一种带有压包机构的高位码垛机的制作方法

1.本实用新型涉及码垛机械设备技术领域，具体为一种带有压包机构的高位码垛机。


背景技术：

2.高位码垛机具有码垛速度快，稳定性比较高，便于维护和保养等特点。高位码垛机采用可编程控制器、电机变频调速控制器、优质光电及位置检测器件构成控制系统的主体，实现整个码垛机的协调控制。
3.传统的码垛机完成垛码垛之后，再整形形成一个标准垛堆，完成码垛后用叉车将垛堆运出。但是，物料包在码垛的过程中重叠的部分有凸起，造成堆包不整齐，在堆叠到一定高度后凸起容易造成滑包、超高的现象，物料包滑包造成组成的长度大于底板的尺寸，无法顺利装入标准的集装箱内，物料包码垛超过无法顺利装入标准的集装箱内。
4.基于此，本实用新型设计了一种带有压包机构的高位码垛机，以解决上述问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种带有压包机构的高位码垛机，以解决上述背景技术中提出的物料包在码垛的过程中重叠的部分有凸起，造成滑包、超高的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有压包机构的高位码垛机，包括沿物料包前进方向依次连接的主传送带、斜坡输送机构、矩形辊道输送机构、高位码垛机构、升降模组和出料输送机构，所述高位码垛机构和出料输送机构分别设置在框架的上部、下部，所述框架的上部安装有与高位码垛机构错位的压包机构。
7.优选的，设置有与升降模组连接的底板输送机构。
8.优选的，所述底板输送机构中的滚轴与出料输送机构中的滚轴上表面相平齐，所述底板输送机构上方设置有限位框，所述限位框和底板输送机构之间留有供底板穿过的间隙。
9.优选的，所述框架的上部设置有与底板外形相适配的整形框。
10.优选的，所述压包机构包括横移机构、安装在横移机构上的升降机构、安装在升降机构下方的压包部。
11.优选的，所述横移机构有两组采用传送带结构并通过转轴同步驱动，所述升降机构安装在顶板上，所述顶板与传送带连接并在滑杆滑块引导下直线移动。
12.优选的，所述升降机构两组以上沿垂直横移机构移动方向排列并采用伸缩气缸，所述压包部安装在一一对应的伸缩气缸输出端。
13.现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型增加一组压包机构，防止物料包在码垛的过程中重叠的部分凸起过高，进而防止滑包、超高的现象出现。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1为本实用新型结构示意图；
16.图2为本实用新型底板输送机构和出料输送机构配合结构示意图；
17.图3为本实用新型高位码垛机构和横移机构配合结构示意图；
18.图4为本实用新型横移机构结构示意图；
19.图5为本实用新型整形框结构示意图。
20.1、主传送带；2、斜坡输送机构；3、矩形辊道输送机构；4、框架；5、高位码垛机构；6、压包机构；61、横移机构；62、滑杆滑块；63、转轴；64、顶板；65、升降机构；66、压包部；7、底板输送机构；71、限位框；8、出料输送机构；9、整形框；10、底板；11、升降模组。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.一种带有压包机构的高位码垛机，包括沿物料包前进方向依次连接的主传送带1、斜坡输送机构2、矩形辊道输送机构3、高位码垛机构5和出料输送机构8，高位码垛机构5、升降模组11和出料输送机构8分别设置在框架4的上部、下部，框架4的上部安装有与高位码垛机构5错位的压包机构6。
23.进一步的，设置有与升降模组11连接的底板输送机构7。
24.进一步的，底板输送机构7中的滚轴与出料输送机构8中的滚轴上表面相平齐，底板输送机构7上方设置有限位框71，限位框71和底板输送机构7之间留有供底板10穿过的间隙。
25.进一步的，框架4的上部设置有与底板10外形相适配的整形框9。
26.进一步的，压包机构6包括横移机构61、安装在横移机构61上的升降机构65、安装在升降机构65下方的压包部66。
27.进一步的，横移机构61有两组采用传送带结构并通过转轴63同步驱动，升降机构65安装在顶板64上，顶板64与传送带连接并在滑杆滑块62引导下直线移动。
28.进一步的，升降机构65两组以上沿垂直横移机构61移动方向排列并采用伸缩气缸，压包部66安装在一一对应的伸缩气缸输出端。
29.本实用新型的一个实施例：
30.主传送带1、斜坡输送机构2、矩形辊道输送机构3、高位码垛机构5、出料输送机构8、升降模组11均为现有机构；
31.升降模组11可采用液压升降平台；
32.升降模组11位于出料输送机构8和底板输送机构7之间，通过限位框71将上下堆叠
的底板10放置在底板输送机构7顶部，且限位框71和底板输送机构7顶部之间留有间隙，底板输送机构7将最下方的一组底板10经过间隙传送至升降模组11顶部，此时底板10位于整形框9的正下方；
33.升降模组11安装在框架4下部，出料输送机构8一端与升降模组11连接，出料输送机构8另一端向外延伸用于将位于底板10上码垛好的物料包向外输送；
34.高位码垛机构5安装在框架4的上部，物料包经过主传送带1、斜坡输送机构2输送至矩形辊道输送机构3上，高位码垛机构5将形辊道输送机构3上的物料包依次抓取放置在升降模组11顶部的底板10上进行码垛，物料包在同一平面内码垛一次升降模组11就下降一段距离进行配合，此为现有技术不再具体描述；
35.压包机构6安装在框架4的上部，且为了防止高位码垛机构5工作造成干涉，压包机构6相对位于高位码垛机构5的水平下方，整形框9上下贯穿内部形状与底板10的外形相适配，整形框9安装在框架4的上部且相对位于压包机构6的水平下方；
36.压包机构6包括横移机构61、滑杆滑块62、转轴63、顶板64、升降机构65和压包部66，横移机构61有两组采用传送带结构水平安装在框架4上，且两组传送带之间通过转轴63连接，使得两组传送带同步移动，顶板64通过滑杆滑块62在框架4上水平直线移动，顶板64与传送带连接，从而传送带驱动顶板64在滑杆滑块62引导下水平直线移动，升降机构65有两组采用伸缩气缸安装在顶板64上，两组伸缩气缸以垂直于顶板64移动方向水平排列，伸缩气缸朝下的输出端安装有一一对应的压包部66；
37.伸缩气缸带动压包部66竖直升降实现对两组物料包重叠凸起部分进行压包动作，两组压包部66组成的宽度略小于整形框9内腔的宽度，横移机构61带动压包部66沿整形框9长度方向移动；
38.每两组物料包码垛形成凸起，压包机构6是在每一层码垛的过程中进行压包动作，压包动作可降低物料包码垛组成的整体高度，可防止滑包、超高的现象出现。
39.为了防止高位码垛机构5与压包机构6发生碰撞现象，在高位码垛机构5工作时，压包机构6移动至框架4边缘，在压包机构6工作时，高位码垛机构5移动至矩形辊道输送机构3位置。
40.整形框9安装在框架4的上部，使得压包部66对物料包进行压包的动作相对位于整形框9内进行，整形框9进一步防止物料包码垛组成的高度过高时发生滑包现象。
41.在底板10上码垛的物料包达到设定高度后，升降模组11下降至设定水平高度，使得物料包下降脱离整形框9，使得升降模组11上表面与出料输送机构8上表面平齐，使得底板10可经过出料输送机构8向外输送。
42.压包部66可以是一张平面板，也可以是由若干方管横竖交叉组成网状结构。
43.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
44.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说
明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。