一种机内物料输送机构的制作方法

1.本实用新型属于机床技术领域，涉及一种机内物料输送机构。


背景技术：

2.随着机械化和自动化的发展，在机床上安装送料装置以实现自动上下料在工厂中的应用越来越广泛。常见的送料装置有机械手送料装置和振动盘送料装置等。其中振动盘送料装置因能够实现大批量的送料，特别适合小零件的生产。
3.通过振动盘送料时，往往在振动盘与机床之间设置滑道，振动盘将工件输送到滑道的顶端，工件利用重力作用向下自动滑动，实现送料。为了保证送料节拍与加工节拍保持一致，往往在滑道上安装分料组件，实现工件的逐一送料。分料组件包括沿着滑道延伸方向依次排列的气缸一和气缸二，气缸二位于气缸一的上游，气缸一和气缸二的活塞杆伸出时能够将滑道内的工件挡住。当气缸一和气缸二的活塞杆均伸出时，滑道内位于气缸一和气缸二的活塞杆之间具有至少供一个工件放置的分料空间。不进行分料动作时，气缸一和气缸二的活塞杆均伸出，工件被挡在滑道内。分料时，气缸二的活塞杆缩回，第一工件下滑并被气缸一的活塞杆挡住，然后气缸二的活塞杆伸出，将第一工件和第二工件分开，之后气缸一的活塞杆缩回，第一工件滑出滑道，然后气缸一的活塞杆重新伸出，分料过程依次重复进行。
4.由于工件在进行机加工之前为毛坯或者半成品状态，工件的表面粗糙度往往较大，容易导致工件与滑道之间存在较大的摩擦系数，当工件被气缸一和气缸二截停后，在静摩擦力的作用下工件特别是位于分料空间处的工件容易在滑道内出现滞留，导致送料过程不能持续稳定的进行，影响送料的可靠性。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种机内物料输送机构，解决的技术问题是：如何提高物料输送机构的送料可靠性。
6.本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：
7.一种机内物料输送机构，包括倾斜设置的滑道，所述滑道上沿着滑道延伸方向依次设置有气缸一和气缸二，所述气缸二位于气缸一的上游，所述气缸一和气缸二的活塞杆伸出时能够将滑道内的工件挡住，且当气缸一和气缸二的活塞杆均伸出时，滑道内位于气缸一活塞杆和气缸二活塞杆之间具有至少供一个工件放置的分料空间，其特征在于，所述滑道上位于气缸二的上游安装有气吹固定架，所述气吹固定架上固定有位于滑道上方的气吹接头，所述气吹接头上连接有出口朝向分料空间的气吹管。
8.送料时，振动盘振动将工件输送到滑道的上端入料口，工件依次沿滑道向下滑动，直到被气缸二的活塞杆挡住。不进行分料动作时，气缸一和气缸二的活塞杆均伸出，工件被挡在滑道内。以分料空间容纳一个工件为例，分料时，气缸二的活塞杆缩回，第一工件下滑并被气缸一的活塞杆挡住，第一工件进入到分料空间，然后气缸二的活塞杆伸出，将第一工
件和第二工件分开，之后气缸一的活塞杆缩回，第一件工件滑出滑道，然后气缸一的活塞杆重新伸出，分料过程依次重复进行。在分料的过程中，在工件进入到分料空间后，气吹接头和气吹管通气，压缩空气就能够对位于分料空间内的工件进行吹气，不仅可以吹去工件表面上附着的杂物，还能够对工件产生一个向下的推力，保证工件能够克服静摩擦力而向下滑动，使送料过程能够持续稳定的进行，提高了送料的可靠性。
9.在上述的机内物料输送机构中，所述气吹固定架包括贴靠在滑道外侧面上的固定部，所述固定部上开设有呈条状且与滑道延伸方向平行的调节孔，所述调节孔内穿设有调节螺栓，通过调节螺栓将固定部固定在滑道上。
10.拧松调节螺栓后使气吹固定架沿滑道滑动，调节螺栓在调节孔内滑动，调节完成后拧紧调节螺栓即可。这样就能够调节气吹固定架在滑道上的位置，即调节气吹管出口与分料空间之间的距离，从而使气吹管出口能够对工件产生向下的推力，使送料过程能够持续稳定的进行，保证送料的可靠性。
11.在上述的机内物料输送机构中，所述滑道的下端固定连接有检测固定架，所述检测固定架上固定连接有来料传感器。
12.来料传感器一般采用位置传感器。当没有工件从滑道下端滑出时，来料传感器不会感应到工件，从而不会发生来料信号；当工件从滑道下端滑出时，工件会被来料传感器感应到，此时来料传感器才会发生来料信号，从而判断是否有工件从滑道下端滑出。控制系统在气缸一动作后一段时间内仍没有收到来料信号时就会及时发出报警信号，使工人能够及时发现送料故障，使送料故障能够及时排除。
13.在上述的机内物料输送机构中，所述检测固定架包括贴靠在滑道外侧面上的连接部和位于滑道上方的安装部，所述来料传感器固定在安装部上，所述连接部上开设有呈条状且沿上下方向延伸的连接孔，所述连接孔内穿设有连接螺栓，通过连接螺栓将连接部固定在滑道上。
14.拧松连接螺栓后使检测固定架沿上下移动，连接螺栓在连接孔内滑动，调节完成后拧紧连接调节螺栓即可。这样就能够调节检测固定架的上下位置，即调节来料传感器的上下位置，从而保证来料传感器检测的准确性。
15.在上述的机内物料输送机构中，所述滑道的通道底部设置有两根呈圆柱状的滑轴。滑轴的设置可以降低摩擦力，降低工件在滑道内滞留的可能性，有利于提高送料的可靠性。
16.在上述的机内物料输送机构中，所述滑道的下端处固定有接料台，所述接料台上固定连接有与滑道出料口相对的挡板。从滑道滑出的工件会被挡板挡住并停留在接料台上，等待被送走。挡板的设置可以避免工件滑出接料台，保证送料的可靠性。
17.在上述的机内物料输送机构中，物料输送机构还包括能够与机床主轴箱固定的安装座，所述滑道固定在安装座上。这样就可以将物料输送机构安装在机床内，安装方便。
18.与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
19.在滑道上设置气吹管，且气吹管的出口对着分料空间，能够给工件一个向下的推力，提高了送料的可靠性。气吹固定架的位置可调，能够使气吹管的出口更好的对准工件。设置来料传感器，实现报警监控。来料传感器上下位置可调，保证来料传感器的准确性。
附图说明
20.图1是本物料输送机构安装在机床内时的立体图；
21.图2是本物料输送机构中滑道处的立体图；
22.图3是本物料输送机构中滑道处的剖视图。
23.图中，1、滑道；2、气缸一；3、气缸二；4、工件；5、分料空间；6、气吹固定架；6a、固定部；6b、调节孔；7、气吹接头；8、气吹管；9、检测固定架；9a、连接部；9b、连接孔；9c、安装部；10、来料传感器；11、滑轴；12、接料台；13、挡板；14、安装座；15、主轴箱。
具体实施方式
24.以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
25.实施例一
26.如图1-图3所示，一种机内物料输送机构，包括安装座14和倾斜设置的滑道1，安装座14能够与机床主轴箱15固定，滑道1固定在安装座14上。安装座14包括顶板、侧板和调整架，顶板固定连接在主轴箱15的顶端面上，侧板竖直设置并位于主轴箱15的一侧，侧板与顶板固定连接。滑道1固定在调整架上，调整架和滑道1位于侧板的一侧，调整架上开设有呈条状且沿上下方向延伸的调整孔，调整孔内穿设有调整螺栓[图中未示出]，通过调整螺栓将调整架固定连接在侧板上。滑道1的通道底部设置有两根呈圆柱状的滑轴11，两根滑轴11与滑道1等长，且两根滑轴11分别贴靠于滑道1的侧壁并固定。
[0027]
滑道1的下端处固定有接料台12，接料台12上固定连接有与滑道1出料口相对的挡板13，挡板13用于挡住。滑道1上沿着滑道1延伸方向依次设置有气缸一2和气缸二3，气缸二3位于气缸一2的上游。气缸一2和气缸二3的活塞杆伸出时能够将滑道1内的工件4挡住，且当气缸一2和气缸二3的活塞杆均伸出时，滑道1内位于气缸一2活塞杆和气缸二3活塞杆之间具有至少供一个工件4放置的分料空间5。滑道1上位于气缸二3的上游安装有气吹固定架6，气吹固定架6上固定有位于滑道1上方的气吹接头7，气吹接头7上连接有出口朝向分料空间5的气吹管8。气吹固定架6包括贴靠在滑道1外侧面上的固定部6a，固定部6a上开设有呈条状且与滑道1延伸方向平行的调节孔6b，调节孔6b内穿设有调节螺栓[图中未示出]，通过调节螺栓将固定部6a固定在滑道1上。
[0028]
滑道1的下端固定连接有检测固定架9，检测固定架9上固定连接有来料传感器10。来料传感器10一般采用位置传感器。检测固定架9包括贴靠在滑道1外侧面上的连接部9a和位于滑道1上方的安装部9c，连接部9a和安装部9c一体连接。来料传感器10固定在安装部9c上并朝下设置。连接部9a上开设有呈条状且沿上下方向延伸的连接孔9b，连接孔9b内穿设有连接螺栓[图中未示出]，通过连接螺栓将连接部9a固定在滑道1上。
[0029]
接料台12的一侧设置有定位筒，定位筒内设置有与工件4外形相匹配并能够使工件4通过的定位孔，定位筒进料端的上侧壁上开设有凹口并在定位孔的孔壁面上形成缺口。定位筒的一侧设置有可移入和移出滑道1与挡板13之间的定位件。定位件包括两个分开设置的定位板，定位件上在两个定位板之间形成用于容纳工件4的定位槽，定位槽能够与滑道1的出料口相对。定位件还能够移动到凹口处并使定位槽的槽口与缺口相对，定位筒的进料端外设置有能够将工件4推出定位孔的推料件。定位件和定位筒的结构还可参考公布号为
cn111618646a的专利文献。
[0030]
送料时，振动盘振动将工件4输送到滑道1的上端入料口，工件4依次沿滑道1向下滑动，直到被气缸二3的活塞杆挡住。不进行分料动作时，气缸一2和气缸二3的活塞杆均伸出，工件4被挡在滑道1内。以分料空间5容纳两个工件4为例，分料时，气缸二3的活塞杆缩回，第一工件4和第二工件4下滑并被气缸一2的活塞杆挡住，第一工件4和第二工件4进入到分料空间5，然后气缸二3的活塞杆伸出，将第二件工件4和第三件工件4分开。之后气缸一2的活塞杆缩回，第一工件4和第二工件4滑出分料空间5，然后气缸一2的活塞杆重新伸出，接着气缸二3的活塞杆缩回，第三工件4和第四工件4进入到分料空间5，分料过程依次重复进行。在分料的过程中，在工件4进入到分料空间5后，气吹接头7和气吹管8通气，压缩空气就能够对位于分料空间5内的工件4进行吹气，不仅可以吹去工件4表面上附着的杂物，还能够对工件4产生一个向下的推力，保证工件4能够克服静摩擦力而向下滑动，使送料过程能够持续稳定的进行，提高了送料的可靠性。
[0031]
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。