一种PCB板钻孔废料的铜粉回收系统的自动上料装置的制作方法

一种pcb板钻孔废料的铜粉回收系统的自动上料装置
技术领域
1.本技术涉及pcb废料回收领域，具体而言，涉及一种pcb板钻孔废料的铜粉回收系统的自动上料装置。


背景技术：

2.pcb板在生产过程中需要进行大量的钻孔加工，钻孔过程中会产生粒径小于2mm的颗粒状废料，这些废料中含有铜和树脂，也可以对铜粉进行回收再利用；pcb板钻孔废料的铜粉回收系统的上料装置不便于自动倾倒到料仓中，钻孔废料通常会采用布袋盛装运输到回收车间，但是布袋输送到下一工序中时需要人工进行倾倒到料仓中，人工倾倒不仅增加了工人的劳动强度，而且人们倾倒比较占用时间，降低了pcb板回收效率。
3.如何发明一种pcb板钻孔废料的铜粉回收系统的自动上料装置来改善这些问题，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。


技术实现要素：

4.为了弥补以上不足，本技术提供了一种pcb板钻孔废料的铜粉回收系统的自动上料装置，旨在改善上料装置不便于自动倾倒到料仓中的问题。
5.本技术实施例提供了一种pcb板钻孔废料的铜粉回收系统的自动上料装置，包括滑移机构和升降机构。
6.所述滑移机构包括支座、第一支板、第二支板、第一电机、螺纹杆、滑动组件和暂存斗，两个所述第一支板连接于所述支座一侧，所述第二支板安装于两个所述第一支板一侧，所述第一电机连接于一个所述第一支板一侧，所述螺纹杆安装于所述第一电机输出轴，所述螺纹杆螺纹贯穿于所述滑动组件，所述滑动组件滑动连接于所述第二支板一侧，所述暂存斗设置于所述支座一侧，所述升降机构包括第二电机、转杆、绳辊、传动组件、承载斗、挡料组件、第二支腿、液压缸和托板，所述第二电机连接于所述滑动组件上，所述转杆安装于所述第二电机输出轴，所述绳辊连接于所述转杆外表面，所述绳辊通过所述传动组件与所述承载斗连接，所述承载斗下端开设有出料口，所述挡料组件安装于所述承载斗一侧，所述第二支腿连接于所述承载斗下端，所述液压缸安装于所述第二支腿一侧，所述托板连接于所述液压缸输出轴，所述挡料组件位于所述托板和出料口之间。
7.在上述实现过程中，第一电机通过螺纹杆带动滑动组件左右水平移动，暂存斗用于存放装有钻孔废料的布袋，第二电机通过转杆带动绳辊转动，绳辊通过传动组件带动承载斗上下竖直移动，承载斗用于收纳装有钻孔废料的布袋，液压缸和托板用于控制挡料组件是否堵住承载斗的出料口，控制布袋是否排出承载斗。
8.在一种具体的实施方案中，所述滑动组件包括滑板和滑轨，所述滑板内表面开设有螺纹孔，所述螺纹孔与所述螺纹杆螺纹连接，所述滑轨安装于所述滑板一端。
9.在上述实现过程中，螺纹杆通过螺纹孔带动滑板水平左右移动，使装有钻孔废料的布袋移动到暂存斗上方。
10.在一种具体的实施方案中，所述第二支板一侧开设有滑槽，所述滑轨滑动连接于滑槽。
11.在上述实现过程中，滑轨和滑槽用于对滑板进行限位，使滑板能够随着螺纹杆的转动而水平移动。
12.在一种具体的实施方案中，所述第二电机连接于所述滑板一侧，所述滑板另一端开设有凹槽，所述绳辊位于所述凹槽内，所述转杆一端转动连接于所述凹槽内壁。
13.在上述实现过程中，凹槽用于收纳绳辊，对绳辊进行保护。
14.在一种具体的实施方案中，所述滑板一侧开设有通孔，所述通孔与所述转杆间隙配合。
15.在一种具体的实施方案中，所述传动组件包括拉板、拉绳和钢缆，所述绳辊通过两个所述钢缆与所述拉板一侧连接，所述拉板另一侧四角通过四个所述拉绳与所述承载斗四角连接。
16.在上述实现过程中，绳辊通过钢缆带动拉板上下移动，拉板通过拉绳带动承载斗上下移动，四个拉绳可提高承载斗在移动过程中的稳定性，使承载斗不易晃动，提高废料移动过程中的可靠性。
17.在一种具体的实施方案中，所述拉板与所述承载斗同心设置，所述拉板位于所述承载斗正上方。
18.在一种具体的实施方案中，所述挡料组件包括限位板、轴杆和挡板，两个所述限位板对称连接于所述承载斗下端，所述轴杆两端转动连接于两个所述限位板相对一侧，所述挡板安装于所述轴杆外表面，所述挡板与出料口相贴合。
19.在上述实现过程中，挡板通过轴杆与限位板转动连接，挡板可堵住承载斗的出料口，使承载斗在暂存斗上方时，挡板与出料口分离，使布袋自动倾倒到暂存斗中，达到自动上料的目的。
20.在一种具体的实施方案中，所述暂存斗下端固定连接有第一支腿，所述第一支腿至少设置为三个，所述第一支腿设置于所述支座上。
21.在一种具体的实施方案中，所述滑移机构还包括加强杆，所述加强杆两端与所述第一支板和第一电机连接。
22.在上述实现过程中，加强杆用于提高第一支板和第一电机之间的稳定性，从而提高第一电机工作时的稳定性。
附图说明
23.为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
24.图1是本技术实施方式提供的pcb板钻孔废料的铜粉回收系统的自动上料装置结构示意图；
25.图2为本技术实施方式提供的滑移机构结构示意图；
26.图3为本技术实施方式提供的滑动组件结构示意图；
27.图4为本技术实施方式提供的升降机构结构示意图；
28.图5为本技术实施方式提供的传动组件和承载斗结构示意图；
29.图6为本技术实施方式提供的挡料组件第一视角结构示意图；
30.图7为本技术实施方式提供的挡料组件第二视角结构示意图。
31.图中：10-滑移机构；110-支座；120-第一支板；130-第二支板；140-第一电机；150-螺纹杆；160-滑动组件；161-滑板；162-滑轨；163-螺纹孔；164-凹槽；165-通孔；170-加强杆；180-第一支腿；190-暂存斗；20-升降机构；210-第二电机；220-转杆；230-绳辊；240-传动组件；241-拉板；242-拉绳；243-钢缆；250-承载斗；260-挡料组件；261-限位板；262-轴杆；263-挡板；270-第二支腿；280-液压缸；290-托板。
具体实施方式
32.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行描述。
33.为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
34.因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
35.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
36.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
37.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
38.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
39.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它
们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
40.请参阅图1，本技术提供一种pcb板钻孔废料的铜粉回收系统的自动上料装置，包括滑移机构10和升降机构20。
41.其中，升降机构20固定连接在滑移机构10上，滑移机构10用于带动布袋在空中水平移动，升降机构20用于带动布袋向上移动，从而使布袋自动倾倒到料仓中，减少人工倾倒的时间，提高pcb板回收效率。
42.请参阅图1、2，滑移机构10包括支座110、第一支板120、第二支板130、第一电机140、螺纹杆150、滑动组件160和暂存斗190，两个第一支板120连接于支座110一侧，具体的，两个第一支板120通过焊接固定连接于支座110一侧，第二支板130安装于两个第一支板120一侧，具体的，第二支板130通过焊接固定安装于两个第一支板120一侧，第一电机140连接于一个第一支板120一侧，具体的，第一电机140通过螺钉固定连接于一个第一支板120一侧，螺纹杆150安装于第一电机140输出轴，具体的，螺纹杆150通过焊接固定安装于第一电机140输出轴，螺纹杆150螺纹贯穿于滑动组件160，滑动组件160滑动连接于第二支板130一侧，暂存斗190设置于支座110一侧，第一电机140通过螺纹杆150带动滑动组件160左右水平移动，暂存斗190用于存放装有钻孔废料的布袋。
43.在一些具体的实施方案中，暂存斗190下端固定连接有第一支腿180，第一支腿180至少设置为三个，第一支腿180设置于支座110上，滑移机构10还包括加强杆170，加强杆170两端与第一支板120和第一电机140连接，具体的，加强杆170两端与第一支板120和第一电机140通过焊接固定连接，加强杆170用于提高第一支板120和第一电机140之间的稳定性，从而提高第一电机140工作时的稳定性。
44.请参阅图2、3、4，滑动组件160包括滑板161和滑轨162，滑板161内表面开设有螺纹孔163，螺纹孔163与螺纹杆150螺纹连接，滑轨162安装于滑板161一端，具体的，滑轨162通过焊接固定安装于滑板161一端，第二支板130一侧开设有滑槽，滑轨162滑动连接于滑槽，螺纹杆150通过螺纹孔163带动滑板161水平左右移动，使装有钻孔废料的布袋移动到暂存斗190上方，滑轨162和滑槽用于对滑板161进行限位，使滑板161能够随着螺纹杆150的转动而水平移动。
45.在一些具体的实施方案中，第二电机210连接于滑板161一侧，具体的，第二电机210通过螺钉固定连接于滑板161一侧，滑板161另一端开设有凹槽164，绳辊230位于凹槽164内，转杆220一端转动连接于凹槽164内壁，滑板161一侧开设有通孔165，通孔165与转杆220间隙配合，凹槽164用于收纳绳辊230，对绳辊230进行保护。
46.请参阅图1、2、4，升降机构20包括第二电机210、转杆220、绳辊230、传动组件240、承载斗250、挡料组件260、第二支腿270、液压缸280和托板290，第二电机210连接于滑动组件160上，转杆220安装于第二电机210输出轴，具体的，转杆220通过螺钉固定安装于第二电机210输出轴，绳辊230连接于转杆220外表面，具体的，绳辊230通过螺钉固定连接于转杆220外表面，绳辊230通过传动组件240与承载斗250连接，承载斗250下端开设有出料口，挡料组件260安装于承载斗250一侧，第二支腿270连接于承载斗250下端，具体的，第二支腿
270通过焊接固定连接于承载斗250下端，液压缸280安装于第二支腿270一侧，具体的，液压缸280通过螺钉固定安装于第二支腿270一侧，托板290连接于液压缸280输出轴，具体的，托板290通过焊接固定连接于液压缸280输出轴，挡料组件260位于托板290和出料口之间，第二电机210通过转杆220带动绳辊230转动，绳辊230通过传动组件240带动承载斗250上下竖直移动，承载斗250用于收纳装有钻孔废料的布袋，液压缸280和托板290用于控制挡料组件260是否堵住承载斗250的出料口，控制布袋是否排出承载斗250。
47.请参阅图4、5，传动组件240包括拉板241、拉绳242和钢缆243，绳辊230通过两个钢缆243与拉板241一侧连接，拉板241另一侧四角通过四个拉绳242与承载斗250四角连接，拉板241与承载斗250同心设置，拉板241位于承载斗250正上方，绳辊230通过钢缆243带动拉板241上下移动，拉板241通过拉绳242带动承载斗250上下移动，四个拉绳242可提高承载斗250在移动过程中的稳定性，使承载斗250不易晃动，提高废料移动过程中的可靠性。
48.请参阅图4、6、7，挡料组件260包括限位板261、轴杆262和挡板263，两个限位板261对称连接于承载斗250下端，具体的，两个限位板261通过焊接对称固定连接于承载斗250下端，轴杆262两端转动连接于两个限位板261相对一侧，具体的，轴杆262两端通过轴承转动连接于两个限位板261相对一侧，挡板263安装于轴杆262外表面，具体的，挡板263通过焊接固定安装于轴杆262外表面，挡板263与出料口相贴合，挡板263通过轴杆262与限位板261转动连接，挡板263可堵住承载斗250的出料口，使承载斗250在暂存斗190上方时，挡板263与出料口分离，使布袋自动倾倒到暂存斗190中，达到自动上料的目的。
49.该装置的工作原理：首先将装有pcb板钻孔废料的布袋投入到承载斗250中，然后打开第二电机210，第二电机210通过转杆220带动绳辊230转动，绳辊230通过两个钢缆243带动拉板241向上移动，拉板241通过四个拉绳242带动承载斗250向上移动，使第二支腿270的最下端移动至暂存斗190的上方，此时承载斗250与绳辊230间距很小，此时再打开第一电机140，第一电机140会带动螺纹杆150转动，螺纹杆150通过螺纹孔163带动滑板161向左移动，滑板161通过绳辊230带动承载斗250向左移动，使承载斗250移动到暂存斗190正上方，由于承载斗250与绳辊230间距很小，使的承载斗250水平移动过程中不易晃动，提高承载斗250移动过程中的稳定性，最后控制液压缸280向右收缩，液压缸280带动托板290向右移动，托板290与挡板263脱离，挡板263在重力的作用下通过轴杆262由水平状态转动到竖直状态，此时承载斗250内的布袋由于重力的作用下坠落到暂存斗190内，使布袋自动倾倒到料仓中，从而达到了便于自动倾倒到料仓中的目的，通过升降结构和滑移结构，使布袋移动到料仓正上方时自动倾倒到料仓中，不仅降低了工人的劳动强度，而且倾倒速度快，提高了pcb板回收效率。
50.需要说明的是，第一电机140、螺纹杆150、暂存斗190、第二电机210、绳辊230、拉板241、拉绳242、钢缆243、承载斗250和液压缸280具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。
51.第一电机140、第二电机210和液压缸280的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。
52.以上所述仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。应注意到：相似的标号和
字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
53.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。