夹持上料装置及组装设备的制作方法

1.本实用新型涉及上料装置及组装设备技术领域，尤其是指一种夹持上料装置及组装设备。


背景技术：

2.连接器的组装需要根据不同的连接器设计不同的组装设备；连接器种类中有一种专门用于高速传输数据的连接器，一般用于服务器机房中，将各服务器相互连接，该种连接器组装时需要在下壳体上的一个小槽内放置一个小弹簧，以便后续拉带安装后使用时对拉带有一个复位的推力。目前现有技术在组装该种连接器时，均通过人工使用辅助器具夹持弹簧后放置到特定的小槽中，该种组装方式人工成本高且效率低下。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是提供一种夹持上料装置及组装设备，通过机械手将送料机构输送的弹簧抓取并精准放置到小槽内，全程自动化完成，无需人工介入，作业效率高。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
5.一种夹持上料装置，包括机械手和送料机构，所述机械手包括机械臂、第一夹持机构；第一夹持机构安装在机械臂的末端处；
6.所述第一夹持机构包括两个夹持件、抵触件、第一动力元件；两个夹持件均连接第一动力元件且相互间隔成对称设置，抵触件位于两个夹持件之间；
7.所述送料机构包括输料通道、分料组件；分料组件位于输料通道的出料口处；
8.所述分料组件包括分料件；分料件设置有限位槽，限位槽的入料口与输料通道的出料口配合对齐；
9.所述机械臂带动第一夹持机构靠近限位槽，使抵触件将工件抵紧在限位槽内，而后第一动力元件驱动两个夹持件相互靠近并夹紧工件。
10.优选的，所述第一夹持机构包括第二动力元件；第二动力元件连接抵触件并驱动抵触件在两个夹持件之间上下移动；抵触件向下移动时将两个夹持件夹紧的工件推落下料。
11.优选的，所述抵触件用于抵紧工件的底面设置有与工件表面形状相适配的凹槽。
12.优选的，所述分料组件包括固定座、第一限位件、第二限位件、承载件、第三动力元件、第四动力元件；所述分料件和第三动力元件均安装在承载件上，第三动力元件连接第一限位件，第四动力元件连接承载件，第四动力元件和第二限位件均安装在固定座上；
13.所述第二限位件位于所述输料通道的出料口的前方且相互间隔形成用于容纳所述分料件的容置空间；
14.所述第一限位件设置有遮挡部，该遮挡部位于限位槽的上方；
15.所述第四动力元件驱动承载件带动分料件、第三动力元件和第一限位件上下移
动；所述第三动力元件驱动第一限位件往复移动使遮挡部靠近遮盖限位槽和远离打开限位槽。
16.优选的，所述限位槽的截面形状为v形。
17.优选的，所述机械手包括旋转机构、第二夹持机构；旋转机构安装在机械臂的末端处；
18.所述旋转机构包括转盘和用于驱动转盘旋转的第五动力元件；
19.所述第一夹持机构和第二夹持机构均安装在转盘上。
20.优选的，所述第二夹持机构包括两个内撑件、外夹件、第六动力元件；所述外夹件设置有两个相互间隔的外夹部；两个内撑件均连接第六动力元件且位于两个外夹部之间；
21.所述第六动力元件驱动两个内撑件相互靠近和远离，当两个内撑件相互远离时两个内撑件分别靠近两个外夹部以夹紧工件，当两个内撑件相互靠近时松开工件。
22.优选的，所述机械手包括第三夹持机构、第四夹持机构；所述第一夹持机构、第二夹持机构、第三夹持机构和第四夹持机构沿转盘的圆周方向排列安装。
23.组装设备，包括所述的夹持上料装置。
24.本实用新型的有益效果在于：
25.提供了一种夹持上料装置，机械手全自动作业，通过预设动作程序，机械臂根据预设摆动靠近送料机构夹取弹簧，然后机械臂带动夹持着弹簧的第一夹持机构摆动至工作台上的上壳体处并精准对位上壳体的小槽位置放下弹簧；整体流程通过机械手和送料机构配合完成，无需人工介入，可以持续作业无需休息；大大降低了人工成本，提升了作业效率。
26.本实用新型还提供一种组装设备，其包括了所述的夹持上料装置；通过安装所述的夹持上料装置，组装设备可以自动化完成弹簧上料。
附图说明
27.图1为本实用新型的立体结构示意图。
28.图2为本实用新型中机械手的立体结构示意图。
29.图3为本实用新型中第一夹持机构的立体结构示意图。
30.图4为本实用新型中第二夹持机构的立体结构示意图。
31.图5为本实用新型中送料机构的立体结构示意图。
32.图6为图5中a部分的局部立体结构放大示意图。
具体实施方式
33.为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。
34.如图1至图6所示，一种夹持上料装置，包括机械手和送料机构，所述机械手包括机械臂1、第一夹持机构；第一夹持机构安装在机械臂1的末端处；
35.所述第一夹持机构包括两个夹持件2、抵触件21、第一动力元件22；两个夹持件2均连接第一动力元件22且相互间隔成对称设置，抵触件21位于两个夹持件2之间；
36.所述送料机构包括输料通道3、分料组件；分料组件位于输料通道3的出料口处；
37.所述分料组件包括分料件4；分料件4设置有限位槽41，限位槽41的入料口与输料
通道3的出料口配合对齐；
38.所述机械臂1带动第一夹持机构靠近限位槽41，使抵触件21将工件抵紧在限位槽41内，而后第一动力元件22驱动两个夹持件2相互靠近并夹紧工件。
39.本实施例的夹持上料装置，在实际作业中，机械手包括底座，机械臂1安装在底座上以底座为中心灵活摆动作业；所述送料机构包括振动盘，弹簧放置在振动盘内然后弹簧排列着沿输料通道3震动着前进；最前端的一个弹簧前移着进入至限位槽41中，弹簧进入限位槽41后其左右两侧被限位槽41的侧壁限位，机械臂1摆动使第一夹持机构靠近限位槽41以使抵触件21抵紧弹簧，此时弹簧的左、右、上三个侧面均被限位，而后第一动力元件22驱动两个夹持件2相互靠近分别抵紧弹簧的前后两端夹紧弹簧，此时夹取弹簧动作完成，随后摆动臂再次动作将第一夹持机构移动至连接器下壳体上方此时弹簧与下壳体上的小槽竖直对齐，然后放下弹簧完成组装作业。在夹取弹簧动作中预先设计限位槽41让弹簧两侧被限位，而后在通过抵触件21抵紧再限位弹簧上侧面，保证弹簧的夹取可靠性。上述作业全程通过机械手配合送料机构自动化完成，极大的提升了作业效率。
40.本实施例中，所述第一夹持机构包括第二动力元件23；第二动力元件23连接抵触件21并驱动抵触件21在两个夹持件2之间上下移动；抵触件21向下移动时将两个夹持件2夹紧的工件推落下料。机械臂1摆动使第一夹持机构夹取的弹簧与位于工作台上的上壳体的小槽竖直对齐，此时第二动力元件23驱动抵触件21下移将弹簧迅速精准的推落至小槽内，而后上移复位；通过抵触件21的推落下料，让弹簧可以更加准确的下落至小槽内，保证组装可靠性。
41.本实施例中，所述抵触件21用于抵紧工件的底面设置有与工件表面形状相适配的凹槽。凹槽的设计使得抵触件21抵紧弹簧时更加稳固，限位效果更强。
42.本实施例中，所述分料组件包括固定座42、第一限位件43、第二限位件44、承载件45、第三动力元件46、第四动力元件47；所述分料件4和第三动力元件46均安装在承载件45上，第三动力元件46连接第一限位件43，第四动力元件47连接承载件45，第四动力元件47和第二限位件44均安装在固定座42上；
43.所述第二限位件44位于所述输料通道3的出料口的前方且相互间隔形成用于容纳所述分料件4的容置空间；
44.所述第一限位件43设置有遮挡部48，该遮挡部48位于限位槽41的上方；
45.所述第四动力元件47驱动承载件45带动分料件4、第三动力元件46和第一限位件43上下移动；所述第三动力元件46驱动第一限位件43往复移动使遮挡部48靠近遮盖限位槽41和远离打开限位槽41。
46.弹簧从输料通道3进入至限位槽41时，遮挡部48位于限位槽41的正上方将限位槽41遮盖，此时弹簧进入限位槽41后弹簧的左右两侧被限位槽41的两侧壁限位，弹簧的上侧面被遮挡部48限位，弹簧的前端被第二限位件44限位，而后第四动力元件47启动将分料件4上移，第三动元件驱动第一限位块位移使遮挡部48打开限位槽41，此时第一夹持机构靠近抵触件21抵紧弹簧。
47.本实施例中，所述限位槽41的截面形状为v形。弹簧进入v形槽后其两侧面直接被限位。
48.本实施例中，所述机械手包括旋转机构、第二夹持机构；旋转机构安装在机械臂1
的末端处；
49.所述旋转机构包括转盘5和用于驱动转盘5旋转的第五动力元件51；
50.所述第一夹持机构和第二夹持机构均安装在转盘5上。通过旋转机构可以灵活转换第一夹持机构和第二夹持机构实现不同的夹取工件需要。
51.本实施例中，所述第二夹持机构包括两个内撑件6、外夹件61、第六动力元件62；所述外夹件61设置有两个相互间隔的外夹部63；两个内撑件6均连接第六动力元件62且位于两个外夹部63之间；
52.所述第六动力元件62驱动两个内撑件6相互靠近和远离，当两个内撑件6相互远离时两个内撑件6分别靠近两个外夹部63以夹紧工件，当两个内撑件6相互靠近时松开工件。第二夹持机构可以夹取带有两个弹性金属片的工件，机械臂1摆动使第二夹持机构靠近该工件，此时该工件的两个弹性金属片分别位于两个内撑件6与外夹部63之间，通过内撑件6向外移动撑开两个弹性金属片并推至外夹部63完成夹持，然后摆动臂移动将该工件移动至工作台上的下壳体的对应位置处放入，完成安装；通过内撑件6向外移动将两个弹性金属片向外张开以顺利放入下壳体特定位置处。
53.本实施例中，所述机械手包括第三夹持机构、第四夹持机构；所述第一夹持机构、第二夹持机构、第三夹持机构和第四夹持机构沿转盘5的圆周方向排列安装。第三夹持机构和第四夹持机构优选设置为气爪，通过旋转机构配合四个夹持机构实现四种工件的夹取安装。
54.本实施例还提供一种组装设备，其包括所述的夹持上料装置、工作台；所述夹持上料装置安装在工作台上，配合用于输送其他工件的送料装置实现一站式完成连接器的组装。
55.在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(x)”、“纵向(y)”、“竖向(z)”“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。
56.此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“数个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
57.在本实用新型中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本实用新型中的具体含义。
58.以上所述实施例仅表达了本实用新型的若干实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属
于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。