一种电机端盖与轴套装配自动化中转装置的制作方法

本发明涉及转运设备，尤其涉及一种电机端盖与轴套装配自动化中转装置。

背景技术：

1、电机是指依据电磁感应定律实现电能的转换或传递的一种电磁装置，或者将一种形式的电能转换成另一种形式的电能，主要可分为直流电机和交流电机。

2、电机端盖就是电机机壳的盖子，一般分前盖和后盖，是用来固定和支撑电机转轴的，为了提高电机转轴转动时的稳定性，电机在生产加工过程中，需要在电机端盖上安装轴套，同时，生产加工的过程中，需要度半成品的零部件进行转运至装配地点，目前，放置在转运架上的电机端盖，需要通过手动的方式把其搬运至操作台上进行装配操作，增加了装配员的劳动强度，降低了装配效率，因此，我们提出了一种电机端盖与轴套装配自动化中转装置来解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的放置在转运架上的电机端盖，需要通过手动的方式把其搬运至操作台上进行装配操作，增加了装配员的劳动强度，降低了装配效率的缺点，而提出的一种电机端盖与轴套装配自动化中转装置。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种电机端盖与轴套装配自动化中转装置，包括底座与固定在底座底部的驱动仓，所述底座上设置有螺旋放料架，且底座的一侧设置有接料箱，接料箱位于所述螺旋放料架的滑出端，且接料箱上固定有第一传输带，所述第一传输带的顶端设置有第二传输带，第二传输带与第一传输带转动连接，且第二传输带的底端设置有电动推杆；

4、所述螺旋放料架上滑动安装有拨板，且螺旋放料架的轴心处设置有伸缩杆，所述伸缩杆转动安装在所述底座上，且伸缩杆顶端通过连接杆与所述拨板固定连接，并且伸缩杆的底端固定有旋转轴；

5、所述旋转轴延伸至所述驱动仓内，且旋转轴上固定有内齿环与第一锥齿轮；

6、所述驱动仓内部固定转动安装有丝杆，所述丝杆上设置有伺服电机，且丝杆的一端固定有传动齿轮，传动齿轮与安装在驱动仓内壁上的驱动齿轮啮合；

7、所述伺服电机的输出轴上固定有半齿锥齿轮与第二锥齿轮，第二锥齿轮与所述第一锥齿轮相适配，半齿锥齿轮与所述内齿环相适配。

8、作为本发明的一种优选技术方案，所述底座的底端四角处均设置有万向轮，万向轮上具有锁紧机构，锁紧机构为现有技术中固定万向轮移动的机构，通过万向轮便于对本装置进行转运。

9、作为本发明的一种优选技术方案，所述螺旋放料架的底部滑落端设置有朝向所述第一传输带的导向板，通过设置导向板便于电机端盖滑落至第一传输带上，以便于对其进行输送。

10、作为本发明的一种优选技术方案，所述螺旋放料架的两侧内壁上均开设有开口，所述拨板的两端均设置有滚轮，滚轮安装在开口中，便于拨板向下移动。

11、作为本发明的一种优选技术方案，所述伸缩杆的横截面为多边形，且伸缩杆的节数与所述螺旋放料架的层数相同，使拨板在转动至下层时，伸缩杆可收缩，由拨板对螺旋放料架上的电机端盖进行推动，便于其下滑。

12、作为本发明的一种优选技术方案，所述丝杆的数量为两根，且伺服电机的两侧均固定有连接板，丝杆与连接板螺纹连接，丝杆通过安装架安装在驱动仓中，且通过在两侧设置丝杆可提高伺服电机移动的稳定性。

13、作为本发明的一种优选技术方案，所述丝杆上设置有两块限位块，丝杆与限位块转动连接，由两侧的限位块对伺服电机的移动位置进行限制。

14、作为本发明的一种优选技术方案，当所述伺服电机与一侧所述限位块接触时，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，内齿环与半齿锥齿轮错开，反之第一锥齿轮与第二锥齿轮错开，内齿环与半齿锥齿轮啮合，通过驱动齿轮对伺服电机的位置进行调节后，可在电机端盖进行持续性输送或间接性输送两种模式进行切换，以满足电机端盖不同要求的装配。

15、作为本发明的一种优选技术方案，所述第一传输带与第二传输带的表面均设置有多个防滑凸点，通过凸点的设置可增大与电机端盖之间的摩擦力，便于对电机端盖进行输送。

16、本发明的有益效果是：

17、1、本发明通过螺旋形设置的放料架，使放置的电机盖板可沿着螺旋放料架依次滑落至底部，并由第一传输带与第二传输带的配合自动把电机端盖输送到装配台上，从而避免了需要对其进行搬运，减轻装配员的劳动强度；

18、2、本发明通过驱动齿轮对伺服电机的位置进行调节后，可在电机端盖进行持续性输送或间接性输送两种模式进行切换，以满足电机端盖不同要求的装配；

19、3、本装置通过电动推杆可带动第二传输带转动，对第二传输带的输送高度进行调节，从而便于把电机端盖输送至不同的高度。

技术特征：

1.一种电机端盖与轴套装配自动化中转装置，包括底座(1)与固定在底座(1)底部的驱动仓(13)，其特征在于，所述底座(1)上设置有螺旋放料架(3)，且底座(1)的一侧设置有接料箱(4)，接料箱(4)位于所述螺旋放料架(3)的滑出端，且接料箱(4)上固定有第一传输带(5)，所述第一传输带(5)的顶端设置有第二传输带(6)，第二传输带(6)与第一传输带(5)转动连接，且第二传输带(6)的底端设置有电动推杆(7)；

2.根据权利要求1所述的一种电机端盖与轴套装配自动化中转装置，其特征在于，所述底座(1)的底端四角处均设置有万向轮(2)，万向轮(2)上具有锁紧机构。

3.根据权利要求1所述的一种电机端盖与轴套装配自动化中转装置，其特征在于，所述螺旋放料架(3)的底部滑落端设置有朝向所述第一传输带(5)的导向板(8)。

4.根据权利要求3所述的一种电机端盖与轴套装配自动化中转装置，其特征在于，所述螺旋放料架(3)的两侧内壁上均开设有开口(31)，所述拨板(9)的两端均设置有滚轮(10)，滚轮(10)安装在开口(31)中。

5.根据权利要求1所述的一种电机端盖与轴套装配自动化中转装置，其特征在于，所述伸缩杆(12)的横截面为多边形，且伸缩杆(12)的节数与所述螺旋放料架(3)的层数相同。

6.根据权利要求1所述的一种电机端盖与轴套装配自动化中转装置，其特征在于，所述丝杆(23)的数量为两根，且伺服电机(18)的两侧均固定有连接板，丝杆(23)与连接板螺纹连接。

7.根据权利要求6所述的一种电机端盖与轴套装配自动化中转装置，其特征在于，所述丝杆(23)上设置有两块限位块(17)，丝杆(23)与限位块(17)转动连接。

8.根据权利要求7所述的一种电机端盖与轴套装配自动化中转装置，其特征在于，当所述伺服电机(18)与一侧所述限位块(17)接触时，所述第一锥齿轮(16)与第二锥齿轮(20)啮合，内齿环(15)与半齿锥齿轮(19)错开，反之第一锥齿轮(16)与第二锥齿轮(20)错开，内齿环(15)与半齿锥齿轮(19)啮合。

9.根据权利要求1所述的一种电机端盖与轴套装配自动化中转装置，其特征在于，所述第一传输带(5)与第二传输带(6)的表面均设置有多个防滑凸点。

技术总结
本发明涉及转运设备技术领域，尤其涉及一种电机端盖与轴套装配自动化中转装置，包括底座与固定在底座底部的驱动仓，底座上设置有螺旋放料架，且底座的一侧设置有接料箱，接料箱位于螺旋放料架的滑出端，且接料箱上固定有第一传输带，第一传输带的顶端设置有第二传输带，第二传输带与第一传输带转动连接，且第二传输带的底端设置有电动推杆；螺旋放料架上滑动安装有拨板，且螺旋放料架的轴心处设置有伸缩杆，伸缩杆转动安装在底座上。本发明通过螺旋形设置的放料架，使放置的电机盖板可沿着螺旋放料架依次滑落至底部，并由第一传输带与第二传输带的配合自动把电机端盖输送到装配台上，从而避免了需要对其进行搬运，减轻装配员的劳动强度。

技术研发人员：盛科萍,彭冠忠,孙文虎
受保护的技术使用者：常州市博悦金属制品有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12