一种双齿条稳定调高式四向车的制作方法

本发明涉及四向车领域，具体涉及一种双齿条稳定调高式四向车。

背景技术：

1、四向车是仓储物流领域的搬运装置，在仓储物流的框架上运动，将其上的物料搬运到指定位置处。

2、四向车上的活动框和固定框上均设置有主动轮和从动轮，且活动框和固定框交替的接触仓储的框架，活动框上主动轮和从动轮与固定框上主动轮和从动轮交替工作，现在常用的四向车通常采用油缸推动活动框和其上主动轮和从动轮靠近和远离仓储的框架，油缸在使用过程中会大量出油掉落到仓储的框架上，使仓储的框架过于光滑，使四向车不能正常启停，降低了四向车搬运的精度；在使用过程中采用链条组件传递动能，在此过程中动力件直接使用链条与连接轴端部的链轮连接，在使用过程中动力件经常会正反转，在使用过程中经常需要张紧链条。

技术实现思路

1、本发明的目的是：提供一种双齿条稳定调高式四向车，解决以上问题。

2、为了实现上述目的，本发明提供如下的技术方案：

3、一种双齿条稳定调高式四向车，包括固定框、活动框、传动件以及从动部；所述固定框和活动框卡接，所述固定框上设置有滑动件，所述活动框上设置有滑动槽和放料面，所述传动件通过动力件与固定框连接，所述传动件通过传送带与第一连接轴和第二连接轴上的轮子连接，所述第一连接轴和第二连接轴均通过齿轮组件分别与固定框和活动框上的主动轮连接，所述从动部通过驱动件与固定框连接，所述从动部通过活动框上的从动槽与活动框活动连接。

4、进一步的，所述滑动件通过滑动槽与活动框活动连接，所述滑动件和滑动槽均有多个。

5、进一步的，所述第一连接轴和第二连接轴的两个端部均与齿轮组件连接，所述第二连接轴上靠近齿轮组件处设置有万向节。

6、进一步的，所述从动部包括齿轮齿条组件、第三连接轴以及驱动轮，所述齿轮齿条组件通过驱动轮与第三连接轴的两个端部连接。

7、进一步的，所述齿轮齿条组件上设置有两个齿条，其中一个所述齿轮齿条组件与驱动件的旋转轴连接，所述第三连接轴上的驱动轮与齿轮齿条组件的齿条啮合。

8、进一步的，所述齿轮齿条组件上的两个齿条位于其上齿轮的上下两侧，且齿轮齿条组件上的两个齿条均与齿轮齿条组件上的齿轮啮合，所述第三连接轴的端部设置有调整件。

9、进一步的，所述调整件上远离第三连接轴处设置有插入轮，所述插入轮具体位于活动框上从动块的从动槽内。

10、本发明的有益效果为：提供一种双齿条稳定调高式四向车，通过固定框、活动框、传动件以及从动部相互配合使用，使用马达代替油缸推动活动框和其上的主动轮和从动轮上下运动，在此过程中在连接轴上增加万向节，同时动力件使用链轮组件带动连接轴两个端部的齿轮组件旋转，从而带动主动轮和从动轮旋转，驱动件通过双齿轮组件和连接轴带动活动框上下运动，实现不需要定期去对链条进行张紧的效果，提高了四向车的精度，降低了四向车的维护成本。

技术特征：

1.一种双齿条稳定调高式四向车，其特征在于：包括固定框(1)、活动框(2)、传动件(4)以及从动部(9)；所述固定框(1)和活动框(2)卡接，所述固定框(1)上设置有滑动件(101)，所述活动框(2)上设置有滑动槽(21)和放料面(22)，所述传动件(4)通过动力件(3)与固定框(1)连接，所述传动件(4)通过传送带与第一连接轴(5)和第二连接轴(6)上的轮子连接，所述第一连接轴(5)和第二连接轴(6)均通过齿轮组件(7)分别与固定框(1)和活动框(2)上的主动轮(12)连接，所述从动部(9)通过驱动件(8)与固定框(1)连接，所述从动部(9)通过活动框(2)上的从动槽(11)与活动框(2)活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种双齿条稳定调高式四向车，其特征在于：所述滑动件(101)通过滑动槽(21)与活动框(2)活动连接，所述滑动件(101)和滑动槽(21)均有多个。

3.根据权利要求1所述的一种双齿条稳定调高式四向车，其特征在于：所述第一连接轴(5)和第二连接轴(6)的两个端部均与齿轮组件(7)连接，所述第二连接轴(6)上靠近齿轮组件(7)处设置有万向节(61)。

4.根据权利要求1所述的一种双齿条稳定调高式四向车，其特征在于：所述从动部(9)包括齿轮齿条组件(91)、第三连接轴(92)以及驱动轮(93)，所述齿轮齿条组件(91)通过驱动轮(93)与第三连接轴(92)的两个端部连接。

5.根据权利要求4所述的一种双齿条稳定调高式四向车，其特征在于：所述齿轮齿条组件(91)上设置有两个齿条，其中一个所述齿轮齿条组件(91)与驱动件(8)的旋转轴连接，所述第三连接轴(92)上的驱动轮(93)与齿轮齿条组件(91)的齿条啮合。

6.根据权利要求5所述的一种双齿条稳定调高式四向车，其特征在于：所述齿轮齿条组件(91)上的两个齿条位于其上齿轮的上下两侧，且齿轮齿条组件(91)上的两个齿条均与齿轮齿条组件(91)上的齿轮啮合，所述第三连接轴(92)的端部设置有调整件(94)。

7.根据权利要求6所述的一种双齿条稳定调高式四向车，其特征在于：所述调整件(94)上远离第三连接轴(92)处设置有插入轮(95)，所述插入轮(95)具体位于活动框(2)上从动块(10)的从动槽(11)内。

技术总结
本发明涉及一种双齿条稳定调高式四向车，包括固定框、活动框、传动件以及从动部；所述固定框和活动框卡接，所述固定框上设置有滑动件，所述活动框上设置有滑动槽和放料面，所述传动件通过动力件与固定框连接，所述传动件通过传送带与第一连接轴和第二连接轴上的轮子连接，所述第一连接轴和第二连接轴均通过齿轮组件分别与固定框和活动框上的主动轮连接，所述从动部通过驱动件与固定框连接，所述从动部通过活动框上的从动槽与活动框活动连接。本发明提供一种一种双齿条稳定调高式四向车，实现不需要定期去对链条进行张紧的效果，提高了四向车的精度，降低了四向车的维护成本。

技术研发人员：姜忠赛
受保护的技术使用者：姜忠赛
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15