一侧设置有升降滑轨，所述滑座靠近所述升降杆的一侧设置有与所述升降滑轨滑动连接的滑块二，所述升降杆的一侧还设置有升降齿条，所述升降齿条与升降齿轮啮合连接，两个所述升降齿轮之间通过转动杆连接，所述转动杆中部通过传动组件二与升降电机连接。
10.因此，本发明采用上述结构的一种占地面积小的翻转式码垛机，结构紧凑，占地面积小，节省空间，并且通过翻转机构与抓料单元相配合，在同一设备上同时实现板材的翻转和平移，提高了板材的堆垛效率。
11.下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
12.图1是本发明一种占地面积小的翻转式码垛机实施例的示意图；图2是本发明一种占地面积小的翻转式码垛机实施例的侧视图；图3是本发明一种占地面积小的翻转式码垛机翻转单元的局部放大图；图4是本发明一种占地面积小的翻转式码垛机抓取单元的局部放大图。
13.附图标记：1、抓料单元；2、翻转单元；3、输送单元；4、机架一；5、翻转杆；6、传动杆；7、翻转机构；701、翻转盘；702、翻转支臂；8、输送辊；9、传动机构一；91、翻转电机；92、主动链轮一；93、传动链轮一；94、翻转链轮； 10、传动机构二；101、输送电机；102、主动链轮二；103、传动链轮二；11、机架二；12、横梁；13、升降杆；14、吸取臂；15、传动机构三；151、平移滑轨；152、滑座；153、皮带轮；154、皮带；155、连接块；156、滑块一；157、平移电机；16、升降滑轨；17、滑块二；18、升降齿条；19、升降齿轮；20、转动杆；21、升降电机。
具体实施方式
14.以下通过附图和实施例对本发明的技术方案作进一步说明。
15.除非另外定义，本发明使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
16.实施例请参阅图1至图4，如图所示，本发明提供了一种占地面积小的翻转式码垛机，包括抓料单元1、翻转单元2和输送单元3，抓料单元1设置在翻转单元2的上侧，输送单元3设置在翻转单元2的出料一侧，结构紧凑，占地面积小，需要堆垛的板料输送至翻转单元2上进行翻转，翻转后的板料通过抓料单元1抓取后放置在输送单元3上进行堆垛。
17.翻转单元2包括机架一4、翻转杆5、传动杆6、翻转机构7、输送辊8和传动机构一9，翻转杆5设置在机架一4的上方一侧，传动杆6设置在机架一4位于翻转杆5的下侧，翻转杆5上套设有多个翻转机构7，多个翻转机构7均匀分布设置，翻转机构7用于将待堆垛的板材进行翻转。翻转机构7包括两个平行设置的翻转盘701，翻转盘701的中部与翻转杆5固定连接，从而使翻转杆5转动带动翻转盘701进行同步转动。
18.翻转盘701的圆周上向外延伸有两个翻转支臂702，两个翻转支臂702左右对称且上下相互平行设置，两个翻转盘701上的翻转支臂702交错设置形成十字架结构，翻转支臂702的横截面为t字形结构，相邻两个翻转支臂702的t字形结构的横板相对设置，增大翻转支臂702的受力面积，提高翻转机构7对板材的支撑稳定性，并且板材在其中一个翻转支臂702上位于t字形结构的横板上，翻转过后其仍然位于另一翻转支臂702的t字形结构的横板上，进一步的提高板材翻转的稳定性。而十字交叉设置的翻转支臂702在翻板过程中，其中一组翻转支臂702将板材翻转后无需进行反转，直接继续正转，将另一组翻转支臂702翻转到待翻转位置，保证了翻转机构7连续稳定的运行，提高了堆垛机的工作效率。
19.翻转杆5与传动杆6通过传动机构一9连接，传动机构一9包括翻转电机91、主动链轮一92、传动链轮一93和翻转链轮94，翻转电机91通过电机支架与机架一4固定连接，翻转电机91的输出轴上设置有主动链轮一92，翻转链轮94设置在翻转杆5上位于翻转机构7的一侧，传动链轮一93设置在传动杆6上位于翻转链轮94的下侧，传动链轮一93为双链轮结构，传动链轮一93的链轮一均通过链条与翻转链轮94连接，其中一组传动链轮一93的链轮二通过链条与主动链轮一92连接。启动翻转电机91，翻转电机91带动主动链轮一92转动，主动链轮一92通过链条带动传动链轮一93转动，传动链轮一93带动传动杆6转动，传动杆6再通过传动链轮一93、链条和翻转链轮94进行传动带动翻转杆5转动。
20.输送辊8设置有多个，多个输送辊8均匀设置在机架一4上方的另一侧，多个输送辊8之间通过传动机构二10连接，并且输送辊8与翻转机构7平行相间设置，输送辊8用于将板材向前输送直至板材完全落入到翻转单元2内，然后再启动翻转机构7将板材翻转到另一侧。
21.传动机构二10包括输送电机101、主动链轮二102和传动链轮二103，输送电机101
通过电机支架固定连接在机架一4位于输送辊8的一侧，输送电机101的输出轴上设置有主动链轮二102，输送辊8的一端设置有传动链二，传动链轮二103为双链轮结构，相邻两个传动链轮二103通过链条连接，其中一个传动链轮二103通过链条与输送电机101连接。启动输送电机101，输送电机101带动主动链轮二102转动，然后主动链轮二102再通过链条带动传动链轮二103转动，相邻两个传动链轮二103之间均通过链条进行传动，从而使传动链轮二103带动输送辊8转动，实现输送辊8带动板材向前移动。
22.抓料单元1包括机架二11、横梁12、升降杆13和吸取臂14，机架二11设置在机架一4的一侧，横梁12固定连接在机架二11的顶部位于机架一4的上侧，横梁12前后对称设置有两个，两个横梁12相互靠近的一侧均通过传动机构三15连接有升降杆13，吸取臂14固定连接在两个升降杆13的底部。吸取臂14的底部设置有电磁铁，当板材翻转过后，通过吸取臂14将板材吸取，然后传动机构三15通过升降杆13带动吸取臂14水平移动至输送单元3处，进行堆垛。电磁铁在吸取板材时通电，然后平移到指定位置后断电，便将板材放下。
23.传动机构三15包括平移滑轨151、滑座152、皮带轮153、皮带154和连接块155，横梁12的上下两侧均设置有平移滑轨151，滑座152设置在横梁12箱内的一侧，滑座152的上下两端均设置有与平移滑轨151滑动连接的滑块一156，横梁12位于滑座152的一侧设置有两个对称设置的皮带轮153，两个皮带轮153之间通过皮带154传动连接，皮带154的中部通过连接块155与滑座152连接。其中一个皮带轮153通过传动组件一与平移电机157连接，启动平移电机157，平移电机157带动皮带轮153转动从而带动皮带154传动，皮带154通过连接块155带动滑座152进行水平移动，滑座152水平移动的同时带动滑块一156在平移滑轨151上水平移动，同时滑座152与升降杆13连接，滑座152水平移动便带动升降杆13进行水平移动，进而带动吸取臂14进行水平移动，从而将板材从翻转单元2处平移到输送单元3处进行堆垛。
24.升降杆13靠近滑座152的一侧设置有升降滑轨16，滑座152靠近升降杆13的一侧设置有与升降滑轨16滑动连接的滑块二17，升降杆13的一侧还设置有升降齿条18，升降齿条18与升降齿轮19啮合连接，两个升降齿轮19之间通过转动杆20连接，转动杆20中部通过传动组件与升降电机21连接。升降电机21带动转动杆20转动，转动杆20便带动升降齿轮19转动，与升降齿轮19啮合连接的升降齿条18便上下移动，从而带动升降杆13上下移动，同时升降杆13一侧的升降滑轨16便相对于滑块二17上下移动，保证了升降杆13上下移动的平稳性，升降杆13上下移动便带动吸取臂14上下移动，从而实现对板材的吸取作业。
25.具体的工作过程，使用本发明的码垛机时，先将待堆垛的板材输送到翻转单元处，启动输送电机，输送电机通过主动链轮二102、传动链轮二、链条传动带动输送辊转动，从而将板材向前输送，直至板材完全位于翻转单元内后，启动翻转电机，翻转电机通过主动链轮一、传动链轮一、链条、翻转链轮传动带动翻转杆转动，从而使翻转机构的翻转支臂转动将板材翻转至机架一位于输送辊的另一侧，然后再启动平移电机，平移电机通过皮带轮、皮带带动滑座水平移动，使滑座将升降杆移动至翻转后的板材上侧，再启动升降电机，升降电机便通过转动杆、升降齿轮和升降齿条带动升降杆向下移动，从而使吸取臂将板材吸取，然后继续启动平移电机，继续通过升降杆带动吸取臂水平移动，直至将板材移动至输送单元处，将电磁铁断电，使吸取臂将板材放下，实现板材的码垛。
26.因此，本发明采用上述结构的一种占地面积小的翻转式码垛机，结构紧凑，占地面
积小，节省空间，并且通过翻转机构与抓料单元相配合，在同一设备上同时实现板材的翻转和平移，提高了板材的堆垛效率。
27.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本发明技术方案的精神和范围。