一种不锈钢水管接头加工的自动上料装置的制作方法

本发明涉及水管管件自动化加工设备，具体的说是一种不锈钢水管接头加工的自动上料装置。

背景技术：

1、在给水工程中不锈钢管件由于其自身美观度、组装方便度的优势逐渐取代其他类型的管件产品，在管件铺设过程中，需要通过多种型号、尺寸三通、两通、四通的接头对各段水管进行组合拼接。

2、不锈钢水管接头坯件的加工涉及到对各个接口的扩口、打磨、攻丝等诸多加工工艺，在不锈钢水管接头的加工过程中，传统的加工方式需要工人将生产完成的坯件手动装入各种加工设备中，以完成对不锈钢水管接头的各项加工工序。

3、对于部分具有一定自动化程度的加工方式而言，虽然能够实现水管接头的自动上料过程，但是由于水管接头的各个接口均需要完成各项加工工序，传统的上料装置难以快速完成对接头部件的转位、偏转，以使接头部件的各个接口在对应加工设备中完成加工工序，对同一接头部件的加工需要上料装置多次上料，难以保证对其的加工效率、同时多次重复上料也难以保证加工精度。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的上述不足之处，本发明目的是提供一种不锈钢水管接头加工的自动上料装置，能够有效提高对不锈钢水管接头的加工效率，能够有效提高加工精度。

2、本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：一种不锈钢水管接头加工的自动上料装置，包括工作台以及安装于工作台上的皮带供料机构、转位上料机构，所述皮带供料机构包括两组并排布置的皮带输送模组以及与皮带输送模组配套组合的挡料板，两组皮带输送模组之间设置有安装间隙，且所述皮带输送模组用于向转位上料机构输送不锈钢水管接头，所述不锈钢水管接头嵌套于挡料板以及安装间隙中。

3、所述转位上料机构用于将皮带供料机构上的不锈钢水管接头夹取并调整角度，所述转位上料机构包括直线行进模组、转向板、升降机构、两轴转位机构、上料夹具，所述直线行进模组的上游端与皮带供料机构的下游端相接，所述转向板转动安装于直线行进模组的活动部件上，且转向板动力连接有转向机构，所述升降机构配套安装于转向板上，所述两轴转位机构配套安装于升降机构的活动部件上，所述上料夹具配套安装与所述两轴转位机构上。

4、在其中一些实施中，为使皮带输送模组以及与其配套安装的挡料板能够稳定向转位上料机构输送不锈钢水管接头，提供如下关于皮带输送模组以及皮带输送模组与挡料板布置关系的技术方案。

5、所述皮带输送模组包括安装架、主动轮、从动轮、传送皮带，安装架固定安装于所述工作台上，主动轮、从动轮分别转动安装于安装架的两端，传送皮带绕制在主动轮、从动轮上并呈紧绷状态；两组皮带输送模组中的主动轮保持同轴固接，且主动轮动力连接有第一电机，所述挡料板包括沿安装间隙对称布置的两组，所述挡料板固定安装在安装架上并布置在皮带输送模组的外侧。

6、在其中一些实施中，为保证转位上料机构能够将所夹取的不锈钢水管接头输送至相关的加工设备处进行加工，提供有如下技术方案。

7、所述工作台上还配套安装有多工位分度盘，多工位分度盘包括安装柱、定盘、转动套、转盘、第二电机，安装柱固接在工作台上并沿竖直方向布置，转动套转动安装于安装柱的外围，且第二电机与转动套动力连接，定盘、转盘分别固接于安装柱、转动套的顶端，且定盘布置于转盘的上方侧；转盘的外围均匀固接有多组定位座，且定位座上配套安装有用于固定不锈钢水管接头的定位机构。

8、在以上关于多工位分度盘的技术方案基础上，为保证转位上料机构能够将所夹取的不锈钢水管接头固定安装于对应的定位座上，还提供有如下关于定位机构的技术方案。

9、所述定位座上表面开设有定位孔，定位座的外侧面开设有插接孔；所述定位机构包括定位板、顶座、复位弹簧，定位板滑动安装于定位座中并布置于定位孔的两侧，顶座滑动安装于插接孔中，复位弹簧两端分别与插接孔内侧端、顶座固接，顶座两侧均通过第一连杆与两组定位板铰接；直线行进模组的活动部件上固接有与插接孔嵌套插接的顶杆。

10、在其中一些实施中，为保证直线行进模组能够带动所夹取的不锈钢水管接头从皮带供料机构位置处向转位上料机构位置处转运，同时保证直线行进模组的活动部件能够驱动定位机构运行，提供有如下关于直线行进模组的技术方案。

11、所述直线行进模组的下游端与多工位分度盘相接，包括滑动导槽、转动丝杠、第三电机、滑动座，滑动导槽固定安装与工作台上，转动丝杠转动安装于滑动导槽中，第三电机与转动丝杠动力连接，滑动座滑动安装于滑动导槽中并与转动丝杠保持旋接；转向板转动安装于滑动座的顶部，所述顶杆固定安装于滑动座上。

12、在以上关于直线行进模组的技术方案基础上，为保证安装于转向板上的升降机构、两轴转位机构、上料夹具能够有效夹取皮带供料机构输送而来的不锈钢水管接头，并将其精准固定于定位座上，提供如下关于转向板以及转向机构的技术方案。

13、转向机构包括第四电机、转动柱，转动柱转动安装于滑动座顶部，所述转向板的几何中心与转动柱轴心保持固接，第四电机固定安装于滑动座上并与转动柱动力连接。

14、在其中一些实施中，为保证升降机构能够带动上料夹具稳定升降，进而实现上料夹具下行以将皮带供料机构输送而来的不锈钢水管接头夹起，已将上料夹具上所夹取的不锈钢水管接头固定安装于定位座上，提供有如下关于升降机构的技术方案。

15、升降机构包括升降架、第一伸缩缸，升降架滑动安装于所述转向板上，第一伸缩缸的固定端与转向板固定连接，第一伸缩缸的活动端与升降架固定连接，两轴转位机构配套安装于升降架的底端并布置在转向板的下方侧。

16、在其中一些实施中，为保证两轴转位机构能够带动上料夹具以及其上所夹取的不锈钢水管接头以特定姿态固定安装于定位座上，并由多工位分度盘上的加工设备对不锈钢水管接头的不同位置进行加工，提供有如下关于两轴转位机构的技术方案。

17、所述两轴转位机构包括安装座、转动座、翻转座、第五电机、第二伸缩缸、伸缩套杆，安装座固定安装于升降架底部，转动座转动安装于安装座底部，第五电机固定安装于安装座中并与转动座动力连接，转动座上滑动安装有滑动块，第二伸缩缸固定安装与转动座上并与滑动块动力连接，伸缩套杆固定安装于转动座中并沿竖直方向布置，翻转座的两端分别与滑动块、伸缩套杆铰接，上料夹具配套安装于翻转座的下表面。

18、在其中一些实施中，为保证上料夹具能够对不锈钢水管接头稳定夹取，提供有如下关于上料夹具的技术方案。

19、所述上料夹具包括并排布置的两组夹板以及第三伸缩缸，夹板滑动安装于所述翻转座下表面，第三伸缩缸安装于翻转座中并布置于两组夹板之间，两组夹板均通过第二连杆与第三伸缩缸的活动端铰接。

20、本发明的有益效果：皮带供料机构能够将所要加工的不锈钢水管接头均匀排布，以提高转位上料机构从皮带供料机构上夹取工件的精度以及速度。转位上料机构在对不锈钢水管接头上料过程中，能够对其在水平、竖直方向上转动，以调整不锈钢水管接头的朝向姿态，配合各加工设备能够有效提高上料、加工速度，同时接头加工过程中的转位状态由转位上料机构与多工位分度盘配合完成，不需要工作人员手动参与，能够有效提高不锈钢水管接头的加工精度。