PCB板电镀用的下料装置的制作方法

pcb板电镀用的下料装置
技术领域
1.本实用新型涉及一种pcb板生产设备，具体涉及一种pcb板电镀用的下料装置。


背景技术：

2.电镀是指利用电解的方法使金属或合金沉积在工件表面，以形成均匀、致密、结合力良好的金属层的过程。电镀铜层具有良好的导电性、导热性和机械延展性等优点，是pcb板制造中不可缺少的关键电镀技术之一。
3.现有的生产工艺中，pcb板在电镀时需要夹持在夹具中，电镀完成后需要人工拿住电镀板，手动操作打开夹具，才能完成电镀铜板的下料，pcb板进入下一生产工序中。该下料操作麻烦，由于是人工下料，因此工作不连贯，也提高了企业的人力成本；另外，如果pcb板的厚度过薄，人工时取板时容易划伤板面、污染板面，甚至使得板面变形，产品质量达不到要求。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出了一种pcb板电镀用的下料装置，能够取代人工进行pcb板的下料，提高生产效率。
5.根据本实用新型实施例的pcb板电镀用的下料装置，包括：
6.机架；
7.多个夹具，设置在所述机架上，用于夹持pcb板；
8.开夹机构，对应pcb板的下料位置设置在所述机架上，用于打开所述夹具；
9.机械手，设置在所述机架上，用于在所述夹具被打开时取走pcb板。
10.根据本实用新型实施例的pcb板电镀用的下料装置，至少具有如下技术效果：应用本实用新型的pcb板电镀用的下料装置，pcb板到达下料位置后，开夹机构解除夹具对pcb板的夹持，然后机械手取走pcb板从而转移到下一个生产工序中，动作连贯、节省人力、时间可控、生产效率高。
11.根据本实用新型的一些实施例，所述夹具包括第一夹板和第二夹板，所述第一夹板固定在所述机架上，所述第二夹板铰接在所述第一夹板上；所述第一夹板和所述第二夹板之间设置有弹性复位件，并通过所述弹性复位件保持底端夹紧。
12.根据本实用新型的一些实施例，所述开夹机构设置有压板，所述压板位于所述第二夹板远离所述第一夹板的一侧；所述压板能够靠近或远离所述第二夹板的上端，所述压板在靠近所述第二夹板的过程中能抵压所述第二夹板的上端控制所述第一夹板和所述第二夹板的底端张开。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述第二夹板的上端设有竖直板，所述压板在靠近所述第二夹板的过程中能够抵压所述竖直板，所述竖直板与所述压板相对的侧面相互平行。
14.根据本实用新型的一些实施例，所述机架于所述压板远离所述夹具的一侧设有驱
动机构，所述驱动机构与所述压板连接，所述驱动机构用于驱动所述压板靠近或远离所述第二夹板的上端。
15.根据本实用新型的一些实施例，所述驱动机构设置有第一气缸，所述第一气缸的伸缩端与所述压板连接，所述第一气缸在伸缩过程中能够实现所述压板相对于所述第二夹板的靠近或远离。
16.根据本实用新型的一些实施例，所述驱动机构沿所述压板的长度方向设置有多个所述第一气缸，以用于通过多个所述第一气缸共同控制所述压板移动，并且相邻的两个所述第一气缸之间的间距相同。
17.根据本实用新型的一些实施例，所述驱动机构设置有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端与所述压板连接。
18.根据本实用新型的一些实施例，所述压板的顶部与所述机架之间设置有多根链条，所述压板通过多根所述链条挂设在所述机架上；所述机架于所述压板远离所述夹具的一侧设有第二气缸，所述第二气缸的伸缩端与所述压板连接，所述第二气缸在伸缩过程中能够驱动所述压板靠近或远离所述第二夹板的上端，所述压板在靠近所述第二夹板的过程中能抵压所述第二夹板的上端控制所述第一夹板和所述第二夹板的底端张开。
19.根据本实用新型的一些实施例，所述第一夹板和所述第二夹板的底端设有橡胶层。
20.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
21.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
22.图1是本实用新型pcb板电镀用的下料装置的整体结构示意图；
23.图2是本实用新型pcb板电镀用的下料装置的部分结构示意图；
24.附图标记：
25.101、机架；102、pcb板；103、第一夹板；104、第二夹板；105、弹簧；106、压板；107、竖直板；108、第一气缸；109、链条。
具体实施方式
26.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
27.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第
一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
28.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.参照图1和图2，本实用新型实施例提供了pcb板电镀用的下料装置，包括：
30.机架101；
31.多个夹具，设置在机架101上，用于夹持pcb板102；
32.开夹机构，对应pcb板102的下料位置设置在机架101上，用于打开夹具；
33.机械手，设置在机架101上，用于在夹具被打开时取走pcb板102。
34.根据本实用新型实施例的pcb板电镀用的下料装置，至少具有如下技术效果：应用本实用新型的pcb板电镀用的下料装置，pcb板102到达下料位置后，开夹机构解除夹具对pcb板102的夹持，然后机械手取走pcb板102从而转移到下一个生产工序中，动作连贯、节省人力、时间可控、生产效率高。
35.在本实用新型的一些实施例中，夹具包括第一夹板103和第二夹板104，第一夹板103固定在机架101上，第二夹板104铰接在第一夹板103上；第一夹板 103和第二夹板104之间设置有弹性复位件，并通过弹性复位件保持底端夹紧。结合图2，夹具包括铰接的第一夹板103和第二夹板104，在常态下第一夹板103 和第二夹板104的底端夹紧，弹性复位件位于第一夹板103和第二夹板104的铰接处的上方。
36.在本实用新型的一些实施例中，弹性复位件为弹簧105。
37.在本实用新型的一些实施例中，开夹机构设置有压板106，压板106位于第二夹板104远离第一夹板103的一侧；压板106能够靠近或远离第二夹板104的上端，压板106在靠近第二夹板104的过程中能抵压第二夹板104的上端控制第一夹板103和第二夹板104的底端张开。
38.在本实用新型的一些实施例中，第二夹板104的上端设有竖直板107，压板 106在靠近第二夹板104的过程中能够抵压竖直板107，竖直板107与压板106相对的侧面相互平行。结合图2，压板106能够靠近第二夹板104上端的竖直板107 并与竖直板107贴合，在对第二夹板104施力使其与第一夹板103的底端分离时能更省力，减小能耗。
39.在本实用新型的一些实施例中，机架101于压板106远离夹具的一侧设有驱动机构，驱动机构与压板106连接，驱动机构用于驱动压板106靠近或远离第二夹板104的上端。
40.在本实用新型的一些实施例中，驱动机构设置有第一气缸108，第一气缸108 的伸缩端与压板106相连，第一气缸108在伸缩过程中能够实现压板106相对于第二夹板104的靠近或远离。
41.在本实用新型的一些实施例中，驱动机构沿压板106的长度方向设置有多个第一气缸108，以用于通过多个第一气缸108共同控制压板106移动，并且相邻的两个第一气缸108之间的间距相同。多个第一气缸108的设置使得压板106在移动过程中保持水平。
42.在本实用新型的一些实施例中，机架101于压板106的长度方向的两端设有滑轨，
压板106上设有与滑轨适配的滑块，滑轨的长度方向与压板106的移动方向平行，通过滑块与滑轨的配合使得压板106的移动更为平稳。
43.在本实用新型的一些实施例中，驱动机构设置有电动推杆，电动推杆的伸缩端与压板106相连。
44.在本实用新型的一些实施例中，压板106的顶部与机架101之间设置有多根链条109，压板106通过多根链条109挂设在机架101上；机架101于压板106 远离夹具的一侧设有第二气缸，第二气缸的伸缩端与压板106连接，第二气缸在伸缩过程中能够驱动压板106靠近或远离第二夹板104的上端，压板106在靠近第二夹板104的过程中能抵压第二夹板104的上端控制第一夹板103和第二夹板 104的底端张开。
45.在本实用新型的一些实施例中，机架101上设有多个第二气缸，相邻的两个第二气缸之间的间距相等。间距相等使得压板106受力均衡。
46.在本实用新型的一些实施例中，第一夹板103和第二夹板104的底端设有橡胶层。橡胶层的设置能够防止夹具夹持pcb板102时对pcb板102造成磨损。
47.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
48.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。