一种连续性运输用叉车装置的制作方法

本发明涉及石膏板运输，具体涉及一种连续性运输用叉车装置。

背景技术：

1、在石膏板生产过程中，由于石膏板占地面积较大，生产出来的石膏板往往需要整齐堆垛，以节省厂区的面积，同时也更加便于后续的包装和运输，通常将多块石膏板包装在一起，形成一个石膏板垛，每包装一垛完成之后使用叉车卸载一垛，卸载后通过叉车依次运送到中转区域码，再使用大型叉车将单个石膏板垛进行移栽入库。

2、石膏板在堆垛完成之后通常通过叉车移栽入库，而叉车一来一回的运输方式效率较低，在石膏板堆垛运输的起始端容易堆积大量的石膏板堆垛，现有技术还存在通过石膏板运输线进行运输的运输方式，由于石膏板堆垛体积重量较大，石膏板堆垛的平齐度需要满足一定的条件，由于运输过程中的惯性作用，石膏板垛在辊道运输线上部分石膏板易发生偏移，无法确保石膏板垛运输过程的稳定性。

3、因此，现有技术针对石膏板垛的运输方式存在以下技术问题，无法同时满足达到一定的运输效率及保证运输过程中石膏板垛的稳定性的问题。

技术实现思路

1、为此，本发明提供一种连续性运输用叉车装置，有效的解决了现有技术中的无法同时满足达到一定的运输效率及保证运输过程中石膏板垛的稳定性的问题。

2、为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：一种连续性运输用叉车装置，具备：

3、收缩式叉车结构，设置为若干个，所述收缩式叉车结构用于叉起石膏板垛进行上料并带动所述石膏板垛向前运输，所述收缩式叉车结构能够伸缩，以在伸出状态下对所述石膏板垛做叉起动作，以及在收缩状态下带动所述石膏板垛移动至运输线上；

4、运输驱动结构，布置在石膏板垛输出端和石膏板垛库之间，所述收缩式叉车结构等间隔安装在所述运输驱动结构上，所述运输驱动结构用于带动所述收缩式叉车结构沿着运输线向前运输对所述石膏板垛进行下料，并带动完成下料的所述收缩式叉车结构复位至初始位置进行上料；

5、运输限位导轨，设置在所述运输驱动结构侧边，所述运输限位导轨用于对所述运输驱动结构的运输轨迹进行限位；

6、自锁定限位结构，设置在所述收缩式叉车结构上，所述自锁定限位结构上形成有固定连接点和选择连接点，所述收缩式叉车结构和所述运输驱动结构均连接在所述固定连接点上，所述自锁定限位结构用于基于所述收缩式叉车结构在所述运输限位导轨上的位置调节所述运输驱动结构与所述选择连接点的连接关系，以调节所述收缩式叉车结构与所述运输驱动结构之间的连接状态；

7、其中，在所述收缩式叉车结构和所述运输驱动结构双点连接状态下，所述自锁定限位结构能够调节所述收缩式叉车结构的角度，以调整所述石膏板垛运输过程的角度。

8、进一步地，所述运输驱动结构包括运输齿形链、设置在所述运输齿形链内的传动链轮以及设置在所述传动链轮上的第一驱动电机；

9、所述运输齿形链与所述传动链轮啮合，所述传动链轮设置在所述第一驱动电机的输出端，所述传动链轮设置为至少两个。

10、进一步地，所述运输齿形链由齿链板组、连接板和外啮合齿板组成；

11、所述齿链板组、所述连接板和所述外啮合齿板均设置为多个，相邻所述齿链板组通过所述连接板连接，且连接处设置有连接导轴，所述外啮合齿板设置在所述连接导轴外端，所述传动链轮与所述外啮合齿板啮合。

12、进一步地，所述运输限位导轨包括直形限位架和弧形限位架；

13、所述直形限位架和所述弧形限位架均设置在所述运输齿形链的两侧，且相互连接，所述直形限位架内侧壁设置有直形限位通道，所述弧形限位架内侧壁设置有弧形限位通道，所述直形限位通道和所述弧形限位通道连通，所述连接导轴滑动设置在所述直形限位通道和所述弧形限位通道内，所述直形限位通道和所述弧形限位通道的宽度与所述连接导轨的直径相同。

14、进一步地，所述自锁定限位结构包括设置在所述连接板上的固定连接座、设置在所述固定连接座上的固定螺栓、设置在所述固定连接座内的驱动腔以及设置在所述驱动腔内的调节螺栓；

15、所述固定连接座通过所述固定螺栓固定安装在所述连接板上，所述连接板上设置有供所述固定螺栓安装的固定螺纹孔，位于同一所述连接导轴上的所述齿链板组上设置有供所述调节螺栓安装的调节螺纹孔。

16、进一步地，所述驱动腔内设置有螺纹座，所述调节螺栓螺纹连接在所述螺纹座上，所述调节螺栓上设置有齿轮帽，所述齿轮帽侧边设置有齿轮驱动栓，所述齿轮驱动栓上设置有第二驱动电机，所述齿轮驱动栓连接在所述第二驱动电机的输出端；

17、所述齿轮驱动栓与所述齿轮帽啮合。

18、进一步地，所述固定连接座上远离所述驱动腔的一端设置有锁定腔，所述锁定腔内设置有锁定座，所述锁定座上螺纹设置有螺纹锁定栓，所述螺纹锁定栓端部设置有棱筒，所述棱筒内设置有驱动棱柱，所述驱动棱柱上设置有锁定电机，所述驱动棱柱连接在所述锁定电机的输出端；

19、所述驱动棱柱能够在所述棱筒内活动，所述螺纹锁定栓端部设置有导向尖头。

20、进一步地，所述运输齿形链上对应所述选择连接点位置的所述齿链板组、所述连接板上均设置有锁定螺纹孔，所述锁定螺纹孔内底部设置有导向孔；

21、所述螺纹锁定栓对应螺纹安装在所述锁定螺纹孔内。

22、进一步地，所述固定连接座上转动连接有旋转安装座，所述旋转安装座上设置有固定轴柱，并通过所述固定轴柱转动安装在所述固定连接座上；

23、所述固定轴柱上设置有调节蜗轮，所述调节蜗轮侧边啮合有调节蜗杆，所述调节蜗杆上设置有调节电机，所述调节蜗杆连接在所述调节电机的输出端。

24、进一步地，所述收缩式叉车结构包括设置在所述旋转安装座上的安装竖架、设置在所述安装竖架上的收缩架以及设置在所述收缩架上的货叉；

25、所述收缩架上设置有平移侧板，所述安装竖架内设置有驱动螺纹杆，所述驱动螺纹杆上连接有第三驱动电机，所述平移侧板螺纹连接在所述驱动螺纹杆上；

26、所述第三驱动电机安装在所述安装竖架内。

27、本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：

28、本发明通过将收缩式叉车结构和运输驱动结构结合，通过运输驱动结构带动若干个收缩式叉车结构沿着运输线向前运输，实现对石膏板垛的运输下料，提高了收缩式叉车结构的运输效率，并且通过运输限位导轨对运输驱动结构的运输轨迹进行限位，在收缩式叉车结构直线运输过程中建立与运输驱动结构的双点连接状态，以保证石膏板垛运输过程中的稳定性，另外，自锁定限位结构能够调节收缩式叉车结构的角度，以调整石膏板垛运输过程的角度，使得石膏板垛在运输过程中限位于收缩式叉车结构内，进一步提高了石膏板垛运输过程的稳定性。

技术特征：

1.一种连续性运输用叉车装置，其特征在于，具备：

2.根据权利要求1所述的一种连续性运输用叉车装置，其特征在于，所述运输驱动结构(2)包括运输齿形链(21)、设置在所述运输齿形链(21)内的传动链轮(22)以及设置在所述传动链轮(22)上的第一驱动电机(23)；

3.根据权利要求2所述的一种连续性运输用叉车装置，其特征在于，所述运输齿形链(21)由齿链板组(211)、连接板(212)和外啮合齿板(213)组成；

4.根据权利要求3所述的一种连续性运输用叉车装置，其特征在于，所述运输限位导轨(3)包括直形限位架(31)和弧形限位架(32)；

5.根据权利要求4所述的一种连续性运输用叉车装置，其特征在于，所述自锁定限位结构(4)包括设置在所述连接板(212)上的固定连接座(41)、设置在所述固定连接座(41)上的固定螺栓(42)、设置在所述固定连接座(41)内的驱动腔(43)以及设置在所述驱动腔(43)内的调节螺栓(44)；

6.根据权利要求5所述的一种连续性运输用叉车装置，其特征在于，所述驱动腔(43)内设置有螺纹座(47)，所述调节螺栓(44)螺纹连接在所述螺纹座(47)上，所述调节螺栓(44)上设置有齿轮帽(48)，所述齿轮帽(48)侧边设置有齿轮驱动栓(49)，所述齿轮驱动栓(49)上设置有第二驱动电机(410)，所述齿轮驱动栓(49)连接在所述第二驱动电机(410)的输出端；

7.根据权利要求6所述的一种连续性运输用叉车装置，其特征在于，所述固定连接座(41)上远离所述驱动腔(43)的一端设置有锁定腔(411)，所述锁定腔(411)内设置有锁定座(412)，所述锁定座(412)上螺纹设置有螺纹锁定栓(413)，所述螺纹锁定栓(413)端部设置有棱筒(414)，所述棱筒(414)内设置有驱动棱柱(415)，所述驱动棱柱(415)上设置有锁定电机(416)，所述驱动棱柱(415)连接在所述锁定电机(416)的输出端；

8.根据权利要求7所述的一种连续性运输用叉车装置，其特征在于，所述运输齿形链(21)上对应所述选择连接点位置的所述齿链板组(211)、所述连接板(212)上均设置有锁定螺纹孔(418)，所述锁定螺纹孔(418)内底部设置有导向孔(419)；

9.根据权利要求8所述的一种连续性运输用叉车装置，其特征在于，所述固定连接座(41)上转动连接有旋转安装座(420)，所述旋转安装座(420)上设置有固定轴柱(421)，并通过所述固定轴柱(421)转动安装在所述固定连接座(41)上；

10.根据权利要求9所述的一种连续性运输用叉车装置，其特征在于，所述收缩式叉车结构(1)包括设置在所述旋转安装座(420)上的安装竖架(11)、设置在所述安装竖架(11)上的收缩架(12)以及设置在所述收缩架(12)上的货叉(13)；

技术总结
本发明公开了一种连续性运输用叉车装置，具备收缩式叉车结构、运输驱动结构、运输限位导轨和自锁定限位结构，运输驱动结构用于带动收缩式叉车结构沿着运输线向前运输对石膏板垛进行下料，并带动完成下料的收缩式叉车结构复位至初始位置进行上料，运输限位导轨对运输驱动结构的运输轨迹进行限位，自锁定限位结构调节收缩式叉车结构与运输驱动结构之间的连接状态。本发明通过运输驱动结构带动若干个收缩式叉车结构沿着运输线向前运输，提高了收缩式叉车结构的运输效率，并且保证石膏板垛运输过程中的稳定性，另外，调整石膏板垛运输过程的角度，使得石膏板垛在运输过程中限位于收缩式叉车结构内，进一步提高了石膏板垛运输过程的稳定性。

技术研发人员：房建宾,赵金尚,殷明星,王慧刚,田凯
受保护的技术使用者：故城北新建材有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12