双边输送带同步检测方法、装置、系统和存储介质与流程

1.本公开涉及控制领域，尤其涉及一种双边输送带同步检测方法、装置、系统和存储介质。


背景技术：

2.双边皮带输送机主要用于输送烟盒，双边皮带输送机在运行过程中，皮带的磨损情况会随着负载和流量的波动而变化，皮带的磨损程度和负载大小成正比，且对传动轮的消耗也在增大，有时候两边皮带的张紧度不同或者受力不均匀，也会影响两边皮带的同步性，最终导致货物输送歪斜。
3.相关技术中，双边皮带输送机的维护和保养的工作是通过人工定期点检或者巡检来进行，也就是通过人工目测来判断皮带双边的同步性。


技术实现要素：

4.本公开要解决的一个技术问题是，提供一种双边输送带同步检测方法、装置、系统和存储介质，能够减少输送机的故障率，提高输送机的运行效率。
5.根据本公开一方面，提出一种双边输送带同步检测方法，包括：在第一检测器第一次检测到第一检测物时开始第一计时，在第二检测器第一次检测到第二检测物时开始第二计时，其中，双边输送带包括第一输送带和第二输送带，第一检测物位于第一输送带，第二检测物位于第二输送带；在第一检测器第二次检测到第一检测物时结束第一计时，在第二检测器第二次检测到第二检测物时结束第二计时；以及根据第一计时时间与第二计时时间的差值，确定双边输送带是否同步。
6.在一些实施例中，若双边输送带不同步，则触发报警器进行报警。
7.在一些实施例中，在第一检测器第一次输出上升沿信号时开始第一计时；以及在第一检测器第二次输出上升沿信号时结束第一计时。
8.在一些实施例中，在第二检测器第一次输出上升沿信号时开始第二计时；以及在第二检测器第二次输出上升沿信号时结束第二计时。
9.在一些实施例中，根据第一计时时间与第二计时时间的差值，确定双边输送带是否同步包括：若第一计时时间与第二计时时间的差值的绝对值大于阈值，则确定双边输送带不同步，若第一计时时间与第二计时时间的差值的绝对值小于或等于阈值，则确定双边输送带同步。
10.在一些实施例中，若第一计时时间与第二计时时间的差值的绝对值大于阈值，则置位同步标记位；以及若第一计时时间与第二计时时间的差值的绝对值小于或等于阈值，则复位同步标记位。
11.在一些实施例中，根据同步标记位，确定是否触发报警器进行报警。
12.在一些实施例中，第一检测器和第二检测器为光电管；以及第一检测物和第二检测物为光电响应器。
13.根据本公开的另一方面，还提出一种双边输送带同步检测装置，包括：第一计时单元，被配置为在第一检测器第一次检测到第一检测物时开始第一计时，在第一检测器第二次检测到第一检测物时结束第一计时，其中，双边输送带包括第一输送带和第二输送带，第一检测物位于第一输送带；第二计时单元，被配置为在第二检测器第一次检测到第二检测物时开始第二计时，在第二检测器第二次检测到第二检测物时结束第二计时，其中，第二检测物位于第二输送带；以及判断单元，被配置为根据第一计时时间与第二计时时间的差值，确定双边输送带是否同步。
14.在一些实施例中，报警单元，被配置为若双边输送带不同步，则触发报警器进行报警。
15.在一些实施例中，第一计时单元被配置为在第一检测器第一次输出上升沿信号时开始第一计时，在第一检测器第二次输出上升沿信号时结束第一计时。
16.在一些实施例中，第二计时单元被配置为在第二检测器第一次输出上升沿信号时开始第二计时，在第二检测器第二次输出上升沿信号时结束第二计时。
17.在一些实施例中，判断单元被配置为若第一计时时间与第二计时时间的差值的绝对值大于阈值，则确定双边输送带不同步，若第一计时时间与第二计时时间的差值的绝对值小于或等于阈值，则确定双边输送带同步。
18.在一些实施例中，标记位设置单元，被配置为若第一计时时间与第二计时时间的差值的绝对值大于阈值，则置位同步标记位；若第一计时时间与第二计时时间的差值的绝对值小于或等于阈值，则复位同步标记位。
19.在一些实施例中，报警单元，被配置为根据同步标记位，确定是否触发报警器进行报警。
20.在一些实施例中，第一检测器和第二检测器为光电管；以及第一检测物和第二检测物为光电响应器。
21.根据本公开的另一方面，还提出一种双边输送带同步检测装置，包括：存储器；以及耦接至存储器的处理器，处理器被配置为基于存储在存储器的指令执行如上述的双边输送带同步检测方法。
22.根据本公开的另一方面，还提出一种双边输送带同步检测系统，包括：上述的双边输送带同步检测装置；输送机，包括第一输送带和第二输送带；第一检测器，被配置为检测位于第一输送带上的第一检测物；以及第二检测器，被配置为检测位于第二输送带上的第二检测物。
23.在一些实施例中，报警器，被配置为根据双边输送带同步检测装置的指示发出报警信息。
24.根据本公开的另一方面，还提出一种非瞬时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该指令被处理器执行时实现上述的双边输送带同步检测方法。
25.本公开实施例中，根据两次检测到检测物的时间，确定输送机每边的输送带传输一周的时间，根据两边输送带传输一周的时间差，确定双边输送带是否同步，便于及时发现输送带不同步的问题，减少输送机的故障率，提高输送机的运行效率。
26.通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
27.构成说明书的一部分的附图描述了本公开的实施例，并且连同说明书一起用于解释本公开的原理。
28.参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本公开，其中：
29.图1为本公开的双边皮带输送机运行的一些实施例的示意图；
30.图2为本公开的双边输送带同步检测方法的一些实施例的流程示意图；
31.图3为本公开的双边输送带同步检测的一些实施例中的俯视图；
32.图4为本公开的双边输送带同步检测的一些实施例中的平视图；
33.图5为本公开的双边输送带同步检测方法的另一些实施例的流程示意图；
34.图6为本公开的双边输送带同步检测装置的一些实施例的结构示意图；
35.图7为本公开的双边输送带同步检测装置的另一些实施例的结构示意图；
36.图8为本公开的双边输送带同步检测装置的另一些实施例的结构示意图；
37.图9为本公开的双边输送带同步检测系统的一些实施例的结构示意图；以及
38.图10为本公开的双边输送带同步检测系统的另一些实施例的结构示意图。
具体实施方式
39.现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。
40.同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。
41.以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。
42.对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
43.在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。
44.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
45.为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本公开进一步详细说明。
46.图1为本公开的双边皮带输送机运行的一些实施例的示意图，该双边皮带输送机包括双边皮带，双边皮带主要用于输送烟盒21，通过驱动轴和传动轮31带动皮带11、12循环输送，进而带动烟盒21输送到特定需要的生产工位。
47.由于人工点检皮带和传动轮的过程都是凭借经验进行检测和维护，很难及时发现问题，一般要等到两边皮带不同步导致烟盒输送不到位，烟盒歪斜等问题后才会发现，就会导致双边皮带输送机经常卡阻和过载故障、倒盒故障，也会导致传动轮损坏和皮带断裂，进而降低输送效率。
48.图2为本公开的双边输送带同步检测方法的一些实施例的流程示意图。
49.在步骤210，在第一检测器第一次检测到第一检测物时开始第一计时，在第二检测器第一次检测到第二检测物时开始第二计时，其中，第一检测物位于第一输送带，第二检测物位于第二输送带。
50.在一些实施例中，第一输送带和第二输送带为位于输送机两侧的皮带。
51.在一些实施例中，第一检测器和第二检测器为光电管，例如为镜面反射光电管，第一检测物和第二检测物为光电响应器，例如为反射条。
52.如图3和图4所示，双边皮带输送机包括第一皮带11和第二皮带11’，在第一皮带11上的总周长的中间位置粘贴第一反射条51，在第二皮带11’上的总周长的中间位置粘贴第二反射条51’。在第一皮带11的第一检测点61对面设置第一镜面反射光电管52，在第二皮带11的第二检测点61’对面设置第二镜面反射光电管52’。电机41驱动第一皮带11和第二皮带11’运行。第一皮带11上的第一反射条51和第二皮带11’上的第二反射条51’在运行一个循环长度周期起始时位置在同一个位置。皮带开始运行，在第一皮带11运行到第一检测点61的时候，第一镜面反射光电管52对第一反射条51进行触发，程序中的第一定时器开始计时。在第二皮带11’运行到第二检测点61’的时候，第二镜面反射光电管52’对第二反射条51’进行触发，程序中的第二定时器开始计时。
53.在一些实施例中，在第一检测器第一次输出上升沿信号时开始第一计时，在第二检测器第一次输出上升沿信号时开始第二计时。
54.在步骤220，在第一检测器第二次检测到第一检测物时结束第一计时，在第二检测器第二次检测到第二检测物时结束第二计时。
55.第一皮带11和第二皮带11’在运行一个周期后，当在第一皮带11再次运行到第一检测点61的时候，第一镜面反射光电管52对第一反射条51进行触发，程序中的第一定时器结束计时，在第二皮带11’再次运行到第二检测点61’的时候，第二镜面反射光电管52’对第二反射条51’进行触发，程序中的第二定时器结束计时。
56.在一些实施例中，在第一检测器第二次输出上升沿信号时结束第一计时，在第二检测器第二次输出上升沿信号时结束第二计时。将左右两边皮带计时的值存放在数据库中。
57.在步骤230，根据第一计时时间与第二计时时间的差值，确定双边输送带是否同步。
58.例如，若第一计时时间与第二计时时间的差值的绝对值大于阈值，则确定双边输送带不同步。若第一计时时间与第二计时时间的差值的绝对值小于或等于阈值，则确定双边输送带同步。
59.在一些实施例中，若第一计时时间与第二计时时间的差值的绝对值大于阈值，则置位同步标记位；以及若第一计时时间与第二计时时间的差值的绝对值小于或等于阈值，则复位同步标记位，输送带继续运行。
60.在上述实施例中，在双边输送机运行时，实时检测每个输送带运行一周的变化趋势，根据两边的输送带运行周期之差判断出双边输送带是否同步，以便在不同步时，能够及时修正输送机，提高输送机的工作效率，降低输送机的故障率。
61.在一些实施例中，若双边输送带不同步，则触发报警器进行报警，例如，根据同步标记位确定是否触发报警器进行报警，提醒工作人员及时修正输送机。
62.图5为本公开的双边输送带同步检测方法的另一些实施例的流程示意图。
63.在步骤510，设置双边皮带同步性偏差阈值t。
64.在步骤520，初始化第一皮带运行周期t1和第二皮带运行周期t2。将之前触发的t1和t2清空。
65.在步骤530，判断双边皮带是否运行，若已运行，则执行步骤540和步骤550，否则，继续执行步骤520。
66.在步骤540，第一皮带运行时，第一镜面反射光电管产生上升沿信号时开始计时。
67.在步骤541，第一镜面反射光电管第二次产生上升沿信号时结束计时。
68.在步骤542，结束计时，生成第一皮带循环一周的时间t1。
69.在步骤550，第二皮带运行时，第二镜面反射光电管产生上升沿信号时开始计时。
70.在步骤551，第二镜面反射光电管第二次产生上升沿信号时结束计时。
71.在步骤552，结束计时，生成第二皮带循环一周的时间t2。
72.在步骤560，判断t1与t2之差的绝对值是否大于偏差阈值t，若是，则执行步骤570，否则，执行步骤520。
73.在步骤570，第一皮带和第二皮带同步异常进行报警。
74.在一些实施例中，若|t1-t2|》t，则置位同步标记位进行报警提示，若|t1-t2|≤t，则复位同步标记位，使得输送机继续运行。
75.在一些实施例中，根据同步标记位判断是否进行报警提示。例如，将同步标记位与报警器中的报警变量关联，当同步标记位置位后，报警器发出报警提示，等待下一个周期的偏差值与偏差阈值进行比对，如果偏差值继续超出偏差阈值，则进行报警，如果偏差值小于或等于偏差阈值，则同步标记位复位。
76.双边皮带输送机在双边不同步的情况下，不仅会影响皮带和传动轮的使用寿命，也会对输送的货物带来输送歪斜的故障，进而造成输送机堵塞卡滞，或者在后续的输送机中造成歪斜放置、倒盒、超宽等一系列的并发故障。在上述实施例中，在双边皮带输送机输送时，检测皮带的同步偏差值过大时报警提示，能够及时发现皮带不同步的故障，在货物歪斜、皮带断裂、传动轮磨损前对其进行维护和保养，进而能够提高双边皮带输送机维护效率和降低双边皮带输送机的故障率，对双边皮带输送机的运行没有影响，本公开对空间性和能耗、经济性也都要求不高。
77.图6为本公开的双边输送带同步检测装置的一些实施例的结构示意图。双边输送带包括第一输送带和第二输送带，其中，第一输送带和第二输送带为位于输送机两侧的皮带，第一检测物位于第一输送带，第二检测物位于第二输送带。
78.该装置例如为控制器，包括第一计时单元610、第二计时单元620和判断单元630。
79.第一计时单元610被配置为在第一检测器第一次检测到第一检测物时开始第一计时，在第一检测器第二次检测到第一检测物时结束第一计时。
80.在一些实施例中，第一计时单元610为第一定时器，在第一检测器第一次输出上升沿信号时开始第一计时，在第一检测器第二次输出上升沿信号时结束第一计时。
81.在一些实施例中，第一检测器为光电管，例如为镜面反射光电管，第一检测物光电响应器，例如为反射条。
82.第二计时单元620被配置为在第二检测器第一次检测到第二检测物时开始第二计
时，在第二检测器第二次检测到第二检测物时结束第二计时。
83.在一些实施例中，第二计时单元620为第二定时器，在第二检测器第一次输出上升沿信号时开始第二计时，在第二检测器第二次输出上升沿信号时结束第二计时。
84.在一些实施例中，第二检测器为光电管，例如为镜面反射光电管，第二检测物光电响应器，例如为反射条。
85.判断单元630被配置为根据第一计时单元610的第一计时时间与第二计时单元620的第二计时时间的差值，确定双边输送带是否同步。
86.在一些实施例中，判断单元630被配置为若第一计时时间与第二计时时间的差值的绝对值大于阈值，则确定双边输送带不同步；若第一计时时间与第二计时时间的差值的绝对值小于或等于阈值，则确定双边输送带同步。
87.在一些实施例中，如图7所示，该装置还包括标记位设置单元710，被配置为若第一计时时间与第二计时时间的差值的绝对值大于阈值，则置位同步标记位；若第一计时时间与第二计时时间的差值的绝对值小于或等于阈值，则复位同步标记位。
88.在一些实施例中，该装置还包括报警单元720，被配置为若双边输送带不同步，则触发报警器进行报警，提醒工作人员及时修正输送机。
89.在一些实施例中，报警单元720根据同步标记位判断是否进行报警提示。例如，将同步标记位与报警器中的报警变量关联，当同步标记位置位后，报警器发出报警提示。
90.在上述实施例中，根据两次检测到检测物的时间，确定输送机每边的输送带传输一周的时间，根据两边输送带传输一周的时间差，确定双边输送带是否同步，便于及时发现输送带不同步的问题，减少输送机的故障率，提高输送机的运行效率。
91.图8为本公开的双边输送带同步检测装置的另一些实施例的结构示意图，该装置800包括存储器810和处理器820。其中：存储器810可以是磁盘、闪存或其它任何非易失性存储介质。存储器用于存储上述对应实施例中的指令。处理器820耦接至存储器810，可以作为一个或多个集成电路来实施，例如微处理器或微控制器。该处理器820用于执行存储器中存储的指令。
92.在一些实施例中，处理器820通过bus总线830耦合至存储器810。该装置800还可以通过存储接口840连接至外部存储系统850以便调用外部数据，还可以通过网络接口860连接至网络或者另外一台计算机系统(未标出)。此处不再进行详细介绍。
93.在该实施例中，通过存储器存储数据指令，再通过处理器处理上述指令，能够减少输送机的故障率，提高输送机的运行效率。
94.图9为本公开的双边输送带同步检测系统的一些实施例的结构示意图，该系统包括上述实施例中的双边输送带同步检测装置910，还包括输送机920、第一检测器930和第二检测器940。
95.输送机920包括第一输送带和第二输送带，其中，第一输送带和第二输送带位于输送机920的两侧。
96.第一检测器930被配置为检测位于第一输送带上的第一检测物，第二检测器940被配置为检测位于第二输送带上的第二检测物。双边输送带同步检测装置910的第一定时器在第一检测器第一次检测到第一检测物时开始第一计时，在第一检测器第二次检测到第一检测物时结束第一计时；双边输送带同步检测装置910的第二定时器在第二检测器第一次
检测到第二检测物时开始第二计时，在第二检测器第二次检测到第二检测物时结束第二计时；并根据第一定时器和第二定时器的计时时间之差确定输送机920的双边输送带是否同步。
97.在一些实施例中，第一检测器930和第二检测器940为光电管，第一检测物和第二检测物为光电响应器。
98.在一些实施例中，如图10所示，该双边输送带同步检测系统还包括报警器1010，被配置为根据双边输送带同步检测装置910的指示发出报警信息。
99.本公开能够提高双边皮带输送机的工作效率和降低双边皮带输送机的故障率，对空间性和能耗、经济性都要求不高，也节省了人工定期巡检的成本。
100.在另一些实施例中，一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该指令被处理器执行时实现上述对应实施例中的方法的步骤。本领域内的技术人员应明白，本公开的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本公开可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本公开可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用非瞬时性存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
101.本公开是参照根据本公开实施例的方法、设备(系统)和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
102.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
103.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
104.至此，已经详细描述了本公开。为了避免遮蔽本公开的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。
105.虽然已经通过示例对本公开的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本公开的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本公开的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本公开的范围由所附权利要求来限定。