层码机及码垛系统的制作方法

本发明涉及物流仓储，尤其涉及一种层码机及码垛系统。

背景技术：

1、货物在运输或在立体仓库中存储时，需要按照一定的垛型要求，通过层码装置将整层货物码放到托盘或栈板上，并且可码放多层，多层货物堆叠形成一垛。

2、目前的层码装置通常包括用于承托整层货物的托板以及推料板，当托板承托整层货物运动至托盘或栈板上方后，托板相对托盘或栈板水平移动，推料板相对于托盘或栈板静止，在托板水平移动的过程中，位于其上的货物被推料板止挡，从而落到托盘或栈板上，循环重复多次，即可将多层货物码成一垛。由于在码放整层货物的过程中，货物底部与托板之间存在相对运动，降低了货物码放过程的稳定性，同时，货物底部与托板之间的相对运动也会对货物底部造成磨损。

技术实现思路

1、本发明实施例提供了一种层码机及码垛系统，用于解决现有的层码装置在码放货物的过程中货物底部与托板之间存在相对运动，降低了货物码放过程的稳定性，也会对货物底部造成磨损的技术问题。

2、为此，根据本发明的一个方面，提供了一种层码机，该层码机包括：

3、提升装置，具有机架以及设置于所述机架上的提升架，所述提升架能够在所述机架的高度方向上移动；

4、移动座，沿预设方向滑动设置于所述提升架上，所述预设方向垂直于所述机架的高度方向；

5、驱动组件，设置于所述移动座与所述提升架之间，所述驱动组件用于驱动所述移动座在所述提升架上沿所述预设方向移动；以及

6、输送装置，设置于所述移动座上，所述输送装置用于承载货物，且所述输5送装置的输送方向平行于所述预设方向。

7、可选地，所述输送装置包括承托架、驱动辊、从动辊、输送带以及输送电机，所述承托架固定于所述移动座上，所述驱动辊和所述从动辊分别设置于所述承托架在所述预设方向上的两端，所述输送带绕设于所述驱动辊和所述从动辊之间，所述输送电机固定于所述承托架上并传动连接于所述驱动辊。

8、0可选地，所述输送装置还包括张紧结构，所述张紧结构设置于承托架上并用于调节所述输送带的张紧程度。

9、可选地，所述承托架包括悬臂梁、侧板以及托板，所述悬臂梁的一端固定于所述移动座，两块所述侧板在所述悬臂梁的长度方向上间隔设置，且两块所

10、述侧板的延伸方向均平行于所述预设方向，所述驱动辊转动设置于两块所述侧5板靠近所述悬臂梁的一端之间，所述从动辊转动设置于两块所述侧板远离所述悬臂梁的一端之间，所述托板设置于两块所述侧板之间并支撑所述输送带。

11、可选地，两块所述侧板靠近所述悬臂梁的一端对称设置有安装豁口，所述驱动辊的两端卡入并转动设置在两个所述安装豁口内。

12、可选地，所述承托架还包括多根拉杆，所述托板包括多块在所述侧板的延0伸方向上间隔设置的封板，所述拉杆设置于相邻的所述封板之间，且所述拉杆的两端分别固定连接于两块所述侧板。

13、可选地，所述承托架还包括加强板，所述加强板连接于两块所述侧板远离所述悬臂梁的一端之间，所述加强板靠近所述从动辊的一侧安装有由自润滑材料制成的支撑块，所述从动辊滑动抵接于所述支撑块上。

14、5可选地，所述机架上设置有升降机构，所述升降机构连接于所述提升架并用于驱动所述提升架在所述机架的高度方向上移动。

15、可选地，所述驱动组件包括驱动电机、驱动齿轮以及齿条，所述齿条固定于所述提升架上并沿着垂直于所述机架的高度方向延伸，所述驱动电机固定于所述移动座上，所述驱动齿轮固定于所述驱动电机的输出轴上并啮合于所述齿条。

16、根据本发明的另一个方面，提供了一种码垛系统，该码垛系统包括如上所述的层码机。

17、本发明提供的层码机及码垛系统的有益效果在于：与现有技术相比，本发明的层码机包括提升装置、移动座、驱动组件和输送装置，移动座能够在驱动组件的驱动下在提升架上沿预设方向移动，用于承载货物的输送装置设置在移动座上，且输送装置的输送方向与预设方向平行。使用该层码机码放货物时，整层货物摆放在输送装置的输送面上，通过提升装置将移动座和输送装置提升至托盘上方，然后驱动组件驱动移动座在预设方向上远离托盘，带动输送装置远离托盘移动，同时，输送装置在预设方向上朝托盘输送货物，控制输送装置输送货物的速度与输送装置整体远离托盘的移动速度相同，即可保证整层货物平稳落至托盘上，提高码垛的稳定性，有利于提高码垛系统的码垛效率；由于货物是在输送装置的输送下落至托盘上，输送装置的输送面与货物之间没有发生相对运动，不会对货物底部造成磨损，降低了对货物的破坏。

技术特征：

1.一种层码机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的层码机，其特征在于，所述输送装置包括承托架、驱动辊、从动辊、输送带以及输送电机，所述承托架固定于所述移动座上，所述驱动辊和所述从动辊分别设置于所述承托架在所述预设方向上的两端，所述输送带绕设于所述驱动辊和所述从动辊之间，所述输送电机固定于所述承托架上并传动连接于所述驱动辊。

3.根据权利要求2所述的层码机，其特征在于，所述输送装置还包括张紧结构，所述张紧结构设置于承托架上并用于调节所述输送带的张紧程度。

4.根据权利要求2所述的层码机，其特征在于，所述承托架包括悬臂梁、侧板以及托板，所述悬臂梁的一端固定于所述移动座，两块所述侧板在所述悬臂梁的长度方向上间隔设置，且两块所述侧板的延伸方向均平行于所述预设方向，所述驱动辊转动设置于两块所述侧板靠近所述悬臂梁的一端之间，所述从动辊转动设置于两块所述侧板远离所述悬臂梁的一端之间，所述托板设置于两块所述侧板之间并支撑所述输送带。

5.根据权利要求4所述的层码机，其特征在于，两块所述侧板靠近所述悬臂梁的一端对称设置有安装豁口，所述驱动辊的两端卡入并转动设置在两个所述安装豁口内。

6.根据权利要求4所述的层码机，其特征在于，所述承托架还包括多根拉杆，所述托板包括多块在所述侧板的延伸方向上间隔设置的封板，所述拉杆设置于相邻的所述封板之间，且所述拉杆的两端分别固定连接于两块所述侧板。

7.根据权利要求4所述的层码机，其特征在于，所述承托架还包括加强板，所述加强板连接于两块所述侧板远离所述悬臂梁的一端之间，所述加强板靠近所述从动辊的一侧安装有由自润滑材料制成的支撑块，所述从动辊滑动抵接于所述支撑块上。

8.根据权利要求1-7任一项所述的层码机，其特征在于，所述机架上设置有升降机构，所述升降机构连接于所述提升架并用于驱动所述提升架在所述机架的高度方向上移动。

9.根据权利要求1-7任一项所述的层码机，其特征在于，所述驱动组件包括驱动电机、驱动齿轮以及齿条，所述齿条固定于所述提升架上并沿着垂直于所述机架的高度方向延伸，所述驱动电机固定于所述移动座上，所述驱动齿轮固定于所述驱动电机的输出轴上并啮合于所述齿条。

10.一种码垛系统，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的层码机。

技术总结
本发明属于物流仓储领域，尤其涉及一种层码机及码垛系统，该层码机包括提升装置、移动座、驱动组件以及输送装置。提升装置具有机架以及设置于机架上的提升架，提升架能够在机架的高度方向上移动。移动座沿预设方向滑动设置于提升架上，预设方向垂直于机架的高度方向。驱动组件设置于移动座与提升架之间，驱动组件用于驱动移动座在提升架上沿预设方向移动。输送装置设置于移动座上，输送装置用于承载货物，且输送装置的输送方向平行于预设方向。使用该层码机可提高码垛的稳定性，同时降低了对货物的破坏。

技术研发人员：鲁海浪,范海波,张金平,漆瑞,唐甲林
受保护的技术使用者：中轻长泰（长沙）智能科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13