一种丝饼运输AGV的制作方法

一种丝饼运输agv
技术领域
1.本实用新型涉及化纤自动化设备领域，尤其涉及一种丝饼运输agv。


背景技术：

2.卷绕机在纱线生产过程中有重要的设备，通过卷绕机将丝线绕于筒上形成丝饼，形成丝饼后目前现有工厂，参见申请号为申请号cn201921867354.0的一种纺丝车丝饼推送装置，通过人工将丝饼挂设于丝车上，人工推动丝车带动丝饼朝向下一个工序移动，通过人工搬运丝车，通过人工搬运，较为费时，如果生产量大，人工需要一个一个的将丝饼挂设于丝车上，从卷绕机上的丝饼搬运至丝车需要更长的时间，会降低丝饼生产效率，从而造成整体效率降低。


技术实现要素：

3.本实用新型针对现有技术人工通过丝车搬运丝饼的方式，会导致生产效率降低的缺点，提供了一种丝饼运输agv。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：一种丝饼运输agv，包括车体，车体设置有用于承载丝饼的承载件，车体连接有驱动组件，驱动组件连接有受控于驱动组件移动的推动件，推动件移动可驱使位于承载件上的丝饼沿承载件移动或驱使丝饼移出承载件。
5.采用上述方案，承载件与收卷机对其后，收卷机上的丝饼推入络筒agv的承载件上，丝饼可挂设于承载件上，位于承载件上连接有驱动组件，驱动组件连接有受控于驱动组件移动的推动件，推动件移动可驱使位于承载件上的丝饼呈远离车体方向移动，当络筒agv移动至下道工序时，当需要将承载件上的丝饼移出时，通过驱动组件驱使推动件移动，推动件移动驱使承载件上的丝饼呈远离承载座方向移动，从而驱使丝饼从承载件上移动至下个工序，通过。
6.作为优选，所述承载件呈长条状，丝饼穿设于承载件上，推动件移动可驱使丝饼沿承载件长度方向移动。
7.采用上述方案，呈长条状的承载件可最大程度的装载丝饼，增加丝饼的承载数量。
8.作为优选，承载件沿长度方向开设有安装沉槽，驱动组件连接于安装沉槽内，推动件部分伸出安装沉槽设置。
9.采用上述方案，安装沉槽可用于隐藏驱动组件。
10.作为优选，安装沉槽开口朝向地面方向设置。
11.采用上述方案，安装沉槽朝下设置，可避免驱动组件对丝饼造成干涉。
12.作为优选，推动件包括第一推动件和第二推动件，第一推动件与驱动组件连接且部分伸出安装沉槽，第二推动件套设于承载件上且与第一推动件连接。
13.采用上述方案，第二推动件套设于承载件上，第二推动件可增加于丝饼的接触面积，便于驱使丝饼移动。
14.作为优选，第二推动件呈环形，第二推动件内圈套设有可与承载件滑动配合的直线轴承。
15.采用上述方案，直线轴承可减少第二推动件于承载件之间的摩擦力。
16.作为优选，驱动组件可为皮带传动或链条传动或丝杆传动。
17.采用上述方案，皮带传动或链条传动或丝杆传动均可使用，可根据同步的丝饼采用不同结构的驱动组件。
18.作为优选，承载件一端可与车体固定连接，承载件远离车体一端连接有工业相机。
19.采用上述方案，络筒agv通过工业相机识别位置。
20.本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：承载件与收卷机对其后，收卷机上的丝饼推入络筒agv的承载件上，丝饼可挂设于承载件上，位于承载件上连接有驱动组件，驱动组件连接有受控于驱动组件移动的推动件，推动件移动可驱使位于承载件上的丝饼呈远离车体方向移动，当络筒agv移动至下道工序时，络筒agv通过工业相机识别位置，当需要将承载件上的丝饼移出时，通过驱动组件驱使推动件移动，推动件移动驱使承载件上的丝饼呈远离承载座方向移动，从而驱使丝饼从承载件上移动至下个工序。
附图说明
21.图1是实施例一中一种丝饼运输agv与卷绕机配合状态图；
22.图2是实施例一中一种丝饼运输agv整体剖视图。
23.以上附图中各数字标号所指代的部位名称如下：1、车体；2、承载座；3、承载件；4、工业相机；5、安装沉槽；6、驱动器；7、主动轮；8、从动轮；9、同步带；10、第一推动件；11、第二推动件；12、丝饼；13、卷绕机。
具体实施方式
24.下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。
25.实施例一：
26.一种丝饼运输agv，包括车体1和驱使车体1移动的移载装置，移载装置为现有技术在此不过多赘述，车体1内焊接焊接有承载座2和承载件3，承载件3呈长条的圆柱状，承载件3一端与承载座2通过螺钉螺纹连接，承载件3远离车体1一端卡接有工业相机4，可通过工业相机4与驱使agv的承载件3端部与卷绕机13出口的丝饼12管对其，当卷绕机13收卷完成的丝饼12可直接推移至承载件3上，再通过络筒agv带动收卷完的丝饼12运输至下道工序，或运输至存储仓，通过络筒agv代替了传统的人工丝车，再无需人力的同时，还提高了收卷机的工作效率。
27.承载件3与收卷机对其后，收卷机上的丝饼12推入络筒agv的承载件3上，丝饼12可挂设于承载件3上，位于承载件3上连接有驱动组件，驱动组件连接有受控于驱动组件移动的推动件，推动件移动可驱使位于承载件3上的丝饼12呈远离车体1方向移动，当络筒agv移动至下道工序时，络筒agv通过工业相机4识别位置，当需要将承载件3上的丝饼12移出时，通过驱动组件驱使推动件移动，推动件移动驱使承载件3上的丝饼12呈远离承载座2方向移动，从而驱使丝饼12从承载件3上移动至下个工序。
28.承载件3沿长度方向开设有安装沉槽5，驱动组件位于安装沉槽5内，安装沉槽5开
口朝向地面方向设置，驱动组件可为皮带传动，当驱动组件为皮带传动时，包括驱动器6、受控于驱动器6转动的主动轮7、从动轮8和同步带9，同步带9同时套设于主动轮7和从动轮8上，主动轮7转动连接于承载座2内，从动轮8位于安装沉槽5内且位于安装沉槽5远离承载座2一端，驱动器6通过螺钉固定连接于承载座2上，驱动器6与主动轮7相连可驱使主动轮7转动，推动件可通过粘接等方式固定连接于同步带9上，驱动器6驱使主动轮7转动可驱使同步带9带动推动件沿承载座2轴线方向移动。
29.推动件包括第一推动件10和第二推动件11，第一推动件10与驱动组件的同步带9粘接连接，第一推动件10部分位于安装沉槽5内，部分位于安装沉槽5外，第二推动件11呈环形，第二推动件11套设于承载件3上，第二推动件11内圈连接有直线轴承，直线轴承外圈与第二推动件11内圈过盈卡接，直线轴承内圈滑动连接于承载件3上，第二推动件11朝向承载座2一端通过螺钉与第一推动件10螺纹连接，由于安装沉槽5内设置有从动轮8，使得第一推动件10无法移动至安装沉槽5远离承载座2一端，第二推动件11的轴线长度大于从动轮8到承载件3远离承载座2一端的距离，第二推动件11位于第一推动件10远离承载座2一侧的好处在于，第二推动件11可将承载件3上的丝饼12完全移出承载件3。
30.实施例二：
31.本实施例与实施例一的区别在于，本实施例中的驱动组件采用链条传动，链条传动包括也包括驱动器6、主动轮7、从动轮8和链条，本实施例中仅将实施例一中的同步带9替换为链条，主动轮7和从动轮8为与链条配合的类型，驱动器6、主动轮7和从动轮8安装位置均与实施例一相同，第一推动件10焊接连接于链条上，驱动器6驱使主动轮7转动可驱使链条带动推动件沿承载座2轴线方向移动。
32.实施例三：
33.本实施例与实施例一的区别在于，本实施例中的驱动组件采用丝杆传动，丝杆传动包括螺杆、丝杆螺母和驱动器6，驱动器6通过螺钉螺纹连接于承载座2上，驱动器6与螺杆连接，驱动器6可驱使螺杆转动，螺杆转动驱使丝杆螺母再安装沉槽5内沿安装沉槽5长度方向滑移，第一推动件10通过螺钉螺纹连接于丝杆螺母上，驱动器6驱使螺杆转动可驱使推动件沿承载座2轴线方向移动。