一种可多角度调整的箍筋搬运装置的制作方法

1.本实用新型涉及箍筋加工设备技术领域，尤其涉及一种可多角度调整的箍筋搬运装置。


背景技术：

2.在建筑工程领域，钢筋的应用十分广泛，钢筋rebar是指钢筋混凝土用和预应力钢筋混凝土用钢材，其横截面为圆形，有时为带有圆角的方形。钢筋通过不同的建筑需求制成各种形状，比如箍筋，箍筋是一种用来满足斜截面抗剪强度，并联结受力主筋和受压区混筋骨架的钢筋，箍筋又分为分单肢箍筋、开口矩形箍筋、封闭矩形箍筋、格网箍筋、多边形箍筋、井字形箍筋和圆形箍筋等。箍筋应根据计算确定，箍筋的最小直径与梁高h有关，当h≦800mm时，不宜小于6mm；当h》800mm时，不宜小于8mm。
3.在现有技术中，箍筋通过钢筋折弯制成后，需要运送到钢筋笼的绑扎工位，并逐个供给给绑扎工位，以便绑扎制作钢筋笼，传统方式是通过人工将箍筋搬运到绑扎工位，并按照一定要求摆放箍筋，工作量较大，工作效率低况；且箍筋在搬运过程中，放置的角度不会完全一致，且无法连续搬运上料，工作效率不高。
4.因此设计一种可多角度调整的箍筋搬运装置，成为进一步改进的方向。


技术实现要素：

5.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种可多角度调整的箍筋搬运装置。
6.本实用新型提供如下技术方案：一种可多角度调整的箍筋搬运装置，包括安装板、横移气缸、横移杆、第一直线导轨、角度调整装置、第二直线导轨和柔性推料机构，所述安装板上通过安装座固定安装有横移气缸，所述横移气缸的输出轴与横移杆一端适配连接，所述横移杆下端通过第一直线导轨与所述安装板滑动连接，所述横移杆另一端与角度调整装置固定连接，所述安装板上固定安装有第二直线导轨，所述第二直线导轨上滑接有柔性推料机构。
7.优选地，所述角度调整装置包括升降气缸、旋转电机和挂钩，所述升降气缸与所述横移杆固定连接，所述升降气缸的输出轴与旋转电机固定连接，所述旋转电机的输出端与挂钩可转动连接。
8.优选地，所述柔性推料机构包括固定块、感应器、滑板、弹簧、推料气缸、连接块、第三直线导轨和推料组件，所述固定块固设于所述第二直线导轨的一端，所述第二直线导轨上滑接有滑板，所述滑板一侧与所述固定块之间通过弹簧连接，所述滑板上端固定安装有推料气缸，所述推料气缸的输出端通过连接件与连接块固定连接，所述连接块下端与第三直线导轨固定连接，所述第三直线导轨的一端固定安装有推料组件。
9.优选地，所述柔性推料机构还包括感应器，所述安装板上固定安装有感应器，所述感应器与所述推料气缸的输出端平行设置。
10.优选地，所述推料组件包括挡块、销轴、推料块和轴承，所述第三直线导轨与挡块
固定连接，所述挡块一端通过销轴与推料块一端活动连接，所述推料块另一端通过销轴与轴承活动连接。
11.优选地，所述轴承的底部低于所述推料块的底部。
12.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
13.(1)本实用新型通过横移气缸伸出至工作位置，旋转电机带动挂钩旋转到箍筋的下方，通过升降气缸将箍筋提起，然后横移气缸收回，将箍筋搬运到指定位置，接着推料气缸伸出带动推料组件将放好的箍筋推开，给下一个箍筋腾位置，整体操作简单，性能可靠，满足箍筋的产线搬运自动化需求，工作效率得到很好地提高。
14.(2)本实用新型通过设置横移气缸、横移杆和角度调整装置，能对箍筋的来料进行连续定点提升及直线运送操作，其挂钩能适应多种不同直径的箍筋挂载，非常方便。
附图说明
15.图1为本实用新型的结构示意图；
16.图2为本实用新型的俯视图；
17.图3为本实用新型的主视图；
18.图4为本实用新型的推料组件的放大图。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
20.如图1至图4所示，一种可多角度调整的箍筋搬运装置，包括安装板1、横移气缸2、横移杆3、第一直线导轨4、第二直线导轨5、升降气缸6、旋转电机7、挂钩8、固定块9、感应器10、滑板11、弹簧12、推料气缸13、连接块14、第三直线导轨15、连接件16、推料组件17、挡块1701、销轴1702、推料块1703和轴承1704。
21.在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
22.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
23.安装板1上通过安装座固定安装有横移气缸2，横移气缸2的输出轴与横移杆3一端适配连接，横移杆3下端通过第一直线导轨4与安装板1滑动连接，横移杆3另一端与角度调整装置固定连接，安装板1上固定安装有第二直线导轨5，第二直线导轨5上滑接有柔性推料机构，能对箍筋的来料进行连续定点提升及直线运送操作。
24.角度调整装置包括升降气缸6、旋转电机7和挂钩8，升降气缸6与横移杆3固定连接，升降气缸6的输出轴与旋转电机7固定连接，旋转电机7的输出端与挂钩8可转动连接，旋转电机7可以通过预先设置调整其输出端的转动角度，从而带动挂钩8在工作过程中有不同的旋转角度，以使得挂钩8能适应各种不同角度运输过来等待挂载的箍筋，且挂钩8本身能适应多种不同直径的箍筋挂载，工作中使用方便，实用性较强。
25.柔性推料机构包括固定块9、滑板11、弹簧12、推料气缸13、连接块14、第三直线导轨15和推料组件17，固定块9固设于第二直线导轨5的一端，第二直线导轨5上滑接有滑板11，滑板11一侧与固定块9之间通过弹簧12连接，滑板11上端固定安装有推料气缸13，推料气缸13的输出端通过连接件16与连接块14固定连接，连接块14下端与第三直线导轨15固定连接，第三直线导轨15的一端固定安装有推料组件17。
26.柔性推料机构还包括感应器10，安装板1上固定安装有感应器10，感应器10与推料气缸13的输出端平行设置，能及时准确地感应到推料气缸13的运动轨迹，并进行提醒，让后台方便控制推料气缸13的推出和收回的力度。
27.推料组件17包括挡块1701、销轴1702、推料块1703和轴承1704，第三直线导轨15与挡块1701固定连接，挡块1701一端通过销轴1702与推料块1703一端活动连接，推料块1703另一端通过销轴1702与轴承1704活动连接，轴承1704的底部低于推料块1703的底部，方便轴承1704在推料块1703内的活动，推料块1703在箍筋搬运起点的前方，箍筋向前搬运时，推料块1703被箍筋推起，与角度调整装置在运动路线上无交涉，角度调整装置在提住箍筋时与推料机构在空间上不会重叠，不影响箍筋的上料。
28.本实用新型的工作原理为：横移气缸2伸出至工作位置，旋转电机7带动挂钩8旋转到箍筋的下方，通过升降气缸6将箍筋提起，然后横移气缸2收回，将箍筋搬运到指定位置，接着推料气缸13伸出带动推料组件17将放好的箍筋推开，给下一个箍筋腾位置，整体操作简单，性能可靠，满足箍筋的产线搬运自动化需求，工作效率得到很好地提高。
29.上述的实施例仅为本实用新型的优选实施例，不能以此来限定本实用新型的权利范围，因此，依本实用新型申请专利范围所作的修改、等同变化、改进等，仍属本实用新型所涵盖的范围。