一种顶升机构及顶升分流的移载输送机的制作方法

1.本实用新型属于物料输送设备技术领域，特别涉及一种顶升机构及顶升分流的移载输送机。


背景技术：

2.近年来，锂离子电池以其高能量密度、高电压、无污染、长循环寿命、快速充放电等方面的优异性能和日趋降低的制作成本，使得锂离子电池的应用越来越普遍，随着信息产业的不断发展，对锂离子电池的需求也越来越高。在粉体材料生产过程中单钵移载和单条输送线体产能达不上，输送效率低，使用双钵输送时，往往因为转角移载机的速度问题，很容易造成匣钵在输送线体上拥堵。通常的做法是用两台转角移载机和一段线体来组成一个双钵移载的机构，这样的缺陷是控制系统太多成本过高，也太过笨重维修不方便；为了提高效率都是两个匣钵同时顶升和输送的，顶升机构主要是直上直下的机构，对加工的精度要求非常的，一旦精度达不到会很容易卡死，另一方面，这对于阻挡的要求非常的高，容易在匣钵顶升输送的时候造成偏移，会经常的前后晃动。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种可以解决物料积压，实现分流运输的顶升机构及顶升分流的移载输送机。
4.实现本实用新型目的的技术方案是：一种顶升机构，包括顶升气缸、顶升滑块和顶升支撑柱；所述顶升气缸安装于顶升基座或相应的机架上，其活塞杆与顶升滑块相连；所述顶升滑块上倾斜设置的滑槽内滑动连接有顶升支撑柱；所述顶升支撑柱与顶升平台相连。
5.上述技术方案还包括支承架、转动块和转动基座；所述转动基座固定安装于顶升基座或相应的机架上；所述转动块的一端铰接于转动基座上，另一端与支承架铰接。
6.上述技术方案所述支承架具有4个，且均布于顶升支撑柱的四个方位，同轴设置的两个转动基座之间连接有同步转轴。
7.上述技术方案所述顶升滑块呈逆时针旋转90度的“匚”字形，两个侧面上的滑槽内设有顶升同步转轴；所述顶升同步转轴的两端分别连接有顶升支撑柱。
8.一种移载输送机，具有机架、输送机构和移载机构；所述输送机构设置于机架上；所述移载机构通过上述顶升机构与输送机构垂直设置，且移载机构的端部伸入输送机构，其输送面低于输送机构的输送面设置。
9.上述技术方案所述移载机构与输送机构交界处且位于输送机构的输出端一侧设有阻挡机构。
10.上述技术方案所述阻挡机构包括安装座、阻挡杆和阻挡气缸；所述阻挡气缸安装于固定在机架上的安装座上，阻挡气缸的活塞杆与牵引块铰接；所述牵引块通过短连动杆与阻挡杆连接；所述阻挡杆的端部转动连接在安装座上。
11.上述技术方案所述阻挡杆上具有阻挡块；所述阻挡块对应阻挡杆转动至垂直于输
送机构运行方向时与短连动杆的凸起接触的位置设置。
12.上述技术方案所述输送机构包括驱动装置和等间距分布的输送辊；所述输送辊通过同步传动机构连接至驱动装置，输送辊上安装有陶瓷辊。
13.上述技术方案所述移载机构的输出端端部设有第二阻挡机构。
14.采用上述技术方案后，本实用新型具有以下积极的效果：
15.（1）本实用新型可以移动匣钵到另外一个并联线体上，从而使得控制系统直接减少到一套，降低成本。
16.（2）本实用新型的顶升机构采用的是平行四边形连杆机构，一共有四个受力点，受力更加均匀，加工的精度要求不高，工作稳定。
17.（3）本实用新型在顶升移载的输送线体上增加了导向机构，确保匣钵不会因为偏移掉下去。
附图说明
18.为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中
19.图1为本实用新型的结构示意图；
20.图2为本实用新型的俯视图；
21.图3为本实用新型的顶升机构的示意图；
22.图4为本实用新型的阻挡机构的示意图；
23.图5为本实用新型的顶升机构的立体示意图；
24.图6为本实用新型的阻挡机构的立体示意图。
具体实施方式
25.（实施例1）
26.一种顶升机构，包括顶升气缸4-1、顶升滑块4-2和顶升支撑柱4-3；顶升气缸4-1安装于顶升基座4-12或相应的机架上，其活塞杆与顶升滑块4-2相连；顶升滑块4-2上倾斜设置的滑槽4-4内滑动连接有顶升支撑柱4-3；顶升支撑柱4-3与顶升平台4-11相连。使用时，通过顶升气缸4-1拖动顶升滑块4-2移动，从而使得顶升支撑柱4-3在滑槽4-4的作用下向上顶升，实现顶升目的。
27.（实施例2）
28.见图3和图5，为了顶升的支承力更大，在实施例1的基础上，增加支承架4-5、转动块4-6和转动基座4-7；转动基座4-7具有4个，分别对应输送架的四个角所在区域同向设置，转动基座4-7固定安装于顶升基座4-12或相应的机架上；转动块4-6的一端铰接于转动基座4-7上，另一端与支承架4-5铰接。其中，支承架4-5具有4个，且均布于顶升支撑柱4-3的四个方位，同轴设置的两个转动基座4-7之间连接有同步转轴4-9。
29.为了增加顶升的作用力以及顶升更加平稳，使得顶升滑块4-2呈逆时针旋转90度的“匚”字形，两个侧面上的滑槽4-4内设有顶升同步转轴4-10；顶升同步转轴4-10的两端分别连接有顶升支撑柱4-3，两顶升支撑柱4-3对应顶升平台4-11的两侧设置，均衡受力。
30.（实施例3）
31.见图1和图2，本实用新型具有机架1、输送机构2和移载机构3；输送机构2平行设置于机架1上；移载机构3通过顶升机构4安装于机架1上并与输送机构2垂直设置，且移载机构3一端伸入输送机构2，其输送面低于输送机构2的输送面设置；顶升机构4包括顶升气缸4-1、顶升滑块4-2和顶升支撑柱4-3；顶升气缸4-1安装于机架1上，其活塞杆与顶升滑块4-2相连；顶升滑块4-2上的倾斜设置的滑槽4-4内滑动连接有顶升支撑柱4-3，顶升滑块4-2通过滑动块滑动设置在安装于机架上的滑轨上；顶升支撑柱4-3的上端与移载机构3的输送架固定相连。
32.其中，机架1采用整体结构，密封性可以得到保证，机架1主要是由q235的钢型材焊接而成，焊接的时候要确保其密封性，也要保证移载机构3和顶升机构4可以安装在机架1里面，四周用钢材做的门窗和封板将其密封，外观简洁，留有观察窗和维修门窗，更加方便的维修。
33.两个顶升支撑柱4-3对应输送架的两侧设置，顶升滑块4-2采用铝型材为主体，内部滑槽4-4为塑料链条为介质的跑道，两边在配上导向轮，整个机构一共四条跑道共用一个电机带动，底部可以设计呈由平行四边形的连杆机构，底部有一个顶升气缸4-1，顶升气缸4-1伸出将平行四边形连杆机构沿着滑梯部分顶升起来，双匣钵经塑料链条的输送，从一头输送到另外一头。
34.移载机构3与输送机构2交界的位置对应输送机构2的输出端一侧设有阻挡机构5。移载机构3主要是负责双匣钵的输送，输送机构2用的辊子采用积放滚筒的辊轮2-1，是可以在匣钵被阻挡的情况下，辊子可以在电机不停的情况下停止转动，防止匣钵和陶瓷辊摩擦。两边的c型槽架有三对对射光电，用来检测两个匣钵是否到达工位。一边c型槽上装上阻挡气缸5-3，当两个匣钵到达指定位置之后阻挡气缸5-3将两个匣钵阻挡住。c槽上还有一个第二阻挡气缸，目的是将移载过来的两个匣钵挡住，挡住之后顶升气缸4-1在下降将匣钵重新放回陶瓷辊轮2-1上。为了避免匣钵偏移掉落，可在移载机构3上增加导向机构6，该导向机构6可以设计成算盘试样，匣钵与导向机构接触为滚动接触。
35.见图4和图6，阻挡机构5包括安装座5-1、阻挡杆5-2和阻挡气缸5-3；阻挡气缸5-3安装于固定在机架1上的安装座上，阻挡气缸5-3的活塞杆与牵引块5-4铰接；牵引块5-4通过短连动杆5-5与阻挡杆5-2转动连接；阻挡杆5-2的端部转动连接在安装座上；阻挡杆5-2上具有阻挡块5-6；阻挡块5-6对应阻挡杆5-2转动至垂直于输送机构2运行方向时与短连动杆的凸起5-7接触的对应位置设置。阻挡气缸5-3伸出来的话会带动牵引块5-4沿着最上方的旋转轴a旋转，由于牵引块5-4在阻挡气缸5-3的作用下转动，此时阻挡气缸5-3本身会进行角度的调整，短连动杆5-5的作用，使得阻挡杆5-2绕转动轴b转动，由于短连动杆5-5上的凸起的反作用力，将阻挡杆5-2收回。阻挡气缸5-3收回将牵引块5-4沿着旋转轴a旋转将阻挡杆5-2伸出，阻挡杆5-2压在阻挡块5-6前面，用三个旋转轴固定住形成一个三点一线的阻挡器。
36.输送机构2包括驱动装置和等间距分布的输送辊；输送辊通过同步传动机构连接至驱动装置；输送辊上安装有陶瓷辊，该同步传动机构可以为涡轮蜗杆组件。
37.为了避免移载过程最终掉落，在移载机构3的输出端端部设有第二阻挡机构，该第二阻挡机构可以为普通的挡板，为避免挡板与匣钵产生摩擦，此处可采用驱动缸进行阻挡，当需要阻挡的时候，挡板运行到合适的位置，不需要运行的时候收回。
38.本实用新型的工作原理为：匣钵从入口处进入，进过输送的辊轮2-1将匣钵送入工位，经过两个对射光电之后阻挡部分将阻挡杆5-2伸出，将两个匣钵挡住停在输送上面，停下之后，位于顶升机构4的气缸伸出将四个输送架通过跑道顶起来。
39.顶升装置4带着输送架顶升到极限的时候，电机开始运动带动四个输送跑道上面的尼龙链条，匣钵从一侧输送到另外一侧，经过对射光电的时候，阻挡气缸5-3伸出将双匣钵阻挡住，这时候顶升底部的顶升气缸4-1收回，顶升的输送下降将双匣钵送到辊轮2-1上面。
40.以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。