一种自动供杯、供盖工作站的制作方法

1.本实用新型涉及智能制造领域，具体是一种自动供杯、供盖工作站。


背景技术：

2.当前智能制造正在引领制造方式变革和制造业产业升级，并成为全球新一轮制造业竞争的制高点，因此，需要一种智能生产应用平台进行智能制造的人才培训，智能生产平台由多个工作单元组成，可根据需要增加拓展工作站，自动供杯、供盖工作站为智能生产平台的供料单元，用于供应杯体和杯盖。
3.现有的供杯、供盖工作站灵活性较低，在实际的使用过程中，仅可输送单一样式的杯体和杯盖，且无法根据产品的多样化增加杯体和杯盖的输送模块，难以满足产品多样化的需求。因此，本领域技术人员提供了一种自动供杯、供盖工作站，以解决上述背景技术中提出的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种自动供杯、供盖工作站，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种自动供杯、供盖工作站，包括：
7.工作底车，用于装置整体的支撑；
8.支撑台面，固定在所述工作底车的顶面，并用于设备的安装固定；
9.托盘移载模块，固定在所述支撑台面的顶面中间位置处，并用于托盘的初始转运；
10.双皮带传输模块，固定在所述工作底车的顶面一侧，并位于所述托盘移载模块的输送端，且输送方向与所述托盘移载模块的输送方向垂直，用于托盘的再次转运；
11.托盘举升模块，固定在所述支撑台面的顶面，并位于所述双皮带传输模块的内侧，且与所述托盘移载模块的输送端对应，用于托盘的升降；
12.其中，所述托盘移载模块的一侧设有若干个杯体供料模块，所述托盘移载模块的另一侧设有若干个杯盖供料模块，且若干个所述杯体供料模块和若干个所述杯盖供料模块沿托盘移载模块的输送方向均匀布置。
13.作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑台面的顶面一侧固定有用于控制的操控台。
14.作为本实用新型再进一步的方案：所述工作底车的开口端铰接有转动门。
15.作为本实用新型再进一步的方案：所述工作底车靠近所述转动门的一侧顶端固定有用于储物的存放柜。
16.作为本实用新型再进一步的方案：所述工作底车的底面四角均转动连接有用于行走的万向轮。
17.作为本实用新型再进一步的方案：所述万向轮为可锁定万向轮。
18.作为本实用新型再进一步的方案：所述杯体供料模块和所述杯盖供料模块的底端均固定连接有地脚盘，所述地脚盘上开设有四个周向均匀布置的调节槽，所述杯体供料模块和所述杯盖供料模块均通过地脚盘固定在所述支撑台面的顶面。
19.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
20.根据订单信息，系统从若干个杯体供料模块中确定正确的一个杯体供料模块，并移动托盘移载模块，将托盘停靠至对应位置，相应杯体供料模块动作，将料杯推出至托盘，相同的，相应的杯盖供料模块将订单中选定的杯盖推出至托盘另一位置，托盘移载模块将载有杯体与杯盖的托盘输送至托盘举升模块，接收托盘后，托盘举升模块将托盘降落将至预定位置，此时托盘底部与双皮带传输模块的皮带互相接触，接收托盘后，双皮带传输模块将托盘运载至下一工作单元，整个过程不需要人员进行操作，可根据产品多样化的需求，增加相应数量的杯体供料模块和杯盖供料模块，用于存放不同的杯体和杯盖，并进行自动化供料，自动化程度以及灵活性较高。
附图说明
21.图1为一种自动供杯、供盖工作站的结构示意图；
22.图2为一种自动供杯、供盖工作站中杯盖供料模块的结构示意图；
23.图3为一种自动供杯、供盖工作站中杯体供料模块的结构示意图。
24.图中：1、工作底车；11、支撑台面；12、转动门；13、万向轮；14、存放柜；2、杯体供料模块；3、托盘举升模块；4、双皮带传输模块；5、操控台；6、托盘移载模块；7、杯盖供料模块；8、地脚盘；801、调节槽。
具体实施方式
25.请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种自动供杯、供盖工作站，包括：
26.工作底车1，用于装置整体的支撑；
27.支撑台面11，固定在工作底车1的顶面，并用于设备的安装固定；
28.托盘移载模块6，固定在支撑台面11的顶面中间位置处，并用于托盘的初始转运；
29.双皮带传输模块4，固定在工作底车1的顶面一侧，并位于托盘移载模块6的输送端，且输送方向与托盘移载模块6的输送方向垂直，用于托盘的再次转运；
30.托盘举升模块3，固定在支撑台面11的顶面，并位于双皮带传输模块4的内侧，且与托盘移载模块6的输送端对应，用于托盘的升降；
31.其中，托盘移载模块6的一侧设有若干个杯体供料模块2，托盘移载模块6的另一侧设有若干个杯盖供料模块7，且若干个杯体供料模块2和若干个杯盖供料模块7沿托盘移载模块6的输送方向均匀布置。
32.本实施例中，若干个杯盖供料模块7内存放的杯盖互不相同，但一个杯盖供料模块7内存放的杯盖为一种，若干个杯体供料模块2分别存放的杯体互不相同，但一个杯体供料模块2内存放的杯体为一种，开启订单后，托盘自动运行至初始位置，自动供杯、供盖工作站开始工作，根据订单信息，系统从若干个杯体供料模块2中确定正确的一个杯体供料模块2，并移动托盘移载模块6，将托盘停靠至对应位置，相应杯体供料模块2动作，将料杯推出至托盘，相同的，相应的杯盖供料模块7将订单中选定的杯盖推出至托盘另一位置，托盘移载模
块6将载有杯体与杯盖的托盘输送至托盘举升模块3，接收托盘后，托盘举升模块3将托盘降落将至预定位置，此时托盘底部与双皮带传输模块4的皮带互相接触，接收托盘后，双皮带传输模块4将托盘运载至下一工作单元，整个过程不需要人员进行操作，可根据订单信息精准供应相应的杯体和杯盖，并将杯体和杯盖精准输送至下一工作单元，同时，可根据产品多样化的需求，增加相应数量的杯体供料模块2和杯盖供料模块7，用于存放不同的杯体和杯盖，并进行自动化供料，自动化程度以及灵活性较高。
33.在图1中：支撑台面11的顶面一侧固定有用于控制的操控台5，通过操控台5对装置整体的运转参数进行控制调整，保证装置整体的运转精度和可靠性。
34.在图1中：工作底车1的开口端铰接有转动门12，转动门12对工作底车1的内部进行封闭，保护内部的电气线路。
35.在图1中：工作底车1靠近转动门12的一侧顶端固定有用于储物的存放柜14，可将检修以及调节工具放置在存放柜14内，便于调试人员取用。
36.在图1中：工作底车1的底面四角均转动连接有用于行走的万向轮13，可通过万向轮13对装置整体进行移动，便于装置整体调整位置，万向轮13为可锁定万向轮，在装置整体移动至相应位置后，将万向轮13锁定，增加装置的稳定性，防止其发生晃动。
37.在图2和图3中：杯体供料模块2和杯盖供料模块7的底端均固定连接有地脚盘8，地脚盘8上开设有四个周向均匀布置的调节槽801，杯体供料模块2和杯盖供料模块7均通过地脚盘8固定在支撑台面11的顶面，在安装时，地脚盘8与支撑台面11接触，并使用螺栓穿过调节槽801与支撑台面11固定，且可根据地脚盘8固定位置以及角度的不同，调整螺栓在调节槽801的位置，安装方便。
38.本实用新型的工作原理是：若干个杯盖供料模块7内存放的杯盖互不相同，但一个杯盖供料模块7内存放的杯盖为一种，若干个杯体供料模块2分别存放的杯体互不相同，但一个杯体供料模块2内存放的杯体为一种，开启订单后，托盘自动运行至初始位置，自动供杯、供盖工作站开始工作，根据订单信息，系统从若干个杯体供料模块2中确定正确的一个杯体供料模块2，并移动托盘移载模块6，将托盘停靠至对应位置，相应杯体供料模块2动作，将料杯推出至托盘，相同的，相应的杯盖供料模块7将订单中选定的杯盖推出至托盘另一位置，托盘移载模块6将载有杯体与杯盖的托盘输送至托盘举升模块3，接收托盘后，托盘举升模块3将托盘降落将至预定位置，此时托盘底部与双皮带传输模块4的皮带互相接触，接收托盘后，双皮带传输模块4将托盘运载至下一工作单元，整个过程不需要人员进行操作，可根据订单信息精准供应相应的杯体和杯盖，并将杯体和杯盖精准输送至下一工作单元，同时，可根据产品多样化的需求，增加相应数量的杯体供料模块2和杯盖供料模块7，用于存放不同的杯体和杯盖，并进行自动化供料，自动化程度以及灵活性较高。
39.以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。