1.本实用新型涉及机械吊装技术领域，具体为一种自动化吊装机械。
背景技术：2.吊装是指吊车或者起升机构对设备的安装、就位的统称，在检修或维修过程中利用各种吊装机具将设备、工件、器具、材料等吊起，使其发生位置变化。
3.现有的吊装机械在使用时需要人工操作控制，用来调节其吊装高度和距离等，此种吊装方式需要经验丰富的人员来操作，否则容易出现距离把控不住造成损失的问题发生，同时增加了人力成本，不方便使用。
技术实现要素：4.本实用新型的目的在于提供一种自动化吊装机械，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，一种自动化吊装机械，包括驱动结构，所述驱动结构包括调节电机、伸缩电机和驱动电机，所述调节电机的输出端连接有调节系统，所述伸缩电机的输出端连接有伸缩系统，所述驱动电机的输出端连接有驱动系统，所述驱动结构还包括控制器，所述控制器与调节电机、伸缩电机和驱动电机连接，所述驱动电机的底部连接有底板，所述底板上安装有缓冲结构和固定结构，所述缓冲结构位于固定结构的前端，所述缓冲系统包括缓冲支架和缓冲杆，两个缓冲支架的相视一侧与缓冲杆连接，所述缓冲杆的底部位于缓冲支架内安装有缓冲弹簧。
6.优选的：所述驱动系统包括安装在驱动电机的动力输出端的联动杆和与联动杆固定连接有两个线辊，所述调节系统与联动杆之间转动连接，所述调节系统具体为调节辊，所述调节电机的动力输出端与调节辊连接，所述调节电机位于底板上。
7.优选的：所述固定结构包括两个承重支架，两个所述承重支架的相视一侧底部对应位置安装有上料台，所述上料台安装在底板的中部开有的料槽中。
8.优选的：两个所述承重支架的相视一侧连接有承重杆，所述承重杆上固定安装有两个与线辊相对应的定滑轮，所述线辊与定滑轮之间连接有连接绳。
9.优选的：所述承重杆上还安装有横杆，所述横杆由固定端和移动端组成，所述固定端和移动端之间通过电机转动连接，所述承重杆与横杆的固定端转动连接，所述横杆的固定端后侧安装有与调节辊相对应的固定杆，所述固定杆与调节辊之间通过连接绳连接。
10.优选的：所述伸缩系统位于横杆的移动端中，所述伸缩系统包括丝杆和杆套，所述伸缩电机的动力输出端与丝杆转动连接，所述杆套安装在丝杆上，所述杆套的两端贯穿横杆连接有两个对定滑轮相对应的调节轮，所述定滑轮与调节轮之间通过连接绳连接。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、本实用新型采用自动化吊装，只需要设定行程数据配合多个电机即可实现自动化吊装的目的，同时具有缓冲结构，防止吊装不稳定时造成安全事故的发生，提高了吊装设
备的自动化程度，减少人工操作，减少人力成本。
附图说明
13.图1为本实用新型一种自动化吊装机械整体结构示意图；
14.图2为本实用新型一种自动化吊装机械前端结构示意图；
15.图3为本实用新型一种自动化吊装机械伸缩结构结构示意图。
16.图中：
17.100、底板；110、上料台；120、承重支架；130、承重杆；140、定滑轮；150、横杆；151、固定杆；152、伸缩电机；153、丝杆；154、杆套；160、调节轮；170、驱动电机；171、线辊；172、调节辊；173、调节电机；180、缓冲支架；181、缓冲杆。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.实施例1
20.请参阅图1-3，图为本实用新型中一优选实施方式，一种自动化吊装机械，包括驱动结构，所述驱动结构包括调节电机173、伸缩电机152和驱动电机170，所述调节电机173的输出端连接有调节系统，所述伸缩电机152的输出端连接有伸缩系统，所述驱动电机170的输出端连接有驱动系统，所述驱动结构还包括控制器，所述控制器与调节电机173、伸缩电机152和驱动电机170连接，所述驱动电机170的底部连接有底板100，所述底板100上安装有缓冲结构和固定结构，所述缓冲结构位于固定结构的前端，所述缓冲系统包括缓冲支架180和缓冲杆181，两个缓冲支架180的相视一侧与缓冲杆181连接，所述缓冲杆181的底部位于缓冲支架180内安装有缓冲弹簧；采用控制器连接多个电机，方便进行控制，同时方便智能化操作，只需要设定行程数据即可自动化移动，方便使用。
21.所述驱动系统包括安装在驱动电机170的动力输出端的联动杆和与联动杆固定连接有两个线辊171，所述调节系统与联动杆之间转动连接，所述调节系统具体为调节辊172，所述调节电机173的动力输出端与调节辊172连接，所述调节电机173位于底板100上、线辊171用于进行收线和放线操作，提高货物的运输能力。
22.所述固定结构包括两个承重支架120，两个所述承重支架120的相视一侧底部对应位置安装有上料台110，所述上料台110安装在底板100的中部开有的料槽中；承重支架120为主要承重结构，提高对货物的承重能力。
23.两个所述承重支架120的相视一侧连接有承重杆130，所述承重杆130上固定安装有两个与线辊171相对应的定滑轮140，所述线辊171与定滑轮140之间连接有连接绳；定滑轮140实现货物的移动方向调节。
24.所述承重杆130上还安装有横杆150，所述横杆150由固定端和移动端组成，所述固定端和移动端之间通过电机转动连接，所述承重杆130与横杆150的固定端转动连接，所述横杆150的固定端后侧安装有与调节辊172相对应的固定杆151，所述固定杆151与调节辊
172之间通过连接绳连接；横杆150用于将货物进行抬起操作。
25.所述伸缩系统位于横杆150的移动端中，所述伸缩系统包括丝杆153和杆套154，所述伸缩电机152的动力输出端与丝杆153转动连接，所述杆套154安装在丝杆153上，所述杆套154的两端贯穿横杆150连接有两个对定滑轮140相对应的调节轮160，所述定滑轮140与调节轮160之间通过连接绳连接；伸缩系统用于对货物进行前后移动操作。
26.本实施例中，首先将连接绳固定在线辊171和调节辊172上，然后固定在线辊171上的连接绳穿过定滑轮140和调节轮160后落下，固定在调节辊172上的连接绳另一端与固定杆151固定连接，使用前先设定形成数据，然后将货物放置在上料台110上并通过落下的连接绳连接固定，固定完成后进行启动，驱动电机170的输出端转动带动线辊171转动收线，货物向上移动，然后调节电机173输出端转动通过连接绳带动固定杆151和横杆150的固定端向下压，使横杆150的前端翘起，同时可以通过横杆150上的电机调节移动端与固定端支架的角度，调剂的同时可以通过伸缩电机152带动丝杆153转动，从而使杆套154带动两个调节轮160上前移动，最终实现输送的目的，在缓慢下降或者紧急下降的情况下前端的缓冲杆181可以起到对横杆150缓冲支撑的目的。
27.以上内容是结合具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明，不能认定本实用新型具体实施只局限于这些说明，对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的构思的前提下，还可以做出若干简单的推演或替换，都应当视为属于本实用新型所提交的权利要求书确定的保护范围。