一种吸盘装置的制作方法

1.本发明涉及吸盘技术领域，尤其涉及一种吸盘装置。


背景技术：

2.编织袋货物在托盘上码放的位置，一般是第一层一排竖着三袋，一排横着两袋，第二层是先横着两袋再竖着三袋，如此类推，交替码垛。目前吸盘机构大多为单吸盘或双吸盘、三吸盘机构，无法一次搬运一层的编织袋，受限于吸盘的吸取力，运动机构行进速度不能太快，过快的速度加速度极易导致掉包，装车速度较慢。
3.因此，如何根据货物在托盘上码垛的排布位置，使得吸盘装置一次能够搬运一层的货物，提高搬运效率，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明的目的在于提供一种吸盘装置，一次能够搬运码垛一层的货物，以提高搬运效率。
5.为了实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
6.一种吸盘装置，包括：
7.上框架，用于连接搬运设备；
8.下框架，所述下框架和所述上框架通过回转支承相连，所述上框架与所述回转支承的内圈固定连接，所述下框架与所述回转支承的外圈固定连接；
9.单吸盘组件，数量为多个，且多个所述单吸盘组件通过连接件间隔设置于所述下框架的两侧，所述连接件与所述下框架滑动配合。
10.可选地，在上述吸盘装置中，还包括旋转驱动装置，所述旋转驱动装置固定设置在所述上框架上，所述旋转驱动装置用于驱动所述下框架沿所述回转支承旋转。
11.可选地，在上述吸盘装置中，所述旋转驱动装置为减速电机，所述减速电机的输出轴端连接有齿轮；
12.所述回转支承为外齿回转支承，所述齿轮与所述回转支承的外圈齿轮相啮合。
13.可选地，在上述吸盘装置中，所述下框架上设置有第一t型槽，所述连接件与所述第一t型槽滑动配合。
14.可选地，在上述吸盘装置中，所述连接件设置有第二t型槽，所述单吸盘组件的固定板与所述第二t型槽固定连接，所述连接件与所述第一t型槽通过固定件固定。
15.可选地，在上述吸盘装置中，所述固定件包括方管夹和螺钉，所述连接件通过所述方管夹和所述螺钉固定于所述第一t型槽上。
16.可选地，在上述吸盘装置中，所述第二t型槽内设置有滑块螺母，所述滑块螺母用于与螺钉配合连接，所述螺钉穿过设置在所述单吸盘组件的固定板上的孔与所述滑块螺母螺纹配合。
17.可选地，在上述吸盘装置中，所述单吸盘组件的数量为五个，且其中三个所述单吸
盘组件间隔设置于所述下框架的一侧，另外两个所述单吸盘组件间隔设置于所述下框架的另一侧，且三个所述单吸盘组件与两个所述单吸盘组件的吸盘方向相垂直。
18.可选地，在上述吸盘装置中，所述单吸盘组件包括：
19.吸盘，用于吸附物料；
20.连接板，设置在所述吸盘的顶部，所述吸盘通过球铰组件可转动的连接在所述连接板上；
21.固定板，所述连接板与所述固定板通过连接组件相连。
22.可选地，在上述吸盘装置中，所述连接组件包括：
23.缓冲导杆，第一端固定于所述连接板上，第二端与所述固定板滑动配合，所述缓冲导杆的第二端设置有防止所述固定板滑出所述缓冲导杆的限位件；
24.复位弹性件，套设于所述缓冲导杆上，且一端与所述连接板相抵，另一端与所述固定板相抵。
25.本发明提供的吸盘装置，包括上框架、下框架和单吸盘组件。上框架和下框架通过回转支承相连，上框架与回转支承的内圈固定连接，下框架与回转支承的外圈固定连接；单吸盘组件的数量为多个，且多个单吸盘组件通过连接件间隔设置于下框架的两侧，连接件与下框架滑动配合。
26.本发明提供的吸盘装置，可根据货物码垛样式的需要，灵活设置单吸盘组件的个数，使得单吸盘组件的个数与一层货物的数量相匹配，可一次搬运一层的货物，提高了搬运效率。当单吸盘组件与吸附货物的位置不同时，可通过调整连接件在下框架上的位置，使得单吸盘组件变换位置，以满足货物的吸附需求。当单吸盘组件的方向与货物码垛样式不同时，可以通过旋转下框架，使得单吸盘组件的方向与货物码垛样式相匹配。
27.本发明提供的吸盘装置，可灵活设置单吸盘组件的位置和数量，可旋转下框架从而调整单吸盘组件的方向，满足了不同码垛样式货物的吸附需求，使得吸盘装置的用途更加广泛。本发明提供的吸盘装置，结构简单，易于生产加工，安装维护方便。
附图说明
28.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
29.图1为本发明实施例公开的吸盘装置的结构示意图；
30.图2为本发明实施例公开的吸盘装置吸附第一层物料时的俯视图；
31.图3为本发明实施例公开的吸盘装置吸附第二层物料时的俯视图；
32.图4为本发明实施例公开的一个视角的吸盘装置的结构示意图；
33.图5本发明实施例公开的单吸盘组件的结构示意图。
34.图1-图5中的各项附图标记的含义如下：
35.110为上框架，120为下框架，130为回转支承，140为单吸盘组件，141为吸盘，142为连接板，143为球铰组件，144为固定板，145为连接组件，146为缓冲导杆，147为复位弹性件，148为防晃气缸，150为连接件，160为旋转驱动装置，170为齿轮。
具体实施方式
36.本发明的核心在于提供一种吸盘装置，一次能够搬运码垛一层的货物，以提高搬运效率。
37.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
38.如图1所示，本发明实施例公开了一种吸盘装置，包括上框架110、下框架120和单吸盘组件140。
39.其中，上框架110用于连接机械设备，比如机械手，用于物料的码垛、装车等。下框架120通过回转支承130与上框架110相连，其中，上框架110与回转支承130的内圈固定连接，下框架120与回转支承130的外圈固定连接，回转支承130的设置使得下框架120与上框架110可以相对转动。单吸盘组件140的数量为多个，且多个单吸盘组件140通过连接件150间隔设置于下框架120的两侧，连接件150与下框架120滑动配合。相邻两个单吸盘组件140的间隔距离，应能保证在安装单吸盘组件140后，单吸盘组件140之间具有一定的距离，防止单吸盘组件140的距离过近而影响吸附货物。
40.需要说明的是，单吸盘组件140的具体数量和设置位置可以根据货物的码垛样式进行设置，只要能够满足一次搬运一层的货物即可。由于单吸盘组件140设置于下框架120上，因此单吸盘组件140可以随着下框架120的旋转而旋转，当单吸盘组件140的方向与货物码垛方向不同时，可以通过旋转下框架120，从而整体调整单吸盘组件140的方向，使得单吸盘组件140的方向与货物码垛的样式相匹配。当单吸盘组件140的设置位置与货物的位置有偏差时，可以通过调整连接件150在下框架120上的位置，使得单吸盘组件140与货物的位置相匹配，使得单吸盘组件140尽量吸在编织袋货物的中间部位，从而提高吸附成功率。
41.本发明提供的吸盘装置，包括上框架110、下框架120和单吸盘组件140。上框架110和下框架120通过回转支承130相连，上框架110与回转支承130的内圈固定连接，下框架120与回转支承130的外圈固定连接；单吸盘组件140的数量为多个，且多个单吸盘组件140通过连接件150间隔设置于下框架120的两侧，连接件150与下框架120滑动配合。
42.本发明提供的吸盘装置，可根据货物码垛样式的需要，灵活设置单吸盘组件140的个数，使得单吸盘组件140的个数与一层货物的数量相匹配，可一次搬运一层的货物，提高了搬运效率。当单吸盘组件140与吸附货物的位置不同时，可通过调整连接件150在下框架120上的位置，使得单吸盘组件140变换位置，以满足货物的吸附需求。当单吸盘组件140的方向与货物码垛样式不同时，可以通过旋转下框架120，使得单吸盘组件140的方向与货物码垛样式相匹配。
43.本发明提供的吸盘装置，可灵活设置单吸盘组件140的位置和数量，可旋转下框架120从而调整单吸盘组件140的方向，满足了不同码垛样式货物的吸附需求，使得吸盘装置的用途更加广泛。本发明提供的吸盘装置，结构简单，易于生产加工，安装维护方便。
44.如图1所示，为了方便驱动下框架120的旋转，在本发明一具体实施例中，还包括旋转驱动装置160，旋转驱动装置160固定设置在上框架110上，用于驱动回转支承130的外圈旋转，从而使得下框架120沿回转支承130旋转。需要说明的是，驱动回转支承130外圈旋转
的方式有多种，可以通过齿轮传动的方式，也可以通过外部皮带驱动的方式，本领域技术人员根据实际情况选取相应的方式即可。
45.如图4所示，在上述实施例的基础上，在本发明一具体实施例中，旋转驱动装置160为减速电机，减速电机的输出轴端连接有齿轮170，回转支承130为外齿回转支承，齿轮170与回转支承130的外圈齿轮相啮合，即减速电机驱动齿轮170旋转，从而带动回转支承130的外圈旋转，使得下框架120沿回转支承130的中心旋转。
46.如图1所示，在本发明一具体实施例中，下框架120上设置有第一t型槽，连接件150与第一t型槽滑动配合。具体的，连接件150可以通过与设置在第一t型槽内的滑块相配合的方式实现滑动配合，也可以通过其他滑动配合的方式，只要能保证连接件150可以与第一t型槽滑动配合即可。
47.如图1所示，在本发明一具体实施例中，连接件150上设置有第二t型槽，单吸盘组件140的固定板144与第二t型槽固定连接，具体的，连接件150可以为带有第二t型槽的铝材，也可以为其他材质。需要说明的是，固定连接的方式有多种，具体的，可以通过在第二t型槽内设置滑块螺母，螺钉穿过设置在单吸盘组件140的固定板144上的孔与滑块螺母螺纹配合的方式实现单吸盘组件140与第二t型槽的固定连接，也可以采用其他的固定方式。连接件150与第一t型槽通过固定件固定。
48.在上述实施例的基础上，固定件包括方管夹和螺钉，连接件150通过方管夹和螺钉固定于第一t型槽上。具体的，方管夹为u型方管夹，u型方管夹搭接在连接件与第一t型槽上，通过螺钉固定。单吸盘组件140和连接件150作为一个整体，可以在第一t型槽上滑动，从而调整单吸盘组件140的位置。当需要对单吸盘组件140的位置进行调整时，旋松螺钉，将单吸盘组件140和连接件整体沿第一t型槽移动，移动到与待吸附货物位置相对应时，旋紧螺钉即可。
49.如图2和图3所示，本发明实施例公开的吸盘装置，单吸盘组件140的数量为五个，且其中三个单吸盘组件140间隔设置于下框架120的一侧，另外两个单吸盘组件140间隔设置于下框架120的另一侧，且三个单吸盘组件140与两个单吸盘组件140的吸盘141的方向相垂直。由于编织袋货物在托盘上码放的位置，一般是第一层一排竖着三袋，一排横着两袋，第二层是先横着两袋再竖着三袋，如此类推，交替码垛。本发明实施例公开的吸盘装置中，单吸盘组件140的布置方式与编织袋货物一层的码垛方式相匹配，在对编织袋货物进行码垛装车时，吸盘装置可以一次吸附一层的编织袋货物，提高了装车效率。
50.如图2所示，在吸盘装置搬运第一层货物时，为了与第一层编织袋货物码垛样式匹配，其中三个单吸盘组件140设置在下框架120的外侧，即图2中所示位置，三个单吸盘组件140的吸盘方向沿竖直方向布置，与第一层竖着放置的三袋编织袋货物相对应，两个单吸盘组件140设置在下框架120的内侧，两个单吸盘组件140的吸盘方向沿水平方向布置，与横着放置的两袋编织袋货物相对应，使得吸附面积最大。可以通过调整连接件150的位置，调整单吸盘组件140的位置，使得单吸盘组件140的吸盘141尽量布置在编织袋货物的中间部位，以提高吸附成功率。在搬运第二层编织袋货物时，编织袋的码垛方式为先横着两袋再竖着三袋，因此此时需要旋转下框架120，从而调整单吸盘组件140的方向。此时启动旋转驱动装置160，驱动回转支承130的外圈旋转，从而带动下框架120旋转，待下框架120旋转180
°
后停止旋转驱动装置160，吸盘装置对第二层货物进行搬运，依次循环进行。
51.如图5所示，本发明公开的吸盘装置，单吸盘组件140包括吸盘141、连接板142和固定板144。
52.其中，吸盘141用于吸附货物，货物类型为多种，比如编织袋货物、箱体货物等。吸盘141为现有技术中常用的吸盘装置，其具体吸附原理在此不再赘述，本技术的重点不在于对吸盘141的结构做出改进。
53.如图5所示，连接板142设置在吸盘141的顶部，吸盘141的顶部是指吸盘141吸附面的相对侧，吸盘141通过球铰组件143可转动的连接在连接板142上，球铰组件143的设置使得吸盘141可以沿球铰组件143的中心在任意角度旋转摆动，使得吸盘141可以相对连接板142在空间范围内转动。固定板144和连接板142通过连接组件145相连。
54.本发明公开的吸盘装置，吸盘141通过球铰组件143可转动的连接在连接板142上，在吸盘141吸附的货物表面不平整时，吸盘141可在球铰组件143的作用下，根据吸附货物表面的弧度进行角度调整，使得吸盘141较好的贴合于吸附货物表面，极大的提高了吸盘141的吸附成功率。
55.为了防止吸盘141绕垂直于吸盘141的吸附面的直线旋转，即防止吸盘141的吸附面在吸附面所在平面内旋转，保证吸盘141只能调整摆动角度，在上述实施例的基础上，本发明实施例公开的单吸盘组件140还可包括设置于连接板142底部的限位板，限位板上设置有止转卡槽，球铰组件143与止转卡槽配合，以限制吸盘141绕回转中心线旋转，回转中心线为垂直于吸盘141的吸附面的直线。
56.本发明实施例通过设置限位板，使得吸盘141仅能绕球铰组件143的中心实现各个方向的摆动，而不能绕垂直于吸盘141的吸附面的直线旋转，避免在吸附货物后，因吸盘141绕吸附面所在平面自转而导致货物掉落的问题，保证了吸盘141吸附货物之后结构的稳定性。
57.如图5所示，本发明实施例公开的吸盘装置，连接组件145包括缓冲导杆146和复位弹性件147。其中，缓冲导杆146的第一端固定于连接板142上，缓冲导杆146的第二端与固定板144滑动配合，即固定板144可以沿着缓冲导杆146滑动，相应的固定板144上需要设置与缓冲导杆146滑动配合的滑动孔。
58.为了防止固定板144滑出缓冲导杆146，在缓冲导杆146的第二端设置有限位件。限位件可以有多种方案，比如限位件可以为限位螺母，缓冲导杆146的第二端可设置外螺纹，并通过限位螺母与缓冲导杆146的第二端螺纹配合，实现限位作用，也可在缓冲导杆146的第二端开设销孔，并在销孔内穿入锁紧销，实现限位作用，本领域技术人员可以根据实际情况选择具体的布置方案。
59.复位弹性件147套设于缓冲导杆146上，且一端与连接板142相抵，另一端与固定板144相抵，复位弹性件147起缓冲作用。若待吸附货物放置高度不同，之间具有高度差，复位弹性件147的设置可以抵消掉待吸附货物放置的高度差，保证每个单吸盘组件140均能吸附到待吸附货物的表面。
60.为了防止吸盘141吸附货物之后，单吸盘组件140在移动过程中大幅度晃动导致吸附货物坠落，在上述实施例的基础上，单吸盘组件140还包括防晃气缸148，防晃气缸148设置在固定板144的底部，具体的可通过法兰、螺栓等将防晃气缸148的缸体固定在固定板144上。防晃气缸148可以为普通气缸，也可为电动气缸。
61.在吸盘141吸附到货物且吸牢之后，为了防止在移动过程中大幅度晃动导致吸附货物坠落，可将防晃气缸148控制在第一工作状态，即防晃气缸148的活塞杆伸出至抵接于吸盘141上。在吸盘141未吸附到货物时，为了防止防晃气缸148的活塞杆伸出影响复位弹性件147的压缩，可将防晃气缸148控制在第二工作状态，即防晃气缸148的活塞杆缩回至与吸盘141脱离，且不影响复位弹性件147的缓冲作用。
62.为了保证固定板144与连接板142连接的牢固性，且进一步保证单吸盘组件140在吸盘141吸附货物之后，在移动过程中避免大幅度晃动导致吸附货物坠落，在上述实施例的基础上，连接组件145的数量为两个，防晃气缸148的数量为两个，且两个连接组件145的连线与两个防晃气缸148的连线垂直，交叉布置使得吸盘141吸附货物之后结构更加稳定，保证了单吸盘组件140移动过程中吸附货物的稳定性。
63.需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
64.如本技术和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素。由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
65.以下，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
66.本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。