一种玻璃面板分片分拣送料装置及玻璃面板分片机械手的制作方法

1.本实用新型涉及玻璃面板分拣送料设备技术领域，特指一种玻璃面板分片分拣送料装置及用于该装置中的玻璃面板分片机械手。


背景技术：

2.目前的电子设备的盖板多采用玻璃材料制作，作为盖板的的玻璃面板在生产完成后，叠放在一起，然后包装后送交给电子设备的组装工厂。由于玻璃面板表面平整，当其叠放在一起后，在大气压力作用下，这些叠放的玻璃面板很难分开。这就给玻璃面板的自动化送料造成很大的困扰。目前的解决方案如下：
3.叠放的玻璃面板整齐的码放在进料机构的料仓内，料仓的底部设置有气缸或者马达推动的浮动板，通过浮动板推动上方的玻璃面板逐步上升。位于最上层的玻璃面板通过机械手上的吸盘吸取，并转移至送料带，通过送料带向后续工位输送。为了确保机械手吸盘每次仅仅吸取最上层的玻璃面板，在料仓的侧壁上会设置毛刷，叠放的玻璃面板在上升的过程中，会被毛刷的刷毛不断刷过，这样就可以将本来黏贴在一起的多层玻璃面板分离，实现玻璃面板的分片。但是这种分片方式并无法实现百分百的分片，在实际生产中，仍存在大量的玻璃面板由于吸附结合的过于紧密，毛刷无法将其分离，此时只能通过人工检测，手动分离。这样就大大的降低效率，并且增加了成本。
4.针对现有技术的缺陷，本发明人经过不断改进和测试，提出以下技术方案。


技术实现要素：

5.本实用新型所要解决的技术问题就在于克服现有技术存在的不足，提供特指一种玻璃面板分片分拣送料装置及用于该装置中的玻璃面板分片机械手。
6.为解决上述技术问题，本实用新型中玻璃面板分片分拣送料装置采用了如下技术方案：一种玻璃面板分片分拣送料装置，包括：连接板，以及排列安装在连接板上的分片机械手、第二机械手、第三机械手，所述的分片机械手包括：分片基板、安装于分片基板上的至少两个吸附头和抵压头，该抵压头位于吸附头之间的区域，所述的分片基板与位于其上方的第一气缸连动；所述的第二机械手包括：第二基板、位于第二基板下方的第二底板、安装于第二基板上的第二上吸附头、以及安装于第二底板上的第二下吸附头，即第二上吸附头和第二下吸附头相对设置；所述的第二基板与位于其上方的第二气缸连动；所述的第三机械手包括：第三基板、位于第三基板下方的第三底板、安装于第三基板上的第三上吸附头、以及安装于第三底板上的第三下吸附头，即第三上吸附头和第三下吸附头相对设置；所述的第三基板与位于其上方的第三气缸连动；所述的第一气缸、第二气缸和第三气缸固定在所述的连接板上。
7.进一步而言，上述技术方案中，所述的连接板可滑动连接在一横向位移机构上；所述的横向位移机构固定安装在一支撑立柱上方。
8.进一步而言，上述技术方案中，该分片分拣送料装置还包括：机座、以及安装在机
座上的进料机构和传输带，其中，所述的支撑立柱固定在机座上，进料机构位于靠近分片机械手的一侧，传输带为与靠近所述的第三机械手的一侧。
9.进一步而言，上述技术方案中，所述的传输带起始端一侧穿过支撑立柱，于支撑立柱上相对两侧分别安装有一组横向位移机构，并且每组横向位移机构分别通过连接板安装有一组分片机械手、第二机械手和第三机械手；两组进料机构分别位于两组分片机械手的外侧。
10.进一步而言，上述技术方案中，所述的传输带末端设置有对位机构。
11.进一步而言，上述技术方案中，所述的分片机械手中，抵压头与一固定在分片基板上的分片气缸连动，通过分片气缸带动抵压头升降。
12.本实用新型中，玻璃面板分片机械手采用的技术方案如下：玻璃面板分片机械手，该分片机械手包括：分片基板、以及安装于分片基板上的至少两个吸附头，吸附头通过其末端的吸盘0将玻璃面板吸附，所述的分片基板上还安装有一抵压头，该抵压头位于吸附头之间的区域；当吸附头将玻璃面板吸附后，通过抵压头的下降抵压住玻璃面板的中间区域，将玻璃面板压弯；或者，当吸附头将玻璃面板吸附后，通过吸附头抬升，令玻璃面板的中间区域抵压在抵压头上，并将玻璃面板压弯。
13.进一步而言，上述技术方案中，所述的抵压头与一固定在分片基板上的分片气缸连动，通过分片气缸带动抵压头升降。
14.进一步而言，上述技术方案中，所述的抵压头旁侧设置有止挡件，该止挡件安装在分片基板上。
15.进一步而言，上述技术方案中，所述的分片基板与位于其上方的第一气缸连动，通过第一气缸带动分片基板上下运行。
16.本实用新型采用上述及方案后，当玻璃面板分片机械手中的吸附头将玻璃面板吸附后，可通过抵压头的下降抵压住玻璃板面的中间区域，将玻璃面板压弯，此时由于吸附头吸附的是最上层的玻璃面板，当最上层的玻璃面板弯曲时，即便其下方还粘附有玻璃面板，位于下方的玻璃面板也不会发生弯曲，此时就会自然与最上方的玻璃面板分离。
17.另外，对于本使用新型中的玻璃面板分片分拣送料装置而言，其采用了分片机械手、第二机械手、第三机械手，这些机械手不仅具有抓取玻璃面板、输送玻璃面板的功效，其同样还具有对玻璃面板的分片功能，从而进一步确保了所有的玻璃面板均被分离，杜绝出现玻璃面板粘合在一起的情况。
附图说明
18.图1是本实用新型中分片机械手的立体图；
19.图2是本实用新型中分片机械手的左视图；
20.图3是本实用新型中分片机械手、第二机械手、第三机械手、横向位移机构的组装立体图；
21.图4是图3的立体分解图；
22.图5是本实用新型中玻璃面板分片分拣送料装置的立体图；
23.图6是本实用新型中玻璃面板分片分拣送料装置的立体分解图；
24.图7是图5中分片机械手、第二机械手、第三机械手、横向位移机构部分的立体图。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
26.见图1、图2所示，这是本实用新型中的玻璃面板分片机械手，该分片机械手4包括：分片基板41、吸附头42、抵压头43、分片气缸44、第一气缸45以及止挡件46。
27.分片基板41作为承载板，其上设置有至少两个吸附头42，本实施例中采用了四个均匀分布的吸附头42。吸附头42采用抽真空吸附，其末端设置有吸盘420。所有的吸附头 42中的吸盘420处于同一水平面上。吸附头42通过吸盘420将位于进料机构中的玻璃面板9吸附。
28.所述的分片基板41上还安装有一抵压头43，该抵压头43位于吸附头42之间的区域。所述的抵压头43与一固定在分片基板41上的分片气缸44连动，通过分片气缸44带动抵压头43升降。
29.如图2所示，当吸附头42通过吸盘420将位于进料机构中的上层玻璃面板91吸附时，此时，上层玻璃面板91下方可能会吸附有一下层玻璃面板92。为了将这两层玻璃面板分离，通过分片气缸44将驱动抵压头43下降，令其下端抵压住上层玻璃板面91的中间区域，由于上层玻璃面板91的两侧被吸附头2吸附，所以在抵压头43压力作用下，将该上层玻璃面板91将被压弯，从而自动与下层玻璃面板92分离。这样就可以吸附头42顺利的将上层玻璃面板91吸附，而下层玻璃面板92将仍留在进料机构的料仓中，等待下一次被吸附。
30.另外，为了更好的分离玻璃面板，在所述的抵压头43旁侧设置有止挡件46，该止挡件46安装在分片基板41上。当抵压头43将玻璃板面压弯后，抵压头43将向上复位，此时由于有止挡件46的存在，可防止玻璃面板随抵压头43上升。
31.上述的实施例是吸附头42不动，通过抵压头43将玻璃面板压弯。当然，也可反向操作，即当吸附头42将玻璃面板9吸附后，通过吸附头42抬升，令玻璃面板9的中间区域抵压在抵压头43上，此时同样可以实现将玻璃面板压弯，实现玻璃面板分离的效果。
32.分片机械手4通过第一气缸45实现整体的升降、实现对玻璃面板的抓取。即，所述的分片基板41与位于其上方的第一气缸45连动，通过第一气缸45带动分片基板41上下运行。
33.见图3、图4所示，在实际使用时，仅仅依靠分片机械手4可能仍无法保证百分百的将所有玻璃面板分离，所以本实用新型采用了三组机械手进行分片、分拣。所述的连接板 70可滑动连接在一横向位移机构7上。
34.所述的分片机械手4如上所述，这里不再赘述。
35.所述的第二机械手5包括：第二基板51、位于第二基板51下方的第二底板53、安装于第二基板51上的第二上吸附头52、以及安装于第二底板53上的第二下吸附头54，即第二上吸附头52和第二下吸附头54相对设置；所述的第二基板51与位于其上方的第二气缸55连动。由此可见，相对于分片机械手4，第二机械手5增加了第二底板53以及第二下吸附头54。其工作原理是：如果经过分片机械手4后，仍存在叠加在一起的玻璃面板。此时，该叠加在一起的玻璃面板通过分片机械手4后输送至第二机械手5处，并放置在第二下吸附头54上。然后，第二上吸附头52将向下移动吸附柱玻璃面板的上表面，第二下吸附头54将吸附柱玻璃面板的下表面。当第二基板51带动第二上吸附头52向上复位时，就可以将叠加一起的玻璃
面板分离。
36.另外，对于一些吸附过于紧密的玻璃面板而言，通过第二机械手5仍无法完全分离，此时在第二底板53中心设置有一个厚度测距仪，用于检测其上方玻璃面板的厚度。例如，单片玻璃面板的厚度如果是1.5mm，当厚度测距仪检测其玻璃面板的厚度超过3mm时，就会发生警报，此时可进行人工干预，将吸附在一起的玻璃面板人工分离。
37.所述的第三机械手6与第二机械手5的结构基本相同，其包括：第三基板61、位于第三基板61下方的第三底板63、安装于第三基板61上的第三上吸附头62、以及安装于第三底板63上的第三下吸附头64，即第三上吸附头62和第三下吸附头64相对设置；所述的第三基板61与位于其上方的第三气缸65连动。
38.第三机械手6与第二机械手5在工作时，移动过程中，可采用向横向移动、再向上复位的动作。即，上吸附头将向下移动吸附柱玻璃面板的上表面，下吸附头将吸附柱玻璃面板的下表面。当上吸附头复位时，先向横向移动一定距离、再向上复位。由于玻璃面板之间的吸附力加大，如果直接上下分离，上、下吸附头之间的吸附力可能过小，无法实现将玻璃面板分离。但是，如果采用先向横向移动一定距离后，此时上吸附头吸附上层玻璃面板横向移动，其运行方向与玻璃面板之间的吸附力垂直，所以并不需要太大的力就可以令上、下层玻璃面板错位，此时上吸附头再向上复位就相对容易，这种动作也可以确保将叠加一起的玻璃面板分离。
39.所述的连接板70可滑动连接在一横向位移机构7上。
40.见图5、图6、图7所示，本实用新型的玻璃面板分片分拣送料装置包括：机座1、安装在机座1上的进料机构2、横向位移机构7、传输带8，以及安装在横向位移机构7上的分片机械手4、第二机械手5、第三机械手6。所述的横向位移机构7固定安装在一支撑立柱71上方，所述的支撑立柱71固定在机座1上，进料机构2位于靠近分片机械手4的一侧，传输带8位于靠近所述的第三机械手6的一侧。
41.本实用新型中的机座1上方安装有一组传输带8，两组横向位移机构7以及两组进料机构2，其具体分布如下：所述的传输带8起始端一侧穿过支撑立柱71，于支撑立柱71 上相对两侧分别安装有一组横向位移机构7，并且每组横向位移机构7分别通过连接板70 安装有一组分片机械手4、第二机械手5和第三机械手6；两组进料机构2分别位于两组分片机械手4的外侧。
42.所述的传输带8末端设置有对位机构80。
43.本实用新型中的玻璃面板分片分拣送料装置工作时，首先，将叠加的玻璃面板9堆叠放置在进料机构2的料仓21中，进料机构2设置有两个并列的料仓21，可通过驱动机构进行移动，从而实现两个料仓21的切换。料仓21的底部设置有气缸或者马达推动的浮动板22，通过浮动板22推动上方的玻璃面板9逐步上升。位于最上层的玻璃面板通过分片机械手4上的吸附头42吸取，在吸取后分片机械手4中的抵压头43开始作业，令玻璃面板9弯曲，以将吸附在一起的玻璃面板分离。这样就可以吸附头42顺利的将上层玻璃面板吸附，而下层玻璃面板将仍留在进料机构2的料仓21中，等待下一次被吸附。
44.接着，横向位移机构7带动分片机械手4、第二机械手5、第三机械手6整体横向移动，向位于中间位置的传输带8的方向移动一定距离，令分片机械手4移动至第二底板53 的上方，第二机械手5的第二基板51移动至第三底板63上方，而第三机械手6的第三基板61正
好移动至传输带8的上方。从而实现玻璃面板的横向移动。在横向移动的过程中，分片机械手4、第二机械手5、第三机械手6也将对可能存在叠加的玻璃面板进行分片、分拣，令最终放置在传输带8上的都是单一玻璃面板。
45.最后，玻璃面板通过传输带8纵向移动，移动至传输带8末端的对位机构80，通过对位机构80对玻璃面板进行定位，以方便后续机械手的抓取。至此本实用新型完成了整个玻璃面板的分片、分拣、送料。
46.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。