一种环形轨道电梯系统的制作方法

本发明涉及电梯，具体为一种环形轨道电梯系统。

背景技术：

1、随着经济科技的发展，高层建筑越来越多。高层建筑内往往有大量人员存在，人员的快速跨楼层转运主要通过电梯进行。

2、目前电梯的常规情况是，在一个电梯井内，只有一个轿厢在进行上下移动，这导致电梯的转运量有限，往往难以满足现在高层建筑人们对电梯运转量的需求。如果电梯在每个楼层都需停靠一次，则电梯上下一个来回需花费较多的时间，会导致等候电梯的时间过长，有时会严重影响人们的工作或生活。这种情况在上下班高峰期间特别明显，经常导致出现电梯拥挤、等候时间过长等情况。因此，增大电梯的运转量，成为一种需求。这种需求在人群众多的地方，如医院、商场、写字楼显得尤其突出。为了解决高层建筑对电梯运转量的需求，目前的常规办法就是增加电梯的数量。在一栋高层建筑内往往最少设置4部甚至10余部电梯，才能满足需求。这种方法虽然能增大电梯的运转量，但是需占用大量的空间设置电梯井进行电梯安装。

3、为了增大电梯运转效率、节约安装空间，，现有的方式是设计环形轨道电梯，通过在两个电梯井之间设置环形轨道，将多个轿厢安装在环形轨道上进行循环运行，现有的环形轨道电梯可分为同一运行方式和独立运行方式，同一运行方式是指电梯轿厢在环形轨道上均匀分布，同一启停，也就是说其中一个轿厢停止运转，其他轿厢均停止运转，同一运行的方式能够有效的保障电梯的运行安全，不存在轿厢相互碰撞的现象出现，但是，同一运行的方式运行效率较低，易造成轿厢空转、延迟等候时间、无法保障电梯的运转量，而独立运行方式是指，设置在环形轨道上的轿厢为独立运转，其中一个轿厢停止运转，其他轿厢并不会受该轿厢的影响，其他轿厢能够继续运转，好处是提高了轿厢的运转效率，但是，由于轿厢之间是独立运转的，在其中一个轿厢停止运转后，紧随该停止运转轿厢的轿厢容易与该停止运转的轿厢发生碰撞，以引发电梯安全事故，现有技术中对于多轿厢的的运行方式及怎么预防轿厢碰撞，没有进行详细的设计和考虑，无法有效的保障电梯的乘坐安全。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种环形轨道电梯系统，以解决上述背景技术中提出的现有技术中对于多轿厢的的运行方式及怎么预防轿厢碰撞，没有进行详细的设计和考虑，无法有效的保障电梯的乘坐安全的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种环形轨道电梯系统，该环形轨道电梯系统包括电梯系统和信号系统；

3、所述电梯系统包括中央处理器、轨道、轿厢、登梯口；

4、所述中央处理器可接收信号自动分析发出信号；

5、所述轨道包括环形轨道和外接轨道，全程安装定位装置；

6、所述轿厢安装有驱动装置、刹车装置、处理器、陀螺仪稳定装置、手动驱动装置、信号发生器和接收器，距离感应器、碰撞感应器；

7、所述登梯口安装有信号发生器，用于执行发送登梯信号；

8、所述信号系统包括定位系统、基于中央处理器的预警系统、基于轿厢处理器的预警系统、紧急制动系统和运行系统。

9、优选的，所述环形轨道包括垂直设置在电梯井内的上行轨道和下行轨道以及设置在所述上行轨道和下行轨道两端的横行轨道，所述外接独立轨道设置在上下两个所述横行轨道上，所述外接独立轨道和所述横行轨道之间设置有轨道接头。

10、优选的，所述定位系统，在轨道全程安装定位标志，对轨道上的位置进行精确定位，轿厢上有相应的感应器，通过感知定位标志，从而准确知道轿厢在轨道上的位置，各轿厢在轨道上的位置信息实时发送至中央处理器。

11、优选的，所述基于中央处理器的预警系统，在中央处理器上可设置一个预警距离和限制距离，限制距离小于预警距离，中央处理器通过各轿厢的位置信息，计算各轿厢间距离，当2个轿厢的距离小于预警距离时，则中央处理器发出预警前行信号和预警目标信号至前一个轿厢，催促其前行，并发送减速信号至后一个轿厢，使其进入慢速前行，当2个轿厢的距离进一步缩小进入限制距离时，中央处理器发送停止信号至后一个轿厢，启动常规刹车程序停止前行，当2个轿厢的距离从限制距离恢复至预警距离，则发送减速信号至后一个轿厢，使其恢复慢速前行，当2个轿厢的距离恢复大于预警距离时，则发送运行信号至后一个轿厢，使其恢复常速前行。

12、优选的，所述基于轿厢处理器的预警系统，在每个轿厢上安装有处理器，同样设置一个预警距离和限制距离，限制距离小于预警距离，轿厢上安装距离感应器，当运行过程中，轿厢通过距离感应器判断前方有物体(轿厢)，但与它的距离大于预警距离时，则仍保持常速前行，当判断距离处于预警距离范围内时，则轿厢进入慢速前行状态，当判断距离进入限制距离范围内时，则轿厢启动常规刹车程序，进入暂停前行状态，待再次恢复至预警距离，则恢复慢速前行，待再次恢复至预警距离外，则恢复常速前行。

13、优选的，所述紧急制动系统，每个轿厢上还安装物理碰撞感应器，如果因设备故障，基于中央处理器的预警系统和基于轿厢处理器的预警系统未发挥正常功能，而意外发生轿厢间的物理碰撞时，碰撞感应器自动激活，启动刹车紧急模式，使轿厢短时间内强制停止运行，同时发出警报信号给中央处理器，中央处理器再发出紧急停止信号给所有轿厢，并安排各轿厢在就近的指定登梯口停靠，搭乘的人或物暂时离开轿厢，自动关闭轿厢的楼层选择面板，待中央处理器发出恢复信号后，再开启楼层选择面板，从而恢复运行。

14、优选的，所述运行系统包括：

15、工作状态1：某个登梯口发出搭乘信号至中央处理器，中央处理器通过位置信息判断轨道运行方向上的最近轿厢，并向其发送运行信号和目标信号，该轿厢收到信号后向目标登梯口运行，每个登梯口处设置刹车距离，当中央处理器判断轿厢进入目标登梯口的刹车距离时，发出停止信号至轿厢，轿厢启动刹车常规程序，停止在相应登梯口，然后搭乘者在轿厢内选择目标楼层，轿厢向中央处理器发送楼层信号，中央处理器判断其前方预警距离内无其它轿厢时，则发出运行信号和目标信号至轿厢，轿厢运行至目标楼层常规刹车停止前行，搭乘者离开后，轿厢暂时停留在该楼层，等待下一次信号；

16、工作状态2：如果某轿厢前行过程中，前方有轿厢处于预警距离内，则基于中央处理器的预警系统和基于轿厢处理器的预警系统自动启动，防止与前方轿厢发生碰撞，此时，后方轿厢会收到减速信号或停止信号而进入慢速前行或停止前行状态，而前方轿厢则会接收到预警前行信号和预警目标信号，如果前方轿厢尚处于工作状态，有搭乘者上下轿厢，则前方轿厢会忽视收到的预警前行信号和预警目标信号，继续按原有程序工作，后方轿厢需待前方轿厢驶出预警距离才可恢复正常运行，如果前方轿厢无搭乘者而处于暂时停留状态，则预警前行信号和预警目标信号起作用，前方轿厢进入常速前行状态，并以后方轿厢的目标楼层的前一个楼层为目标楼层；

17、休息状态：当全部轿厢长时间未接收到搭乘信号，中央处理器自动发出休整信号给所有轿厢，根据各轿厢所处的位置，使上下轨道内的轿厢分别移动至上下端的横行轨道区，在横行轨道区设有固定距离的停留位置，由中央处理器按照轿厢顺序，使各轿厢按序停留。

18、优选的，所述环形轨道为工字形轨道，所述环形轨道的一侧设置有平行齿，前缘设置有供电槽。

19、优选的，所述动力总成包括动力箱，所述动力箱内置有驱动电机，所述驱动电机输出轴贯穿所述动力箱上临近所述环形轨道的侧面，所述驱动电机输出轴上安装有齿轮，所述齿轮与所述平行齿相啮合，所述动力箱上临近所述环形轨道一端且远离所述齿轮一侧安装有圆形轮，所述圆形轮与所述环形轨道上的光面接触，所述动力箱设置电源接头置于供电槽内。

20、优选的，所述动力箱沿轨道走行的两端均安装有第一缓冲装置；所述轿厢安装在动力总成上，轿厢的上下两端均安装有第二缓冲装置。

21、与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种环形轨道电梯系统，通过在设置中央处理器以及在轨道、轿厢和登梯口处设置安全机制，能够有效的避免轿厢在轨道上运行时产生的碰撞，保障了电梯乘坐的安全。